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  • 本发明涉及智能焊接技术领域,尤其涉及基于双目视觉及线扫描激光的智能焊接系统及焊接方法。基于双目视觉及线扫描激光的智能焊接系统包括焊接管理总成,焊接监测总成,焊接执行总成和焊缝跟踪总成。焊接管理总成包括:扫描单元和处理单元。扫描单元形成焊接件...
  • 本发明公开了一种自动更换工件的模具生产用焊接装置以及加工方法,涉及模具生产技术领域,包括装置本体,所述装置本体包括加工箱体,所述加工箱体的前侧固定安装有控制终端,所述加工箱体的内腔安装有焊接组件,所述加工箱体的内腔设置有更换机构,所述加工箱...
  • 提供一种钢轨倾斜高锰钢辙叉闪光焊接装置及焊接方法,装置由闪光焊机焊接平台、高锰钢辙叉定位装置、钢轨定位装置组成;闪光焊机焊接平台的固定端通过高锰钢辙叉定位装置定位放置高锰钢辙叉;闪光焊机焊接平台的活动端通过钢轨定位装置定位放置钢轨;高锰钢辙...
  • 本申请涉及一种铸铁材质单驱龙门激光切割平台及其切割方法,涉及激光切割技术领域;其包括底座和滑动设置于底座上的移动座,所述移动座上设置有用于切割物料的切割头,所述底座上设置有用于驱使切割头进行移动的驱动结构;所述移动座上沿着竖直方向滑动设置有...
  • 本发明涉及焊缝对接技术领域,具体为一种激光焊接用焊缝自动对接装置,包括:第一底座,第一底座的底部设置有延伸环,延伸环的内部设置有丝杆;第一夹持板,第一夹持板的端部设置有移动环,移动环的端部设置有限位环,第一夹持板的另一侧设置有收纳槽,第一夹...
  • 本发明的一种高性能复合焊剂及其制备方法。一种高性能复合焊剂由按质量百分比计的如下组分组成:SiO2 16%~19%,TiO2 7%~9%,CaO 18%~20%,MnO 15%~18%,CaF
  • 本发明属于钢管加工技术领域,尤其是一种钢制家具生产用钢管焊接辅助装置,包括底板,底板顶部固定有一组支架,每一个支架的顶端固定有一组托板,每一个支架的外侧都设置有一个固定机构,固定机构包括安装环,安装环内部固定两个圆盘,两个圆盘之间固定有气囊...
  • 本发明公开一种扩展式多模态增材制造用冷却系统及热应力抑制方法,冷却系统主要包含底部分区冷却和层间冷却两大装置,针对底部分区冷却基础模态设计分区分形水冷降温平台,能够根据基板位置平衡底层增材过程中多余热量,将基板固定安装在导热流道板上,导热流...
  • 本发明涉及重型灯罩拼装技术领域,具体涉及一种灯罩拼装工装,用于重型灯罩拼装焊接,包括底板、设置在底板中部的定位销、以及设置在底板侧面的L型支撑臂,还包括:外定位部,所述外定位部包括定位块,且定位块滑动设置在底板上,内定位部,所述内定位部滑动...
  • 本申请属于摩托车车架加工设备技术领域,公开了一种弯梁型摩托车车架开发用加工设备,包括底座、固定于底座顶部的龙门架以及设置于底座顶部与龙门架顶部的架杆之间的安装板,安装板上设置有多组夹持待加工的条状型材的夹持机构,龙门架顶部的架杆与安装板之间...
  • 本发明公开了外涵静子叶片反拉孔加工的夹持装置及加工中心,包括作为叶片主体的片体,片体两端分别安装有大端板、小端板,夹持装置包括底板;底垫块:安装于底板上,支承于大端板、小端板底面;上压板:位于叶片上方,由下压组件向下施力于上压板,使得上压板...
  • 本发明涉及修边打磨设备技术领域,具体提出了一种自由曲面光学镜片高精度修边打磨设备,包括侧边外凸的镜片本体;标准件一,镜片本体的标准件;标准件二,标准件一的等比例放大件;本发明通过设置定位组件和夹持组件,对标准件一和镜片本体进行定位固定,确保...
  • 本发明涉及水利工程技术领域,公开了一种水利工程用管道连接装置,包括底板,所述底板上部中侧固定安装有移动机构,所述移动机构包括驱动组件和导向组件,其用于对装置进行移动,所述移动机构上部设置有转动机构,其用于对装置进行转动角度调节,所述转动机构...
  • 本发明公开一种棘轮扳手。所述扳手包括棘轮、棘爪和把手,棘轮位于扳手顶部,棘轮下方装有棘爪;所述棘爪下部左右两侧各有一弧面;棘爪上部中间为一凹面,左右两侧分别设有左棘齿和右棘齿,左右棘齿均可与棘轮咬合;棘爪下方固设有弹簧,弹簧顶部与弧面之间夹...
  • 本发明公开了具有锁定模式的三转动二移动运动模式并联搅拌混合机器人,包括有基座及动平台,基座及动平台之间设置有第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链、第五运动链、第六运动链、第七运动链及第八运动链。该机器人在锁定模式下,所有驱动电机在...
  • 本申请提供了一种四足机器人进行动态物体操作的方法和装置,涉及四足机器人控制技术领域,旨在实现四足机器人在复杂地形上的动态物体操作。该方法包括:获取机器人本体感知数据、目标物体位置和用户指令;通过高层策略网络根据所述机器人本体感知数据、所述目...
  • 本发明公开了一种被动适应形状的机器人柔性夹爪机构及使用方法,涉及工业机器人组件技术领域。本发明包括基座、抓取组件以及连杆组件,基座上安装有气缸,气缸的输出轴与连杆组件相连,便于驱动抓取组件的张开和收缩,实现工件的夹取作业,抓取组件包括与基座...
  • 本发明公开了一种板件裁切装置,涉及裁切加工技术领域,包括加工模块和裁切模块,裁切模块包括裁切座,所述裁切座内开设有内腔,内腔内转动安装有整轴,所述整轴上安装有裁切轮,所述裁切轮的两侧对称安装有侧裁切轮,侧裁切轮的直径大于裁切轮的直径,且侧裁...
  • 本发明公开了一种车辆导航仪制造专用精密钻孔设备,具体涉及导航仪加工设备技术领域,包括支撑台一,所述支撑台一上端固定连接有支撑组一,所述支撑台一上端中部固定连接有辅助机构,所述辅助机构下侧和齿轮共同设有固定机构,所述支撑台一上端后侧固定连接有...
  • 本发明公开了一种橡胶成型生产线,其技术方案要点是包括第一传输机构,所述第一传输机构的进料端临近搅拌设备设置,所述第一传输机构用于对容纳有物料的物料盆进行传输;第二传输机构,所述第二传输机构的进料端靠近第一传输机构设置,第一传输机构出料端传输...
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