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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种电机控制方法、整车控制器和车辆,其中,电机控制方法用于车辆,车辆包括制动气泵和转向油泵,电机用于驱动制动气泵和/或转向油泵,控制方法包括:获取车辆的当前车速和制动气泵的制动打气请求;根据当前车速和/或制动打气请求确定电机的目...
  • 本发明公开了可收放展开的轮腿结构,涉及轮架结构领域,本发明的技术方案包括主体、导轨、滑块、轮杆和滚轮;所述主体竖向设置有所述导轨,所述滑块滑动配合于所述导轨,所述导轨和所述滑块之间设置有卡位机构,所述卡位机构使所述滑块固定于所述导轨的上段或...
  • 本申请实施例提供一种无轨电车框架及无轨电车,其中,无轨电车框架包括:上架体;所述上架体包括外框和内框,内框连接于外框的内侧,内框用于与内风挡相连,外框用于与外风挡相连;外框采用沿车长延伸的型材连接而成;下架体;连接于上架体的底部;上铰接装置...
  • 本申请提供一种人形机器人的大腿结构、腿部装置及人形机器人。大腿结构包括类人形大腿壳体及大腿驱动组件;类人形大腿壳体包括外侧壳体、内侧壳体及第一盖设体,内侧壳体可拆卸地连接于外侧壳体,并与外侧壳体之间围设形成有第一容纳腔,内侧壳体的外表面开设...
  • 本申请涉及船舶部件技术领域,提供一种真空马桶及船舶。根据本申请提供的真空马桶,利用第一连接构件和第二连接构件,第二连接构件连接在船体上,第一连接构件与第二连接构件可拆卸地连接,能够便于将真空马桶在船体上的拆装。第二连接构件连接在船体上,为真...
  • 本发明属于船舶建造技术领域的船舶舱壁安装方法。在底层甲板分段板(2)上表面划出舱壁边部板件中心线(3)和舱壁中部板件中心线(4),平行于舱壁边部板件中心线(3)划出舱壁边部板件100MK线(5),舱壁边部板件100MK线(5)位置按间隙标记...
  • 本发明公开了一种基于空间绳系的分布式卫星系统,包括至少两颗卫星,星体间由系绳机构系统相互连接,使各卫星实现分离与聚合,不定期改变卫星的相对轨道位置;系绳机构系统包括电磁对接机构和系绳收放机构;入轨前各卫星为组合体,入轨后卫星间通过电磁对接机...
  • 一种适应星内设备精准控温的布局方法,属于航天器设计技术领域,包括:S1、根据设备尺寸大小,在星体舱板上确定设备开口;S2、根据设备温控要求,计算设备需要的散热面积,进而确定设备散热板尺寸;设备安装板朝向深冷空间的一面粘贴OSR片或喷涂白漆,...
  • 本发明公开了一种可防污染的收废胶条设备,涉及除尘设备技术领域,包括机箱,所述机箱内上部设有气固分离仓,机箱内下部设有可抽离的收料箱,所述气固分离仓的下端通过密封转接结构与收料箱的上端对接联通设置,所述收料箱的侧边设有负压结构,所述负压结构与...
  • 本发明涉及手动封箱机技术领域,特别涉及手动封箱机盒条件关联装置,包括第一盒条件关联件及第二盒条件关联件,第一盒条件关联件转动端与封箱机外壁转动可调连接,第一盒条件关联件扫描端位于与封箱机套口相连接的烟箱放置台的上方,第二盒条件关联件固定端设...
  • 本发明涉及纱线筒上料技术领域,具体为一种智能型纱线筒上料装置,包括基座、喷浆系统、烘烤系统,还包括有:锥筒,设置有多个,且多个所述锥筒均设置在所述基座上方,多个所述锥筒中,每两个相邻的为一组,利用多个所述锥筒带动纱线筒运动;橡胶块,设置有多...
  • 本发明公开了一种可伸缩旋转的移动码垛式人形机器人躯干。躯干顶部安装板通过气缸可上下移动、摆动地安装在躯干底部安装板上,行星轮系、驱动单元和测量单元均连接在躯干顶部安装板上,行星轮系上安装有光电挡片,驱动单元用于驱动行星轮系和光电挡片转动,测...
  • 负压吸取装置和电子纸切片移动方法,用于一次吸取多个平面电子元器件,背板与带孔密封板合围,形成真空腔体;负压导气口安装在背板上,与真空腔体联通,负压导气口用于与外部真空气泵连接;海绵吸气板包括海绵通孔阵列,海绵吸气板覆盖带孔密封板,海绵通孔与...
  • 本发明提供了一种电池叠片设备,包括叠片机构和输送带,所述输送带沿第一方向延伸设置,所述叠片机构在第二方向的两侧设置有定位纠偏机构,所述输送带为两个,所述叠片机构和所述定位纠偏机构处于两个所述输送带之间,所述第二方向与所述第一方向垂直,所述第...
  • 本申请实施例提供了卷径测量方法、控制器、卷材装置及存储介质,属于自动化控制技术领域。方法应用于卷材装置,卷材装置包括卷轴组件、摆杆组件以及感应组件,卷径测量方法包括:在卷轴组件上设置预设感应位置,控制卷轴组件旋转以牵引摆杆组件摆动,确定摆杆...
  • 本发明涉及叉车技术领域,公开了一种成卷货物码垛用货叉,包括框架,所述框架底部设置在底盘上,所述底盘上设置有轮子,所述框架两侧设置有滑轨,叉架的两端滑动连接在所述滑轨上,还包括一根丝杠,所述叉架的中间位置设置有螺母,所述丝杠和所述螺母相配合,...
  • 本发明提供了一种组合式物流器具,涉及物流装载器具技术领域。组合式物流器具包括:框架部件,框架部件具有容纳空间,沿框架部件的第一预设方向,框架部件内依次设置有至少一个第一装载部件和至少一个第二装载部件,第一装载部件与第二装载部件之间具有距离地...
  • 本发明提供一种台阶状纳米二硒化钨及其制备方法和应用。包括以下步骤:在双温区化学气相沉积系统中,将硒粉放置在气路上游,将金属钨网放置在气路下游,通过升温程序和恒温程序依次进行化学气相沉积,恒温程序结束后进行快速冷却,即可得到所述台阶状纳米二硒...
  • 本发明提供了一种减少养殖废水资源化利用过程中温室气体排放的方法,属于种养循环和养殖废弃物资源化利用技术领域。本发明所述的方法,包括以下步骤:S1制备养殖废水水热裂解液;S2将养殖废水水热裂解液部分替代化肥用于农作物,评价水热裂解液部分替代化...
  • 本发明属于固废处理技术领域,具体涉及一种去除含氟污泥中SiO2及P的方法。所述方法包括如下处理步骤:(1)将含氟污泥进行初步破碎,筛分去除大颗粒杂质,得到均匀细化的污泥原料;(2)将步骤(1)所得污泥原料与碱性调控剂溶...
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