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一种汽车管路连接工装及连接方法
本发明公开了一种汽车管路连接工装及连接方法,包括用于定位、夹持和移动第一管路零件的第一固定模块,用于限位和支撑第二管路零件的第二固定模块,以及用于安装和翻转连接件的翻转模块;第一管路零件和第二管路零件可沿设定的装配方向连接为整体件,连接件可...
一种电表装卸用智能电动工具及其电表装卸方法
本发明提出的一种电表装卸用智能电动工具及其电表装卸方法,具体涉及机械工具技术领域,包括主体框架,主体框架包含固定连接的前把手架和后把手架,前把手架和后把手架顶端固定连接外壳,还包括用于对电表箱上端子柱限位的定位组件、与定位组件连接的直线运动...
一种多关节工业机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种多关节工业机器人,包括滑动块和转动机构,转动机构包括第一转动板、第一丝杆、移动块、第一齿轮、齿环、固定轴和第二转动板,第一转动板与滑动块转动连接,第一丝杆与第一转动板转动连接,移动块与第一丝杆螺纹连接,...
基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法及系统
本发明公开了基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法及系统,涉及自动化控制技术领域。首先,以各机械臂为节点构建高阶网络,整合各机械臂状态与目标位置向量,构建反映末端执行器与目标距离关系的能量函数,通过对能量函数、各机械臂状态以及目标位置向量进...
一种连续式电解铝阳极炭块开槽机
本发明属于阳极炭块开槽设备技术领域,公开一种连续式电解铝阳极炭块开槽机,包括工作台,所述工作台设有输送单元、切槽主机、以及滑动连接的移动架和装料框,所述移动架顶部两侧分别设有固定板,所述固定板上间隔布设限位件,所述限位件滑动穿设于固定板,位...
一种模内螺母安装治具
本发明提供一种模内螺母安装治具,涉及产品加工设备领域,包括沿高度方向排列且彼此之间有间隔的第一板、第二板以及第三板,其中,第一板至少有两根贯穿第二板并连接第三板的第一插杆,第一插杆配有第二弹簧,第二弹簧位于第一板和第二板之间;第二板有若干第...
一种乳胶手套生产用自动卷边设备
本发明公开了一种乳胶手套生产用自动卷边设备,涉及乳胶手套生产技术领域,包括安装台,所述安装台的中部开设有通过槽,所述通过槽内壁的一端设置有卷边机构,所述卷边机构设置包括两个对称设置的卷边组件,所述卷边组件包括卷边单元,所述卷边单元包括对接架...
一种PE管道对齐夹圆装置
本发明涉及管道对齐领域,具体的说是一种PE管道对齐夹圆装置,包括两个支架,所述支架之间通过连杆固定连接,所述支架用于承载管道的重量,两个所述支架通过连杆固定连接在一起,所述支架上设置有紧固机构,所述紧固机构用于夹紧管道并将管道的端部对齐;所...
一种冷榨亚麻籽油集成式生产装置
本发明公开了一种冷榨亚麻籽油集成式生产装置,包括主体承托架,还包括设置于主体承托架上端的顶撑板,所述顶撑板的上端设置有驱动榨油机构,所述驱动榨油机构的中部设置有油液过滤机构,所述油液过滤机构的外周设置有机体清理机构,所述顶撑板的顶面设置有高...
一种香烟封签微凹版印刷压力自适应机构
本发明公开了一种香烟封签微凹版印刷压力自适应机构,属于印刷设备技术领域,包括滚筒、刮刀和压印条,滚筒转动设置于机箱内,刮刀设置于机箱上,刮刀设置于滚筒旁,压印条设置于滚筒上方,压印条靠近滚筒的侧面设置为弧面,机箱上设置有压力调控机构,压力调...
一种基于无基坑底盘换电的电池箱总成及商用车
本发明涉及车辆换电技术领域,具体而言,涉及一种基于无基坑底盘换电的电池箱总成及商用车。电池箱总成包括框架组件中,多个第一支撑梁、多个第二支撑梁呈网格状分布;第一支撑梁与第二支撑梁相互垂直且可拆卸连接;两个底托梁平行且间隔设置;底托梁平行于第...
一种拉线式电动四向腿托机构
本发明属于车辆座椅腿托技术领域,具体涉及一种拉线式电动四向腿托机构。本发明通过连杆展开机构和延伸机构的合理结构设计,能够仅用单台丝杆步进电机实现腿托旋转和伸缩两种动作,可大幅节省腿托机构布置所需空间,便于实现座椅的轻量化;本发明通过丝杆电机...
一种煤矿用远程气动阻车装置
本发明公开了一种煤矿用远程气动阻车装置,包括阻车器主体、气缸、第一推杆、第二推杆、联接板和气管,所述阻车器主体右侧焊接有气缸,且气缸右端通过气管与外部气控室连接;第一推杆的一端与气缸中的活塞杆左端焊接连接,且第一推杆的另一端与阻车器主体中的...
可调式栏杆
本发明属于船舶设计领域,公开了一种可调式栏杆。该可调式栏杆包括扶手结构和框架结构。扶手结构包括距离调节装置和两个固定套筒,两个固定套筒一一对应地固定连接于两个绑扎桥立柱,距离调节装置包括调节杆和调节套杆,调节杆一端固定连接于一个固定套筒,另...
一种稳定型的连杆式船舶吊艇架
本发明公开了一种稳定型的连杆式船舶吊艇架,本发明涉及船舶吊艇架技术领域,包括机架,该机架用于船舶稳定支撑,所述机架的底部两端分别转动安装有撑座,所述机架的顶部安装有挑高架,所述挑高架设置有两个,两个所述挑高架的相对面之间固定安装有电机,所述...
一种滩涂光伏施工船
本申请公开了一种滩涂光伏施工船,包括:船体;伸缩推进装置,设置于船体的至少一端,伸缩推进装置包括伸缩装置、刺土装置和变幅装置,伸缩装置的一端直接或间接铰接于船体,另一端直接或间接连接刺土装置,变幅装置的一端直接或间接铰接于船体,另一端直接或...
基于单向变速器和变螺距结构的空水转速协调矢量螺旋桨
基于单向变速器和变螺距结构的空水转速协调矢量螺旋桨,属于水空跨域飞行器应用领域,本申请为了解决现有水空跨域飞行器的推进装置难以在两种流体中进行工作转速切换以及工作姿态调整,从而造成水空跨域飞行器航行效率较低的问题,本申请首次提出由单向变速模...
一种硫酸纸吹平装置
本发明涉及一种硫酸纸吹平装置,其包括供气设备、连通管、安装架、喷气元件和温控元件;所述喷气元件通过所述安装架架设于条盒输送线路的上方,用于将硫酸纸吹平,且所述喷气元件的进气口通过所述连通管连通所述供气设备的出气口,所述喷气元件的出气口朝向所...
一种茶胶囊组装、罐装一体生产线
本发明涉及生产线技术领域,尤其涉及一种茶胶囊组装、罐装一体生产线。其主要针对现有茶胶囊生产过程中组装和罐装为独立环节,采用分离式生产模式,存在增加产品周转次数、延长生产周期、易致产品受损影响质量、设备衔接有时间差无法实现生产连续性、降低生产...
一种塑料检查井制备用全自动吸料机及方法
本公开涉及塑料加工技术领域,提出了一种塑料检查井制备用全自动吸料机及方法,其中,一种塑料检查井制备用全自动吸料机包括吸料架、吸料筒、螺旋导流叶、动力箱、定量排料转杆和输料动力组件,吸料筒设置在吸料架上,吸料筒上密封可拆卸设置有筒盖,筒盖上贯...
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