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一种自动泊车方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种自动泊车方法、装置、电子设备和存储介质,包括:通过毫米波雷达获取待泊车辆周围的目标对象和目标对象的位姿信息,目标对象包括车位和障碍对象;当检测到空闲的车位时,从空闲的车位中确定出目标车位,并以待泊车辆当前所在位置为原点建立平...
高级驾驶辅助系统及智能驾驶汽车
本申请公开了一种高级驾驶辅助系统及智能驾驶汽车,涉及智能驾驶汽车技术领域,所述高级驾驶辅助系统包括:信息辅助模块、中央决策单元以及电子控制器;所述电子控制器分别与所述中央决策单元和所述信息辅助模块相连;所述信息辅助模块,用于感知车辆的实时信...
一种基于足底柔性电子皮肤感知信息的机器人运动控制方法及系统
本发明属于机器人控制技术领域,并具体公开了一种基于足底柔性电子皮肤感知信息的机器人运动控制方法及系统,其包括如下步骤:通过机器人足底覆盖的柔性电子皮肤获取足底压力,基于足底压力生成压力云图;根据压力云图分析得到足底压力中心、三维力和三维力矩...
一种基于车厢标准化组件和模块化夹具的集成系统
本发明是一种基于车厢标准化组件和模块化夹具的集成系统,采用标准化储运容器与可堆叠模块化承载单元设计,达成单台车厢组件集成化打包与多车混装立体堆叠,各组件分层叠放并加固,显著提高打包效率。模块化夹具插脚与纵梁采用分级适配锁孔,可兼容厢式、仓栏...
一种干冰袋自动装箱系统
本发明涉及干冰袋装箱技术领域,具体是一种干冰袋自动装箱系统,包括T形布置的第一支架和第二支架,并在第二支架的两侧设置用于摆放料箱的料箱摆放位;第一支架上设置有链板输送组件,第二支架上设置有对中码料组件和对中夹料组件;还包括推料齿板组件,对中...
粉状物料转移系统及工艺
本发明提供了粉状物料转移系统,包括支撑架,所述支撑架上水平转动设置有第一驱动辊和第二驱动辊,所述支撑架的外侧设置有用于驱动所述第一驱动辊或所述第二驱动辊的电机;所述传送带套接于所述第一驱动辊和所述第二驱动辊的外壁,所述传送带的外壁上设置有两...
用于运送目标对象的装置和方法
本公开的实施例提供了一种用于运送目标对象的装置和方法。该装置包括:本体,具有第一位置和第二位置;移动组件,耦合至本体,并且被配置为将目标对象从第一位置移动至第二位置;以及第一测量单元,邻近第二位置布置,并且被配置为在目标对象位于第二位置并且...
电缆用自动排线装置
本申请提供一种电缆用自动排线装置,涉及电缆技术领域。该装置包括:排线支撑模块、排线调节模块、地转盘;排线支撑模块包括排线平台和牵引导向单元,牵引导向单元固定于排线平台上,用于实现对电缆的牵引和引导;排线调节模块包括支撑单元和检测调节单元;支...
彩钢夹芯板吊装装置及吊装方法
本发明公开了一种彩钢夹芯板吊装装置及吊装方法,吊装装置,包括支撑架、调节架、起吊架和夹持组件;支撑架的两端各固定一个调节架,调节架竖板前后侧面中部竖向开有滑道,起吊架的两端滑动连接于滑道内,贯穿调节架顶部开有调节通孔,调节通孔底部与滑道相通...
一种内置式伸缩臂装置
本发明公开了一种内置式伸缩臂装置,涉及机械组装技术领域,包括内臂,倾翻架,该倾翻架顶部与内臂前端铰接,倾翻油缸,该倾翻油缸的缸头座与倾翻架底部铰接,所述倾翻油缸缸筒座同时再与内臂的顶部铰接;该内置式伸缩臂装置,通过倾翻架、货叉架与油缸间的协...
