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一种基于机器学习的螺栓机器人旋出方法
本发明公开了一种基于机器学习的螺栓机器人旋出方法,所述方法包括:S1、收集螺栓拆解力数据样本与对应螺栓拆解速度,提取特定模式下的关键力数据特征,构建样本数据集;S2、采用所述样本数据集对选取的不同时序数据预测模型分布进行训练,基于模型预测性...
基于异构温度数据融合的铣削加工表面粗糙度预测方法
本发明属于数控加工技术领域,具体是一种基于异构温度数据融合的铣削加工表面粗糙度预测方法。该方法使用的粗糙度预测模型包括1D多尺度残差卷积神经网络、双向长短期记忆神经网络、2D多尺度残差卷积神经网络、归一化层、投影层和KAN网络;预处理后的最...
一种机器人的轨迹模仿方法、系统及存储介质
公开了一种机器人的轨迹模仿方法、系统及存储介质,包括利用动觉示教方式记录机器人末端执使行器的多次轨迹演示,生成多个包含x、y、z三维坐标的轨迹点集;构建x、y、z三维坐标的五次多项式函数模型,利用增量式学习机制对多条轨迹进行拟合;使用动态运...
挖掘机的控制方法、装置、设备、存储介质及挖掘机
本申请提供一种挖掘机的控制方法、装置、设备、存储介质及挖掘机,涉及挖掘机技术领域。该方法包括根据挖掘机的任务机械臂的末端作用点的预设挖掘轨迹,获取末端作用点在下一轨迹点的给定信息;获取挖掘机的任务机械臂的实时状态信息以及所述末端作用点在预设...
一种光伏板拆卸回收用全自动化机器人
本发明适用于光伏板拆卸回收相关技术领域,提供了一种光伏板拆卸回收用全自动化机器人,移动模块包括智能移动车身,夹持模块包括多组对称设置的置于智能移动车身上的第一夹持板,多组第一夹持板通过放置单元设置在智能移动车身上,动力模块上设置有两个对称设...
一种密炼机加料装置
一种密炼机加料装置,包括加料筒、设置在所述加料筒一侧的排尘筒、设置在所述排尘筒一侧的翻转车、设置在所述排尘筒并能够将翻转车进行翻转的翻转组件;所述翻转组件包括设置在所述排尘筒内的油缸、转动设置在所述排尘筒内的箱体轴、与所述箱体轴连接的车轴杆...
一种射频SOI芯片的封装方法
本发明公开了一种射频SOI芯片的封装方法,涉及芯片封装技术领域,本发明,在封装过程中通过传感器阵列和GPU并行线程处理器,对封装数据进行实时监测和分析,边缘检测算法和热梯度计算结合,识别翘曲程度和应力集中区域,生成的形变模型动态反映封装过程...
一种石化油气管道用的聚乙烯冷缠带缠绕机
本发明涉及聚乙烯冷缠带技术领域,具体为一种石化油气管道用的聚乙烯冷缠带缠绕机,包括机架,机架的两侧分别设置有石化油气管旋转支撑结构和聚乙烯冷缠带缠绕结构,石化油气管旋转支撑结构包括两组平行间隔设置的支撑辊,并且两个支撑辊均与机架转动连接,聚...
一种阻燃型增韧环氧树脂覆铜板及其制备方法
本发明公开了一种阻燃型增韧环氧树脂覆铜板及其制备方法,本发明中的通过对环氧树脂的合成中加入环氧化木质素,可有效提高环氧树脂的力学性能,进而保证环氧树脂基材料的韧性,在环氧树脂基材料中加入复合型LDH阻燃材料,可有效提高环氧树脂材料的阻燃性能...
一种铁路平车运输加固装置及铁路平车
本发明涉及运输设备技术领域,提供了一种铁路平车运输加固装置及铁路平车,铁路平车运输加固装置包括纵梁结构、横梁结构、纵梁锁紧件和止挡件;各所述纵梁锁紧件用于设置在铁路平车的两侧壁上;各纵梁结构用于分别通过纵梁锁紧件连接在铁路平车长度方向的两侧...
