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  • 本申请涉及数据一致性技术领域,提供一种基于记忆化搜索的复杂度一致性方法和系统及设备,包括:在连接存储池时,根据预设的冗余策略为每个对象分配指定数量的组集合;在上层应用使用存储池时,计算组集合以及全局组的位置信息;在IO下发时,比较IO上下文...
  • 本申请公开基于强化学习的管廊式低空飞行冲突解脱方法和装置,方法包括:将当前物理无人机的当前物理运动状态数据映射为目标虚拟无人机的目标虚拟运动状态数据;在目标仿真平台中,根据目标虚拟运动状态数据确定目标虚拟无人机的当前虚拟管廊功能区域;基于当...
  • 本申请涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于无人机的电网巡检方法及系统,所述方法包括:结合实时视觉检测和雷达获取目标杆塔并判断杆塔类型;锁定所述目标杆塔并实时定位,以确定目标位置;若目标位置确定则进入视觉引导跟飞模式,否则进入雷达仿线飞行模式...
  • 本发明涉及一种适用于高航速、大转弯半径的自适应视线导引法的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法,属于AUV控制领域,通过建立欠驱动AUV水平面运动学与动力学模型、获取速度与航向角期望模型、设计逐级递减的期望航速修正函数、设计模糊控制规则调节参数自适...
  • 本发明公开了一种基于运动趋势的起重机群防碰撞方法,涉及机械自动化控制技术领域,包括在起重机部署多传感器,采集多模态数据并整合,获取非线性状态向量,基于非线性状态向量,构建改进型扩展卡尔曼滤波模型,并结合深度学习算法进行联合优化,获取运动轨迹...
  • 本申请涉及一种光伏板清洁机器人的遥控方法及相关设备。方法应用于光伏板清洁机器人的遥控设备,方法包括:响应于用户对模式切换按键的模式切换操作,将选定模式在预设模式之间循环切换;响应于用户对挡位切换按键的挡位切换操作,发送挡位切换指令至清洁设备...
  • 本发明公开了基于物联网的车载动力单元智能健康管理方法和系统,通过物联网传感器采集车辆动力单元运行数据,通过区块链技术处理本品牌型号车辆动力单元运行数据,上传至联网大数据库并构建CTCM‑KBilstm模型,将处理后的数据,输入到CTCM‑K...
  • 基于可逆神经网络与置信规则库的列车电机控制系统故障检测方法,本发明属于电机控制系统故障检测领域,尤其涉及列车电机控制系统故障检测方法。本发明的目的是为了解决现有电机控制系统故障检测方法难以利用全部指标建立置信规则库、检测过程中的可解释性弱、...
  • 本申请公开了一种PLC端口映射系统、映射方法及相关装置,涉及工业自动化领域,该系统包括PLC本体;PLC本体具备多个端口;映射模块,用于在检测到端口损坏时,自动将备用端口映射为损坏端口;配置软件,用于用户配置映射模块的映射关系;保存模块,用...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,揭露了一种应用于汽车电池故障的自适应控制方法及系统,所述方法包括:对汽车电池的故障诊断结果及历史控制参数进行混合编码,以得到初始粒子群;构建汽车电池的多目标优化函数;计算每个粒子的多目标优化函数值,确定粒子所对应...
  • 一种基于强化学习算法的自适应激光器频率稳定控制方法,涉及激光器频率稳定控制方法,解决传统PID控制在高精度频率调节中的不足等问题。本方法通过引入基于SAC算法的深度强化学习,智能体通过与环境的持续交互,自动学习并优化控制策略,实现激光器频率...
  • 本发明公开了一种基于混合启发式优化的控制参数协同寻优方法,通过混合启发式优化线程对Ns种基础优化算法进行协同初始化,并基于各算法原生迭代机制对目标优化问题执行并行求解;生成包含算法优胜群落的特征空间数据,并提取各算法当前最优解;构建跨算法优...
  • 本发明涉及飞行器智能制导控制领域,公开了一种拦截机动目标的强化学习增强的打击时间约束的广义制导方法及系统,具体步骤是首先基于反步法设计了一个广义的拦截机动目标的打击时间制导律,然后设计一种可以预测未来平均速度的数值迭代算法,基于强化学习算法...
  • 本申请提供一种润叶加料控制方法、系统、电子设备及计算机介质,所述方法包括:采集实时数据;基于实时数据,得到当前时间点的加水量基准值;获取当前时间点的环境参数,修正当前时间点的所述加水量基准值,得到当前时间点的第一修正后加水量基准值;按照所述...
  • 本申请提供一种光电器件、接触孔制备方法及光学设备,涉及光信号处理技术领域。光电器件包括:衬底、功能结构和连接结构;功能结构设置在衬底上;功能结构远离衬底的功能面上设置有接触孔,功能结构通过接触孔与连接结构接触连接;其中,接触孔设置为低接触电...
  • 本发明涉及一种地震数据频带拓展方法、装置、设备及介质,属于地震勘探数据处理领域,地震数据频带拓展方法包括根据提取的工区测井曲线,获得伪反射系数序列;根据工区内地震资料频带设定拓展频带,并生成与地震资料的主频一致的Ricker子波,基于拓展频...
  • 本发明公开了一种集装箱码头场景的无人车定位方法,通过安装RTK客户端设备,获取RTK实时定位信息;扫描所有桥式起重机、轮胎式起重机及轨道式起重机的点云信息以创建不同型号设备点云模板;并根据每台港机设备的尺寸、RTK设备的安装位置和RTK定位...
  • 本申请公开了一种架空线路的预警方法、装置、设备及介质,涉及架空线路设计领域,该方法包括:通过安装在架空线路上的北斗设备获取架空线路上各个位置点的经纬高信息;根据经纬高信息和架空线路的悬链线曲线方程计算架空线路上各个位置点的弧垂并确定最大弧垂...
  • 本发明公开了一种基于激光点云自适应投影尺度的地形变化检测方法,该方法包括以下步骤:一、待测流域的点云获取;二、获取初始激光点云中各个点的投影尺度;三、输入初始激光点云中各个点的投影尺度,获取初始激光点云中各个点相对灾害后激光点云的M3C2值...
  • 本发明提供一种远场条件下RCS测试校准方法,属于雷达散射截面积测试技术领域。该方法基于SOL校准技术,根据远场条件下RCS测试系统特性,设计了针对远场条件下的RC S测试校准方法,通过使用SOL校准技术,能够准确分离系统误差,在远场RCS测...
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