一种利用天然黏土吸附剂去除废水中抗生素污染物的方法
本发明涉及一种利用天然黏土吸附剂去除废水中抗生素污染物的方法,所述方法包括如下步骤:(1)将天然黏土吸附剂分散在废水中进行吸附;(2)将吸附后的废水和黏土混合物进行固液分离和干燥,得到回收吸附剂;(3)将回收吸附剂进行煅烧,得到再生吸附剂。...
回收方法
本申请提供一种回收方法,包括如下步骤:水洗液从水洗装置流出并顺序流入回收装置、预处理装置和第一反渗透装置;第一反渗透装置流出的过滤水顺序流入产水装置和第二反渗透装置;将达到第一目标电导率的浓缩盐自第一反渗透装置流入管理槽;将未达到第一目标电...
一种吲哚基多孔芬顿试剂及其制备方法与在芬顿反应中的应用
本发明提供了一种吲哚基多孔芬顿试剂及其制备方法与在芬顿反应中的应用,属于催化反应技术领域。本发明制备的吲哚基多孔芬顿试剂——Fe
3
O
4
/PIN具备供电子特性以及电子传导特性,显著加速了Fe(III...
一种多级过滤的石油污水处理系统
本发明公开了一种多级过滤的石油污水处理系统,涉及污水处理技术领域,其包括:石油废水池,其池底布置有多个曝气装置;加药罐,其设置有多个,并均与所述石油废水池采用管道一连接;油水分离机构,其注入端采用管道二连接所述石油废水池顶部的内腔,且所述管...
一种市政给排水污水预处理装置及预处理方法
本申请公开了一种市政给排水污水预处理装置及预处理方法,涉及市政污水处理的技术领域,其包括预处理箱,预处理箱内分别设置有进水区、絮凝杂质聚集区、沉降区和出水区,进水区连通有进水管道,出水区连通有出水管道;进水区的顶部位置设置有与絮凝杂质聚集区...
一种纤维素纳米晶体增强碱激发胶凝材料及其制备方法
本发明涉及建筑材料技术领域,涉及一种纤维素纳米晶体增强碱激发胶凝材料及其制备方法,所述材料由以下重量百分比的原料制备而成:纤维素纳米晶体:0.05%‑0.5%;碱激发剂:4%‑8%;粉煤灰:10%‑60%;矿渣:10%‑60%;水:15%‑...
一种用于土壤修复的有机肥料及其制备方法
本申请公开了一种用于土壤修复的有机肥料及其制备方法,按重量组分包括:按重量组分包括:有机质原料50%‑70%;吸附材料10%‑20%;微生物菌剂1%‑5%;腐殖酸5%‑10%;淀粉5%‑10%;硅藻土2%‑5%;聚乳酸1%‑3%;腐殖酸钠1...
一种利用农业有机废弃物降解制备肥料的方法
本申请中公开了一种利用农业有机废弃物降解制备肥料的方法,包括如下步骤:S1:对原料进行分类,对不同的原料进行预处理,得到预处理后的原料;S2:预处理后的原料与微生物菌剂进行发酵处理,发酵结束后得到发酵产物;S3:对发酵产物进行后处理,得到肥...
一种低共熔溶剂-离子液体复合离子凝胶的制备方法
本发明为一种低共熔溶剂‑离子液体复合离子凝胶的制备方法。该方法包括以下步骤:将低共熔溶剂和离子液体混合,搅拌后再加入聚合单体、交联剂和引发剂,得到分散液;将分散液倒入聚四氟乙烯模具,紫外光照1~60分钟,得到低共熔溶剂‑离子液体复合离子凝胶...
一种改性淀粉组合物及其制备方法与应用
本发明公开了一种改性淀粉组合物及其制备方法与应用,涉及新材料技术领域。包括以下步骤:在去离子水中加入氧化支链淀粉、改性壳聚糖、κ‑卡拉胶,之后边搅拌边加热至70‑90℃,继续搅拌并依次加入花青素、ε‑聚赖氨酸、儿茶素、阿魏酸、复合锌纳米颗粒...
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