通信列车反方向运行的安全防护方法
本发明提供了通信列车反方向运行的安全防护方法,所述方法具体为:下发反向运行命令和反向运行目的地码,基于电子地图获取反向运行区域信息,并激活反向运行区域;操纵控制反向运行区域内的道岔转动到期望位置,并设置相应区段进路状态;基于反向运行区域激活...
一种水体环境监测装置
本发明公开了一种水体环境监测装置,包括:浮体,具有浮力,用于在水体上漂浮;水体监测装置,安装于浮体,用于监测水体环境;齿条,贯穿浮体,用于布置在洞穴水体内;第一齿轮,与齿条啮合,与浮体转动连接;限位装置,安装于浮体,与齿条接触,用于对齿条限...
一种模块化组合无人机及其控制方法
本发明公开了一种模块化组合无人机及其控制方法,涉及无人机设计领域,其中,模块化组合无人机,包括:机身、控制系统、涵道模块和折叠桨模块;所述涵道模块安装在机身上,为整机提供升力和保障其机动性能;所述折叠桨模块安装在涵道模块上,为机身提供额外飞...
一种自适应送料装置、自适应送料控制方法以及系统
本发明公开了一种自适应送料装置、自适应送料控制方法以及系统,包括:料槽,具有用于接收物料的收料区域,以及将物料输送至下一道工序中的送料区域;振动机构,用于使得料槽产生振动,实现收料区域内的物料输送至送料区域,并经由送料区域进入下一道工序中;...
一种矿石破碎输送装置
本发明公开了一种矿石破碎输送装置,涉及矿石开采输送技术领域。本发明包括皮带式输送线本体,在皮带式输送线本体的入料端设置喷水降尘组件,在皮带式输送线本体的出料端位置设置皮带清理组件;喷水降尘组件包括两端设置安装脚的龙门架,龙门架上安装有喷淋管...
一种应用于翻车机的火车冻煤清理方法及装置
本发明提供一种应用于翻车机的火车冻煤清理方法及装置,方法包括如下步骤:采用翻车机对火车敞车进行翻卸;对翻卸后的火车敞车进行视频扫描,以确定火车敞车内是否存在粘车情况;如果存在粘车情况,获取火车敞车内冻煤层厚度,并根据火车敞车内冻煤层厚度采用...
一种片状橡胶称重转运装置及方法
本发明提出了一种片状橡胶称重转运装置,包括机架、称重皮带,缓冲皮带,伸缩落料皮带,落料盘;所述称重皮带,缓冲皮带,伸缩落料皮带依次排列在机架上,称重皮带连接缓冲皮带,缓冲皮带连接伸缩落料皮带;伸缩落料皮带包括移动轴一,移动轴二,移动轴三,伸...
一种手术器具收纳盒生产线
本申请涉及一种手术器具收纳盒生产线,包括机体,所述机体上沿机体长度方向滑移设置有输送带,所述机体于输送带输入一端设置有出料组件,所述机体远离设置有出料组件一端的两侧均设置有粘贴组件,所述粘贴组件包括开卷辊、输送辊、放置台、裁切件、机械手、吸...
一种自动换盘收线设备
本发明涉及收线机技术领域,尤其是指一种自动换盘收线设备,包括机架、框架、第一收线机构、第二收线机构、第一收线驱动机构、第二收线驱动机构、平移驱动机构、排线驱动机构、排线轮组、勾线机构、第一夹线机构、第二夹线机构、第一升降托板、第二升降托板、...
防坠机构及提升机
本发明属于工件仓储运输技术领域,公开了一种防坠机构及提升机,防坠机构包括齿条、安装座、齿块和弹性件,齿条竖直设置;安装座上设置有自远离齿条的一端向靠近齿条的一端倾斜向下的第一导向结构;齿块通过第二导向结构与第一导向结构导向连接;第二导向结构...
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