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最新专利技术
  • 胶管生产线监控方法及系统
    胶管生产线监控方法及系统_卓凡液压科技有限公司_202510255673.X
    本发明涉及工业自动化与智能制造技术领域，尤其涉及胶管生产线监控方法及系统，其方法通过采集生产线的多模态生产数据并进行预处理，利用动态孪生模型生成虚拟生产线模型并与实际数据进行对比，生成虚实差异数据；基于分类算法和规则匹配结构，对虚实差异数据...
    2026-01-27
  • 一种基于核电DCS的I/O通道切换方法及装置
    一种基于核电DCS的I/O通道切换方法及装置_北京广利核系统工程有限公司_202510255866.5
    本申请公开了一种基于核电DCS的I/O通道切换方法及装置。该方案中，核电DCS中的各个主I/O模块上均设有一个第一I/O通道，各个备I/O模块上均设有一个第二I/O通道；监测各个第一I/O通道的通信状态；若基于通信状态确定任意一个第一I/O...
    2026-01-27
  • 含有扰动输入的二维多阶段间歇过程鲁棒预测控制方法
    含有扰动输入的二维多阶段间歇过程鲁棒预测控制方法_辽宁石油化工大学_202510256007.8
    含有扰动输入的二维多阶段间歇过程鲁棒预测控制方法，旨在提升多阶段间歇过程在异步切换情形下针对系统不确定性和外部扰动时的控制效果，属于工业过程中的先进控制领域。本发明包括以下步骤：步骤一：建立多阶段间歇过程异步切换系统模型；步骤二：将步骤一中...
    2026-01-27
  • 一种基于避障算法的人形机器人路径规划系统
    一种基于避障算法的人形机器人路径规划系统_合肥中科国瑞智能科技有限公司_202510252625.5
    本发明公开了一种基于避障算法的人形机器人路径规划系统，包括S1、获取多源环境数据，生成多维动态环境表征；S2、通过局部路径重规划实现对动态障碍物的实时规避；S3、路径多目标优化模块与自适应路径调整模块联通，通过强化学习机制和迭代优化过程生成...
    2026-01-27
  • 一种考虑动态避碰的多无人艇区域覆盖路径规划方法
    一种考虑动态避碰的多无人艇区域覆盖路径规划方法_哈尔滨工程大学_202510255782.1
    一种考虑动态避碰的多无人艇区域覆盖路径规划方法，属于水面无人艇路径规划领域，本发明为解决采用传统DARP区域覆盖算法规划多无人艇路径存在覆盖死区、无法适应回溯、未考虑动态避碰的问题。本发明包括步骤1、加载电子海图数据，提取电子海图数据中的静...
    2026-01-27
  • 基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法
    基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法_安徽大学_202510254919.1
    本发明涉及基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法，与现有技术相比解决了传统路径规划算法难以应对动态规划问题和智能体协同难题，以及现有多无人机协同路径规划算法在动态不确定环境下存在的特征提取能力不足、经验学习效率低下、协同策略...
    2026-01-27
  • 基于深度强化学习的无人机智能动态路径制导方法及系统
    基于深度强化学习的无人机智能动态路径制导方法及系统_点线数字智能科技(深圳)有限公司_202510255328.6
    本发明涉及一种基于深度强化学习的无人机智能动态路径制导方法及系统，所述方法包括，获取飞行区域三维地形点云与障碍物信息，构建环境拓扑结构图，经3层图卷积网络提取特征，生成高维环境特征表示。据此构建深度强化学习状态空间，设计多目标奖励函数。用[...
    2026-01-27
  • 一种快速排查河道排污的监测装置
    一种快速排查河道排污的监测装置_山东省水利科学研究院_202510256745.2
    本发明提供一种快速排查河道排污的监测装置，涉及监测装置领域。该快速排查河道排污的监测装置，包括：遥控气垫船平台，包括气垫船设计、动力系统、控制系统和通信系统，所述气垫船设计选择适合河道宽度和水流条件的气垫船，所述动力系统使用高效锂电池组，以...
    2026-01-27
  • 基于PPO-IIFDS的自主水下机器人三维动态轨迹规划方法及系统
    基于PPO-IIFDS的自主水下机器人三维动态轨迹规划方法及系统_浙江科技大学_202510252108.8
    本发明公开了基于PPO‑IIFDS的自主水下机器人三维动态轨迹规划方法及系统，涉及自主水下机器人三维轨迹规划技术领域，本发明利用PPO算法优化IIFDS中的关键参数，使其能够根据动态环境的变化灵活调整流场特性，并通过改进的多目标奖励函数综合...
    2026-01-27
  • 一种时变全状态约束定点时间协同控制方法
    一种时变全状态约束定点时间协同控制方法_中国人民解放军海军航空大学_202510255484.2
    本发明涉及一种时变全状态约束定点时间协同控制方法，属于固定翼编队系统智能协同控制领域。包括以下步骤：1、建立固定翼编队系统的六自由度动力学模型；2、针对步骤一中所建立六自由度动力学模型建立其包含的推力和舵面作动器执行器故障模型；3、建立包含...
