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动态管网及模型预测控制的洁净室节能控压方法及系统
本发明涉及洁净环境控制技术领域,尤其是指一种动态管网及模型预测控制的洁净室节能控压方法及系统,包括:计算当前风压;根据管网阻抗曲线获取当前管网阻抗;根据阀门开度计算当前阀门阻抗;计算当前管网总压降;基于风机相似定律构建风机动态模型计算下一时...
一种中温太阳能集热器吸热翅片板
本发明涉及太阳能集热器技术领域,具体是一种中温太阳能集热器吸热翅片板,包括吸热翅片板,连接组件设置于框体内部,两个擦拭组件活动设于连接组件下方,调节组件设置于擦拭组件外侧,用于调整二号压板的角度,两个移动组件设置于T型转杆另一端,两个排水组...
一种具有能耗变量调整功能的粮仓空调
本发明公开了一种具有能耗变量调整功能的粮仓空调,属于粮仓空调技术领域,包括空调壳体以及固定安装在空调壳体内的蒸发器,空调壳体上固定连接有出风管和回风管,出风管的一周固定连通有多个延伸管,还包括滑动连接在空调壳体底壁上的L型板,空调壳体的侧壁...
一种余热机组的智能控制方法、装置、终端设备及介质
本申请公开了一种余热机组的智能控制方法、装置、终端设备及介质,本申请属于加热和制冷的联合系统技术领域。该方法包括:获取余热机组的油温参数,以及水循环参数;采集空压机运行状态参数;将油温参数、水循环参数以及空压机运行状态参数输入余热机组控制模...
一种冷冻破壁锁鲜的银耳饮品加工设备、工艺及饮品
本发明涉及食品加工技术领域,提供一种冷冻破壁锁鲜的银耳饮品加工设备、工艺及饮品,包括冷冻箱,还包括:内环筒,设于冷冻箱内壁,其与冷冻箱的外内壁间形成环状隔离腔;所述内环筒中部设置有竖直柱,竖直柱上等距安装有三个架设梯台,每个架设梯台顶部等距...
一种陶瓷生产用陶瓷胚体的干燥装置
本发明公开了一种陶瓷生产用陶瓷胚体的干燥装置,包括机箱,机箱顶部设有烘管机构,烘管机构中的双层夹管能够伸入机箱内,双层夹管的内、外管分别连接热风机构的进、出口,机箱内穿过输送台,输送台纵向传输载板,输送台两侧设有烘箱,烘箱滑动连接机箱内底面...
一种调味品生产用原材料烘干装置
本发明涉及调味品生产设备的技术领域,具体公开了一种调味品生产用原材料烘干装置,包括机架、烘干器、传送机构和清理机构,传送机构包括传送带,烘干器位于传送带的上方,清理机构位于传送带的下方,清理机构包括升降台和清理辊,清理辊转动设置在升降台上,...
基于气动阻力实现级间自动分离的探空火箭
本发明属于探空火箭技术领域,提供一种基于气动阻力实现级间自动分离的探空火箭,其包括动力级和载荷级,动力级与载荷级之间采用插拔式榫卯连接,其中对接榫位于动力级的首端,对接卯位于载荷级的尾端。本发明通过火箭在动力飞行段结束时刻动力级与载荷级之间...
一种隧道爆破振动的预测预警方法及系统
本申请提供了一种隧道爆破振动的预测预警方法及系统。该方法包括获取基础预测模型和各个目标爆破区域的实际炸药参数、实际爆破参数和实际地质参数;利用各个目标爆破区域的实际炸药参数、实际爆破参数和实际地质参数,分别计算各个目标爆破区域的炸药参数修正...
一种大节段钢桁梁制造构形点云融合测量方法
本发明提供了一种大节段钢桁梁制造构形点云融合测量方法,其包括以下步骤:获取钢桁梁端部螺栓孔群角点处螺栓孔中心三维坐标;获取钢桁梁端部螺栓孔群螺栓孔中心的孔径和平面坐标;根据孔径和平面坐标,并结合三维坐标进行点云配准,以确定钢桁梁制造构形点云...
