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  • 本发明涉及一种柔性外骨骼系统及其工作方法,包括外骨骼装置以及控制器单元,外骨骼装置包括肩部固定带、腰部固定带、人工肌肉纤维束、驱动器固定器、以及膝关节固定带;肩部固定带连接腰部固定带,腰部固定带连接人工肌肉纤维束述人工肌肉纤维束连接驱动器固...
  • 本申请实施例提出一种光伏清洁机器人的控制方法及相关装置,涉及控制技术领域。在光伏清洁机器人处于唤醒状态且不满足作业条件的情况下,根据当前时间、唤醒时长、休眠时长和自动作业时间,确定自动作业时间是否与下一休眠时段匹配;若自动作业时间与下一休眠...
  • 本公开涉及机器人控制技术领域,提出了一种基于图表征学习的机器人任务规划方法、系统及电子设备,包括如下步骤:构建先验知识推理模型;根据获取的机器人执行服务的自然语言信息,基于构建的先验知识推理模型,提取规划所要处理的机器人规划要素作为图形节点...
  • 本申请提出一种手眼标定方法、手眼标定装置,手眼标定设备以及计算机存储介质。所述手眼标定方法包括:将机器人终轴末端移动至至少两个示教点位;在每一示教点位,控制所述机器人的终轴旋转,以通过所述终轴末端固定连接的工具在标定面上生成第一标定圆;获取...
  • 本发明公开了一种液晶模组中背光材料的切割方法,具体涉及液晶模组中背光材料的切割技术领域,包括箱体,箱体上设置有多个呈线下阵列布置的传送辊,箱体上对称设置有侧固定块,侧固定块上开设有吹动槽,吹动槽内设置有放置板,放置板上开设有第一槽口,第一槽...
  • 本发明涉及薄膜面板加工打孔技术领域,具体是一种薄膜面板加工用快速打孔装置,包括桁架;所述桁架内传动设置有输送组件,所述设备箱内设置有往复组件与截停组件,两个所述夹板侧面均设置有夹持组件,本发明通过,红外光接收模块无法接收红外光发射模块发出的...
  • 本发明公开了一种胶合板生产工艺,具体涉及胶合板技术领域,共七个步骤,包括步骤一选取板材、步骤二对板面进行拼接并制作胶板、步骤三钻孔、步骤四涂胶并组坯、步骤五冷压及热压、步骤六砂光及裁边、步骤七检验。本发明通过在各层胶板上开设贯穿孔并填充海绵...
  • 本发明提供了一种高强度VOD钢包用低碳砖的生产工艺,包括以下步骤:S1、分层填料,将镁碳砖颗粒、电熔镁砂、尖晶石、碳化硅粉、活性氧化铝混合形成主料加入到外料腔壳中,主料再混合少量碳粉加入到过度料腔壳中,增加碳粉含量再与主料混合后加入到内料腔...
  • 本发明涉及陶瓷加工技术领域,具体是一种陶瓷加工用切削装置,包括桌板,所述桌板顶部设置有两个对称的安装架,两个所述安装架侧壁上均固定安装有电机,两个所述电机输出端均固定安装有输出轴,两个所述输出轴外周壁上均固定安装有传动轮,两个所述传动轮之间...
  • 本发明涉及一种构件预制施工方法及生产线,属于预制构件技术领域,其中构件预制施工方法用于在冬季预制大型构件;构件预制施工方法包括以下步骤:打开保温房的顶部开口,使皮带机在保温房外部跨过保温房的墙壁向保温房内输送混凝土,以在保温房内进行构件浇筑...
  • 本发明公开了一种塑料注塑用干燥塑化一体设备,涉及塑料加工技术领域,包括支撑架和控制装置,连接圈内固定设置有干燥筒,干燥筒内固定设置有隔板,隔板将干燥筒内部分为干燥空间和传动空间;用于对干燥空间内的塑料颗粒进行干燥处理的干燥组件、用于加速塑料...
  • 本发明涉及聚酯纤维板生产技术领域,提出了一种具有废料自动回收功能的聚酯纤维板生产一体化设备,包括回收箱、导料槽和固液分离箱,回收箱内设有碎料切片组件和高压水冲洗组件,高压水冲洗组件位于碎料切片组件的下方,通过碎料切片组件和高压水冲洗组件的配...
  • 本发明涉及塑料制品加工技术领域,具体涉及一种具有内外模同步成型结构的滚塑生产设备,包括轨道,轨道延伸至加热以及冷却系统内,还包括有水平旋转机构、竖向旋转机构和成型模具组;水平旋转机构置于轨道上并与其滑动连接,竖向旋转机构与水平旋转机构连接且...
  • 本发明涉及注塑机技术领域,具体为一种便于准确对接的注塑机模板,包括模板座、注塑机模板和拼接组件,模板座与注塑机模板通过拼接组件进行对接定位。拼接组件包括滑套座、主齿盘、导齿条和螺旋弹簧,导齿条与主齿盘之间采用齿形啮合传动结构,导齿条沿滑套座...
  • 本发明涉及棉签生产技术领域,具体地说,涉及一种棉签生产加工设备,其中包括生产装置主体,所述生产装置主体内侧一端安装有第一伺服电机;所述第一伺服电机外侧安装有第一输送带;所述第一输送带顶部固接有多组第一限位齿;所述生产装置主体外侧安装有第二伺...
  • 本发明提供了一种转印标签,依次包括柔性基材层、离型层、胶水层、图案层、保护膜层和转移膜,所述胶水层包含至少一种在常温下具有粘性、高温或UV条件下可固化的胶粘剂。该转印标签的转印方法,包括分离离型层和柔性基材层,露出胶水层;施加外力将胶水层压...
  • 本发明涉及纳米微雕技术领域,具体公开了一种纳米微雕图案的彩色显示加工方法,选择透明玻璃作为基底材料;在透明玻璃上,采用物理气相沉积或化学气相沉积技术,交替沉积多层具有不同折射率的薄膜材料,形成彩色掩膜。通过精确控制各层膜的厚度和沉积顺序,从...
  • 本发明公开了一种空气悬架的控制方法及系统,涉及汽车悬架控制技术领域,包括:通过CAN通讯控制实时获取车辆状态信号;确定悬架工作模式;生成传感器数据;根据诊断结果制定悬架控制策略。本发明解决了现有空气悬架控制技术难以精准适应车辆行驶状态,无法...
  • 本发明属于汽车控制技术领域,具体涉及一种汽车空调控制方法、系统及介质,所述汽车空调控制方法,其特征在于,包括:锁定目标用户的乘坐位置并识别当前环境模式;对所述乘坐位置和所述当前环境模式进行规则匹配,得到匹配结果;基于所述匹配结果匹配控制对应...
  • 本发明公开了一键式电动汽车前档遮阳帘,涉及汽车前档遮阳帘技术领域,包括中控台顶端壳,所述中控台顶端壳的一侧表面固定安装有收卷箱,所述中控台顶端壳的侧面顶端固定连接有车体挡风玻璃侧面柱,所述车体挡风玻璃侧面柱的一侧表面开设有滑动调节轨,所述滑...
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