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用于双推进器无人船的定点巡航控制方法、设备及存储介质
本发明公开了一种用于双推进器无人船的定点巡航控制方法,包括以下步骤:获取无人船当前位置、偏航角以及预期位置,其中,可通过队列形式加入新的预期位置,每次加入时,移除最先进入的预期位置;根据当前位置和预期位置计算距离误差以及预期航向,并根据当前...
一种空间非合作动态目标智能感知与规避方法
本发明公开一种空间非合作动态目标智能感知与规避方法,包括:建立空间非合作动态目标智能感知与规避决策模型,采用强化学习方法实现对目标运动参数建模与预测,自适应地处理不同长度的输入序列,并捕捉序列长距离依赖关系;建立飞行载体对外来空间非合作目标...
一种基于脉动阵列的混合基FFT硬件加速器
本发明提出了一种基于脉动阵列的混合基FFT硬件加速器,包括设置在FPGA上的依次连接的输入逻辑单元、运算逻辑单元、数据转换单元和输出逻辑单元,运算逻辑单元内设有运算单元,运算单元与数据转换单元相连接,运算单元内设有脉动阵列,脉动序列采用混合...
基于图像-信号多模态数据的表面质量监测方法及系统
本公开提供了基于图像‑信号多模态数据的表面质量监测方法及系统,涉及机械加工过程检测技术领域,包括:获取铣削加工过程中工件表面图像和主轴振动加速度信号,将工件表面图像和主轴振动加速度信号输入至表面粗糙度分类模型,得到加工状态识别结果;其中,在...
身份验证方法、装置、计算机程序产品和登录系统
本申请提供了一种身份验证方法、装置、计算机程序产品和登录系统,该方法包括:获取多个身份数据,身份数据包括真实身份数据和伪造身份数据,真实身份数据为注册用户的身份数据,伪造身份数据为注册用户的身份数据之外的身份数据;采用多个身份数据训练生成对...
半中心化节能联邦学习方法及系统
本申请提供了一种半中心化节能联邦学习方法及系统,应用于多个节点组成的联邦学习系统,系统中,每个节点配置有机器学习模型,方法包括:将节点分组后,通过自监督在线迁移学习算法对每个节点的模型进行训练,生成本地训练模型和聚类中心,该算法利用预训练卷...
基于知识共享的联邦学习方法、装置及计算机设备
本申请提供的基于知识共享的联邦学习方法、装置及计算机设备,在一次通信轮次中,助手服务器在多个客户端中确定共享客户端,以及确定共享数据集,共享客户端根据其本地模型和共享数据集构建本地知识张量并广播给其他共享客户端。接着,根据其他共享客户端的本...
一种企业政策评估方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种企业政策评估方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该企业政策评估方法包括:根据与目标企业适配的政策的数据源评分项的评估算法,以及与所述评估算法中数据源指标关联的企业数据源,计算所述数据源评分项的项评分;根据适配政策的数据源评...
一种银行产品的匹配方法、装置、介质及设备
本申请提供了一种银行产品的匹配方法、装置、介质及设备,基于银行产品的产品特性,确定购买银行产品需要满足的多项标准指标;其中,标准指标表示购买银行产品的企业需要满足的条件,每项标准指标包括至少一个等级;基于标准指标,筛选潜在企业中的满足标准指...
面向多利益主体的港区能源双层协调优化方法
本发明提供一种面向多利益主体的港区能源双层协调优化方法,包括:对港区能源管理系统实时运行数据、历史运行数据和环境参数数据进行融合处理和数据清洗;采用时间序列分解算法进行多尺度分解和特征重要性评估;基于特征识别不确定性因素并进行概率建模和多尺...
基于扩散模型目标感知的室内设计外观迁移方法及系统
本发明属于机器视觉和图像生成技术领域,提供了一种基于扩散模型目标感知的室内设计外观迁移方法及系统,包括:对示例图像和目标深度图像进行图像分割和分析,得到示例图像和目标深度图像中的实例对象和对象外观的对应关系;在得到实例对象和对象外观的对应关...
一种融合多元信息的中短期水文预报方法及系统
本发明公开了一种融合多元信息的中短期水文预报方法及系统,涉及水文预报技术领域,本发明包括:步骤1.水文信息获取、步骤2.上游冰凌告警分析、步骤3.流域巡检和冰坝预警和步骤4.冰坝危害处理,本发明通过实时判断目标上游流域是否出现冰凌融化的恶化...
基于物联网的深基坑自动监测系统
本发明公开了基于物联网的深基坑自动监测系统,涉及深基坑监测技术领域,本发明通过设置多参数监测模块对施工过程中深基坑的监测数据进行实时采集,地上分析预警模块对实时的深基坑的监测数据进行分析,由深基坑监测单元依据其进行若干小型处理器设备的布设,...
一种基于地面设备和无人机协同的稀疏路网监测布控方法
本发明公开了一种基于地面设备和无人机协同的稀疏路网监测布控方法。通过整合地面交通检测设备与空中无人机监控系统,实现了对复杂环境稀疏路网交通状况的高效监测。地面感知部分利用高清卡口系统和智能视频摄像机进行交通事件检测,实时采集数据并优化设备布...
基于双层深度学习模型的道路断面流量时空预测方法
本发明公开了一种基于双层深度学习模型的道路断面流量时空预测方法,所述方法包括以下步骤:S1、采集目标道路的历史断面流量数据;S2、通过双层深度学习模型捕捉所述目标道路断面流量预测的时空特征,预测所述目标道路的短时断面流量;其中,所述时空特征...
一种针对新稳态交通的交通流预测方法
本发明公开了一种针对新稳态交通的交通流预测方法,包括:获取并预处理历史交通数据,输出含有路网各节点和边的交通流信息矩阵;基于交通流信息矩阵构建路网图结构,采用图卷积神经网络构建具备路网图结构的交通流预测模型;在交通流预测模型的基础上搭载持续...
一种多说话人语音生成模型的训练方法及多说话人语音合成方法
本申请提供了一种多说话人语音生成模型的训练方法及多说话人语音合成方法。一方面,可利用大型语言模型构建多说话人语音生成模型,并利用说话人嵌入模块学习说话人的音色特征和/或韵律特征,使得多说话人语音生成模型能够精确建模说话人语音与文本之间的关系...
一种语音识别模型训练方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种语音识别模型训练方法、装置、设备及存储介质,涉及语音识别技术领域,包括:利用预设音频处理方式处理初始音频信号,并基于声学特征一致性约束条件、识别准确性约束条件和教师‑学生对比约束条件处理得到的目标特征序列,得到初始语音训练数...
一种用于泵机组监测系统的故障声纹监测方法及系统
本发明涉及泵机组监测技术领域,公开了一种用于泵机组监测系统的故障声纹监测方法及系统,该方法包括:设置声音采集装置,并基于声音采集装置获取监测区域内环境声音;获取监测区域内各泵机组的声音传播路径,并根据声音传播路径确定声音采集装置与各泵机组之...
一种处理装置及语音活动检测系统、方法
本申请公开了一种处理装置及语音活动检测系统、方法,涉及计算机技术领域,其中,处理装置,包括:特征提取模块和语音活动检测模块;语音活动检测模块与特征提取模块连接;所述特征提取模块用于持续接收音频信号,并提取音频信号中的特征信息,将特征信息和音...
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