    2026-01-27
  • 一种基于硬件比例积分调节的激光器控温电路
    一种基于硬件比例积分调节的激光器控温电路_湖南菲尔斯特传感器有限公司_202510252868.9
    本发明公开了一种基于硬件比例积分调节的激光器控温电路，包括依次连接的PI模块、自带恒流源控制模块以及激光器芯片，所述PI模块接收温度设定值，所述温度设定值用于指示激光器的正常工作温度，所述激光器芯片将检测到的激光器实际温度反馈给所述PI模块...
    2026-01-27
  • 一种基于国产数字隔离芯片提供动态基准电压电路
    一种基于国产数字隔离芯片提供动态基准电压电路_合肥华耀电子工业有限公司_202510256684.X
    本发明公开一种基于国产数字隔离芯片提供动态基准电压电路，属于基准电压电路领域，包括供电电路、数字隔离芯片U2、RC滤波电路、基准电压输出电路和控制电路辅源电路；所述数字隔离芯片U2的原边供电端与控制电路辅源电路连接；数字隔离芯片U2的输入端...
    2026-01-27
  • 并发实例管理方法、装置、设备及存储介质
    并发实例管理方法、装置、设备及存储介质_北京金山云网络技术有限公司_202510256987.1
    本公开涉及一种并发实例管理方法、装置、设备及存储介质。通过响应于用户提交分布式计算任务，获取存储带宽上限数据，基于所述存储带宽上限数据以及预训练的预测模型确定出并发实例的数量，基于所述并发实例的数量创建并发实例，以通过所述并发实例处理所述分...
    2026-01-27
  • 资源调度管理方法和系统
    资源调度管理方法和系统_北京全路通信信号研究设计院集团有限公司_202510254721.3
    本发明公开一种资源调度管理方法和系统，应用于资源调度管理系统，包括管理平台，以及容器计算资源、虚拟机计算资源和实体计算资源中的至少两类计算资源，每类计算资源包括至少一个实例；实例包括监测组件和控制组件；各个实例中的监测组件向管理平台发送对应...
    2026-01-27
  • 算力资源分配方法及装置、计算机可读存储介质、设备
    算力资源分配方法及装置、计算机可读存储介质、设备_京东科技信息技术有限公司_202510259441.1
    本公开涉及算力资源调度技术领域，提供了一种算力资源分配方法、算力资源分配装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，算力资源分配方法包括：在每个算力规划时段内，根据算力需求信息为多个虚拟图像处理器中的每个虚拟图像处理器分配算力资源；所述多个虚...
    2026-01-27
  • 代码审查方法、设备、存储介质及程序产品
    代码审查方法、设备、存储介质及程序产品_北京五八信息技术有限公司_202510258995.X
    本申请实施例提供一种代码审查方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应于监听到用户向代码仓库所触发的代码变更事件，获取与代码变更事件对应的代码变更文件，并在代码变更文件中标记代码变更信息，将代码变更文件输入代码审查模型，以通过代码审查...
    2026-01-27
  • 自动化操作方法、装置、设备及存储介质
    自动化操作方法、装置、设备及存储介质_北京五八信息技术有限公司_202510258754.5
    本发明实施例提供一种自动化操作方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于指令输入操作，获取针对目标应用的至少一个自然语言描述指令，确定目标应用中的至少一个界面元素的元素信息，基于至少一个界面元素的元素信息以及至少一个自然语言描述指令，利...
    2026-01-27
  • 管理缓存的装置、方法、电子设备以及存储介质
    管理缓存的装置、方法、电子设备以及存储介质_北京奕斯伟计算技术股份有限公司_202510259185.6
    一种管理缓存的装置、方法、电子设备以及存储介质。该管理缓存的装置包括：源端接口模块、寄存器、系统地址映射器、交织器以及末级缓存。源端接口模块接收读写访存请求信息；寄存器确定交织使能控制信号是否有效；系统地址映射器确定读写访存请求信息属于的地...
    2026-01-27
  • SOC互联系统、用于SOC互联系统的方法、设备及存储介质
    SOC互联系统、用于SOC互联系统的方法、设备及存储介质_北京奕斯伟计算技术股份有限公司_202510259190.7
    一种SOC互联系统、用于SOC互联系统的方法、电子设备以及存储介质。该SOC互联系统包括：多个计算装置，被配置为多个计算装置组；其中，多个计算装置组为多个计算装置基于多个计算装置之间的互相访问频率的分组，多个计算装置组中的每个计算装置组设置...
    2026-01-27
  • 基于RPA技术的变电站操作票归档方法、装置及设备
    基于RPA技术的变电站操作票归档方法、装置及设备_广东电网有限责任公司惠州供电局_202510254163.0
    本申请提供一种基于RPA技术的变电站操作票归档方法、装置及设备，涉及电力技术领域。该方法包括：获取目标变电站的纸质版操作票，并将纸质版操作票扫描上传至目标电网管理平台的操作票管理系统。之后，基于预设裁剪区域，对电子图像格式的扫描版操作票进行...
    2026-01-27
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