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  • 本发明公开了一种用于金属加工的激光切割设备,涉及激光切割技术领域,包括机架主体,机架主体上设置有滑动台,滑动台内设置有切割头,切割头室内设置有激光通道组件,切割头底端设置有护罩,切割头底端向上凹陷形成有安装槽,安装槽内设置有导流台,导流台内...
  • 一种计算机显示器支臂加工装置,包括主承载台、待焊接板、辅助焊接板,待焊接板、辅助焊接板放置在主承载台上部,主承载台底部具有底支撑腿,所述待焊接板处于居中位置,辅助焊接板分布在待焊接板两侧,等离子焊接机构通过等离子焊接头对待焊接板、辅助焊接板...
  • 本发明涉及汽车焊接机械手技术领域,且公开了一种具有定位功能的汽车焊接机械手,该具有定位功能的汽车焊接机械手包括底座,底座一端连接有电机一,电机一输出端固定连接有转杆,转杆弧形外壁螺纹连接有滑动块,滑动块上端固定连接有力臂组,该具有定位功能的...
  • 本发明公开了一种高压屏蔽罩加工的多角度焊接成型设备,本发明涉及焊接成型设备技术领域。包括固定板,固定板的顶部固定连接有固定杆,固定板的顶部设置有导向件,导向件的外侧滑动连接有滑块,滑块外侧设置有焊接件,固定板的底部转动连接有连接件,固定板的...
  • 本发明公开了一种机器人生产用焊接夹具,涉及焊接夹具技术领域,包括导轨以及滑动连接在导轨两侧的夹座;两个所述夹座彼此靠近的一侧镶嵌有安装组件,所述前板上设置有用于多点挤压工件的夹持机构。该机器人生产用焊接夹具,在控制夹持机构的下夹块和上夹块实...
  • 本发明公开了一种锚固件定位焊接装置,属于锚固件焊接技术领域,该锚固件定位焊接装置,包括底座,所述底座的一端固定连接有第一挡板,所述底座远离第一挡板的一端固定连接有第二挡板,所述底座上设置有双工位机构,所述底座的上表面固定连接有一对第一竖板,...
  • 本发明提供了一种薄壁钛钢复合管的制备方法,包括以下步骤,首先将钛钢复合板,采用JCO工艺经过弯管成型,再进行钛‑钛和钢‑钢焊接后,得到钛钢复合焊管;然后将上述步骤得到的钛钢复合焊管进行连续退火,然后经过冷加工和再次连续退火后,得到薄壁钛钢复...
  • 本发明公开了一种工程用可调节式抱箍安装拆卸平台,包括能够套在圆柱形墩柱外部的升降平台,所述第一活塞筒内滑动连接有第一活塞,所述第一活塞与第一活塞筒上固定有第一弹簧,所述升降平台上安装有动力机构驱动驱动机构、固定机构向相对移动,同时能够使驱动...
  • 本发明公开了一种便携式金属加工设备,包括切割箱、传输带、调节式驱动单元及切割机构。切割箱内部集成金属进料、切割及驱动控制模块,通过调节式驱动单元联动控制传输带的间歇进料与切割机构的升降切割。调节式旋转辊通过弧形滑轨设计实现升降行程和频率的灵...
  • 本发明提供一种一体式数控加工设备,涉及数控加工技术领域,包括:支撑底座、防屑顶罩、电动机、驱动转盘、主动小齿轮、从动大齿轮、导向支架、限位锁销、旋转顶座和电动卡盘;所述支撑底座固定安装在数控加工设备的平台上,支撑底座顶部扣装固定有防屑顶罩。...
  • 本发明提供一种精密零部件加工用数控铣床,涉及数控铣床技术领域,包括数控铣床本体和调节机构,所述数控铣床本体的输出端安装有钻头,所述数控铣床本体的底壁设有调节机构,所述调节机构包括固定板,所述固定板与数控铣床本体底壁固定连接,所述固定板的一侧...
  • 本发明公开了树脂砂轮的灌孔方法,具体步骤如下:步骤1,将灌孔原料加入电炉中加热,待灌孔原料开始熔化后进行搅拌使灌孔原料混合均匀,待温度达到设定温度后进行保温,保温过程中保持搅拌,结束后自然冷却至室温,得到混合物;步骤2,在灌孔装置上安装砂轮...
  • 本发明涉及一种铝合金轴承衬套分解装置,主要用于飞机附件机匣和发动机附件机匣类零件的铝合金轴承衬套分解。包括紧定钉,拉力弹簧,通油块,第一压力弹簧,支撑杆,导油杆,第二压力弹簧,第一换向阀,第二换向阀,第三换向阀;依靠通油块的外径与铝合金轴承...
  • 本发明涉及一种转运机械手,包括纵向移动机构,纵向移动机构的输出端与连接臂的后端连接,连接臂的前端设置有动力箱体;动力箱体的后半段设置有第一摆动机构,动力箱体的前半段设置有第二摆动机构,第二摆动机构的输出端连接有旋转轴;旋转轴的下端连接有安装...
  • 本公开提供了一种机器人的训练方法、系统、电子设备以及存储介质。所述训练方法包括:根据仿真环境配置参数并基于隐式渲染方程与接触冲击模型构建训练场景;所述仿真环境配置参数包括:机器人模型参数、场景资产参数以及物理参数;在所述训练场景中基于近端策...
  • 本发明公开了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统,涉及视觉识别领域,包括,获得原始光信号和环境光强,将原始光信号通过动态调焦,并根据频域融合算法和梯度最大化定位算法,生成目标位姿序列,同时将环境光强代入相邻帧位姿差分,得到实时速度...
  • 本申请提供一种机器人控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取用户的多模态数据,多模态数据包括姿态数据、声音数据以及力控数据;对多模态数据进行特征提取以及融合处理,得到多模态融合特征;根据机器人所在区域的环境信息以及机器人的...
  • 本发明提供了一种工矿用机械手臂,属于机械手臂技术领域。该一种工矿用机械手臂,包括主横梁,所述主横梁的顶端固定安装有连接板,所述连接板的顶面固定安装有顶板,所述顶板的顶面安装有设备箱,所述设备箱的顶面安装有安装板,所述主横梁的下方设置有固定板...
  • 本发明涉及机械手技术领域,特别是涉及一种车牌搬运机械手,用于解决现有吸盘机械手抓取车牌时,吸盘脱离车牌后没有后续补救措施的问题;该机械手包括臂体,臂体包括安装板,安装板上连接有抓取机构,抓取机构包括竖直滑动于安装板四角的四个传压管,传压管的...
  • 本发明公开了一种机械制造用机械臂,包括支撑底座、转动台和旋转支架,其特征在于:所述转动台的底部转动连接在所述支撑底座的顶部,所述旋转支架的底部与所述转动台的顶部固定连接;所述旋转支架的一侧转动连接有转动曲臂,所述转动曲臂一侧远离所述旋转支架...
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