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一种冷干机废水排放装置
本发明涉及冷干机技术领域,公开了一种冷干机废水排放装置,包括:机体,所述机体内固定安装有冷凝组件、冷却循环组件和暂存罐,所述冷凝组件上连通有冷媒进入管和冷媒流出管,本发明在冷凝组件运行过程中,产生的废水会聚集到暂存罐中,当暂存罐内水位达到水...
基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法
本发明公开了基于弹丸末段轨迹观测的野外实时定位报靶方法,基于图像和声音融合识别室外实弹射击过程中的直瞄炮高速弹丸轨迹,融合处理定位新增着靶点,实时准确报靶;所述方法包括以下步骤:火炮射击时,声音采集识别设备采集火炮发射弹丸时候出膛过程的声音...
一种电机安装孔位的检测装置
本发明涉及电机检测技术领域,具体为一种电机安装孔位的检测装置,包括检测台,所述检测台的上固定安装有立柱,所述立柱上活动安装有压板,所述压板上设置有检测模块,检测模块包括固定在下表面的后柱,所述后柱的前侧通过弹性伸缩杆活动安装有孔位检测板,且...
一种角度传感器
本发明涉及传感器技术领域,其涉及一种角度传感器,包括壳体,壳体内部转动连接有转动轴,转动轴外部滑动连接有转动环,转动环外部滑动连接有第一滑块与第二滑块,第一滑块与第二滑块之间设置有用于电流传导的第二导线,本发明中,使用时,通过测量第二固定电...
一种弯曲动作传感器及全柔性动作捕捉手套的制备方法
本发明涉及机器人开发的技术领域,主要公开了一种弯曲动作传感器及全柔性动作捕捉手套的制备方法,包括如下步骤,将液态金属印刷在弹性体溶液固化形成的基座层上,形成液态金属膜,并通过激光刻印液态金属膜;激光刻印过程中,激光刻印路径上的液态金属氧化形...
一种基于模型驱动深度学习的两帧干涉图相位解调方法
本发明公开一种基于模型驱动深度学习的两帧干涉图相位解调方法,该发明利用了干涉图的物理模型,构造了一种模型驱动的深度学习训练方式;构建并训练深度学习网络,输入两帧任意相移的干涉图,输出波前相位、背景强度、调制强度以及相移量;训练完成后,向网络...
一种用于消除扫描白光干涉测量中伪影的方法
本发明涉及扫描白光干涉技术领域,尤其涉及一种用于消除扫描白光干涉测量中伪影的方法,包括通过采集的白光干涉图中得到在光轴方向某一位置上某像素点的白光干涉信号;采用基于共参考点的广义互相关算法计算被测物体表面的初步高度分布;利用相邻点互相关累加...
一种作业面积检测方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种作业面积检测方法、装置、设备及介质。方法包括:获取作业车在作业区域中行驶作业的实时作业轨迹;根据作业车的作业覆盖尺寸,对实时作业轨迹向外扩展,生成作业矢量面;其中,作业矢量面覆盖有实时作业轨迹;计算作业矢量面的面积,得到作业...
一种集电系统分体角度传感器固定结构及角度采集装置
一种集电系统分体角度传感器固定结构及角度采集装置,竖直主轴的顶部固定设置有信号发出装置;且在竖直主轴上装配有水平旋转体,水平旋转体上通过传感器固定件固定有信号接收装置。角度采集装置包括水平旋转方向分体角度传感器和竖直旋转方向分体角度传感器;...
面向动态环境的SLAM地图更新方法、系统、设备及介质
本发明属于机器人定位领域,具体涉及一种面向动态环境的SLAM地图更新方法、系统、设备及介质,所述方法包括获取机器人的传感器数据,基于所述传感器数据,生成环境地图;通过局部激光雷达采集的环境的点云数据,并基于点云数据创建新的子地图;同时将传感...
垃圾回收路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种垃圾回收路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取目标区域的所有节点,基于所有节点和预设算法对垃圾收运路径模型进行求解,获得目标区域的至少两条参考垃圾运输路径,每条参考垃圾运输路径是从垃圾转运中心出发经过至少一...
含动态障碍物的狭窄非结构化场景的轨迹规划方法及系统
本发明公开了一种含动态障碍物的狭窄非结构化场景的轨迹规划方法及系统,其包括:步骤1,分析四轮独立转向车辆的运动学模型特性,构建混合A*算法,获取非结构化场景相关参数;步骤2,根据混合A*算法,结合改进的碰撞检测算法,求解无碰撞的初始路径;改...
自动驾驶定位测评方法、装置及电子设备、存储介质
本申请公开了一种自动驾驶定位测评方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括响应于自车的自动驾驶模式,获取所述自车的定位信号和所述自车的定位真值信号;根据所述自车的定位真值信号与所述自车的定位信号,确定所述自车在目标场景中的定位测评结果;其...
一种无磁水表及其读数矫正方法
本发明公开了一种无磁水表及其读数矫正方法,属于无磁水表技术领域,本发明能够通过一个采集周期内无磁水表的水流流动数据信息以及无磁水表中的机械水表的状态数据信息进行分析,从而获得机械水表的机械水表实际预估读数,将获取的机械水表实际预估读数与无磁...
一种无缝线路钢轨锁定轨温的超声导波检测装置和方法
本发明公开了一种无缝线路钢轨锁定轨温的超声导波检测装置和方法。装置包括超声导波激励模块与超声导波接收模块,超声导波激励模块固定安装在钢轨外表面的目标位置处,超声导波接收模块也固定安装在钢轨外表面的另一目标位置处,超声导波激励模块与超声导波接...
一种鲍足肌吸附力的测定方法
本发明公开了一种鲍足肌吸附力的测定方法,包括以下步骤:S1、将待测鲍放置于充气的海水缸中待测;S2、将吸附力测定装置与控制电脑连接,开启软件,通过软件或者装置控制器调整抓钩的高度至合适位置,软件中选择拉伸实验方案,将力和位移读数调零;S3、...
开关设备故障定位方法、装置、设备、介质和产品
本发明实施例公开了一种开关设备故障定位方法、装置、设备、介质和产品,其中,方法包括:获取开关设备上的至少两个传感器采集的原始振动数据,提取时域特征和频域特征,根据时域特征和频域特征确定故障类型判断结果,对时域特征和频域特征进行特征融合,得到...
一种SC型光纤活动连接器检测拉力的装置
本发明公开了一种SC型光纤活动连接器检测拉力的装置,涉及连接器检测领域,包括用于对活动连接器进行限位夹持的夹具机构;所述夹具机构包括夹具重力测试盘,所述夹具重力测试盘的顶端通过螺栓可拆卸的安装连接有连接器夹具座,所述连接器夹具座开设有用于限...
一种用于土壤检测设备的土壤提取装置
本发明提供一种用于土壤检测设备的土壤提取装置,涉及土壤检测设备技术领域,具体包括:安装座;所述安装座的顶部中间位置固定安装有升降架,升降架的左右两侧位置分别滑动连接有一个滑块。螺旋件在未抵达取样位置的时候,下方都是由四个扇锥板进行罩接,螺旋...
一种预浸料制样装置及制样方法
本申请公开了一种预浸料制样装置及制样方法,属于预浸料性能分析测试技术领域,能够解决手工制作的预浸料测试样品的各成分的含量不准确、测试结果精度较低,以及制样效率低的问题。预浸料制样装置的冷却机构被配置为将放入其中的预浸料进行冷却至预浸料所含的...
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