一种轨道变形智能监测系统
本发明涉及轨道板监测技术领域,尤其涉及一种轨道变形智能监测系统,包括:用以显示液位高度的检测单元,用以收集液位高度数据的采集单元,用以输送液位高度数据的输送单元,用以基于液位高度数据判定轨道结构是否符合标准以及分析未符合标准的原因并生成对应...
一种热障涂层热生长氧化物厚度及缺陷厚度同步估测方法
本发明公开了一种热障涂层热生长氧化物厚度及缺陷厚度同步估测方法,包括:建立描述高温环境下含半透明涂层、缺陷层、热生长氧化物层、粘结层及基体层的热障涂层系统内部传热机理的一维、非稳态、导热‑辐射多层耦合传热方程组;采用有限体积法对传热方程组进...
一种多地层一体化分层沉降监测仪及监测方法
本申请实施例涉及岩土沉降监测领域,特别涉及一种多地层一体化分层沉降监测仪及监测方法。该多地层一体化分层沉降监测仪包括沉降管和沉降磁环,沉降磁环包括外磁环和套设在沉降管外侧的内磁环,内磁环底部设置有支撑杆用于放置外磁环;外磁环内设置有多个与某...
一种基于轻量化卷积神经网络的RLG温漂补偿方法及系统
本发明公开了一种基于轻量化卷积神经网络的环形激光陀螺温漂补偿方法及系统。该方法包括:采集环形激光陀螺RLG在不同温度下的角速度和温度测量值作为训练数据并进行预处理;基于预处理后的温度测量值,构建多通道时间序列输入特征;以温漂残差作为训练标签...
基于环境感知的港口流动机械导航方法及系统
本发明公开了基于环境感知的港口流动机械导航方法及系统,涉及导航技术领域,确定多个需要导航的机械设备作为多个目标设备,对应多个目标设备与港口导航模型之间设置投射链;对应目标设备设置多个测量点,对环境信息进行实时构建得到区域模型;基于投射链将区...
自移动设备的路径规划方法、自移动设备及可读存储介质
本发明涉及自移动设备的二维位置控制,具体涉及一种自移动设备的路径规划方法、自移动设备及计算机可读存储介质,用于解决在半结构化、动态变化频繁的庭院场景中,混合导航方式存在动态障碍突现处理能力不足、障碍物消失后的路径未及时更新的不足之处。该自移...
一种基于数字孪生的智慧园区车辆导航规划方法及系统
本发明涉及导航技术领域,具体涉及一种基于数字孪生的智慧园区车辆导航规划方法及系统,该方法包括:构建智慧园区内的监控区域,采集监控区域内的动态数据与静态数据生成处理数据,得到数字孪生模型;分析处理数据,比对监控区域与数字孪生模型更新监控区域内...
惯性测量单元的误差标定方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种惯性测量单元的误差标定方法、装置、设备及介质,涉及惯性导航技术领域,该方法包括:获取惯性测量单元的输出序列;根据所述输出序列,采用误差预测模型,确定惯性测量单元的误差序列;其中,所述误差预测模型包括编码器及解码器;所述编码器...
陀螺仪漂移误差补偿方法和装置
本发明提供了一种陀螺仪漂移误差补偿方法和装置,可以应用于惯性仪表误差辨识领域。该方法包括:在对陀螺仪进行闭环控制的情况下,通过切换力平衡模式与全角模式,获取陀螺仪的进动角以及与进动角对应的初始进动角速率,基于粒子群算法处理进动角和初始进动角...
电容式传感器的温漂补偿测试系统及温漂补偿测试方法
本申请公开了一种电容式传感器的温漂补偿测试系统及温漂补偿测试方法。所述测试系统包括测试温箱和至少一个电容式传感器,每个电容式传感器至少包括温度检测模块;模拟开关和数字电位器,用于在温漂补偿测试过程替换温度检测模块的热敏电阻;控制模块,用于控...
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