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  • 本发明涉及一种医疗康复器械,具体是具有单分支双驱动结构的并联式躯干康复机器人。目的是提供一种具有单分支双驱动结构的并联式躯干康复机器人,该机器人具有刚度高、工作空间适配程度高、使用灵活、可靠性高、结构紧凑简单的特点。技术方案是一种具有单分支...
  • 本发明公开了一种失眠症辅助干预的智能化电针频率匹配系统,包括:患者情绪量表获取模块,用于获取失眠症患者的负面情绪量表数据;患者静息态生理信号采集模块,用于采集失眠症患者的静息态生理信号,并提取静息态生理信号特征;患者行为数据获取模块,用于获...
  • 本发明提供了一种可同时靶向递送多种药物的微型机器人集群及其制备方法,其包括若干微型机器人,该微型机器人从内到外依次为磁性纳米颗粒、水凝胶层、pH响应材料外壳;所述水凝胶层包括位于内侧的多巴胺(PDA)接枝3‑(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷...
  • 本发明提供一种多功能抗菌纳米粒子,所述抗菌纳米粒子为包含以下组分(A)至(C)的原料组合物的交联产物:(A)如下式(I)所示的醌式共轭有机分子: 2026-02-14
  • 本发明属于医用创面护理材料技术领域,公开了一种具有本体液体饱合度可视化功能的创面敷料及其所用指示层的制备方法,具有本体液体饱合度可视化功能的创面敷料是将指示层、吸液层与接触层依次复合得到的,指示层为液体触发透明度变化薄膜;吸液层为聚氨酯泡沫...
  • 本发明涉及污水净化技术领域,尤其涉及一种适用于食品饮料行业的污水净化装置,包括:净化处理箱、安装在净化处理箱两侧的水管和滑动设置在净化处理箱内部的过滤组件,所述净化处理箱内壁对称设置有四个滑槽,所述滑槽从净水处理箱中部向出水口位置延伸,所述...
  • 本发明属于石墨烯技术领域,具体涉及一种用于石墨烯浆料的研磨剥离装置,包括安装基座,所述安装基座的一侧设置有辅助基座,所述安装基座的上方安装有乳化泵组件,所述辅助基座的上方安装有磁悬浮组件,所述磁悬浮组件的中间设置有混合组件,所述混合组件与所...
  • 本发明提供一种甲醇制备装置及制备方法,本发明属于甲醇制备领域,包括气化反应装置、重整制氢反应器、预热器、甲醇生成装置和发电装置,气化反应装置、预热器、重整制氢反应器以及甲醇生成装置依次连接,重整制氢反应器及甲醇生成装置均通过管路与发电装置连...
  • 本发明公开了一种减温装置用的可调节喷射装置及降温方法,包括蒸汽流通管、冷却水输送管和喷射装置,冷却水输送管的出液端伸入到蒸汽流通管内,喷射装置套接在冷却水输送管的出液端;喷射装置包括环形喷嘴、引流帽和行程筒,环形喷嘴固定套设在冷却水输送管出...
  • 本申请涉及清洗设备的技术领域,尤其是涉及一种PCB板孔清洗设备及其PCB板,包括,机架:机架顶面设置有移动机构,移动机构沿着机架长边设置,第一清洗机构:第一清洗机构包括有第一供液组件与喷淋组件,喷淋组件一端与第一供液组件输出端连接;第二清洗...
  • 本发明涉及焊接机器人领域,特别涉及一种弯曲段管道焊接柔性机器人。包括柔性组件,所述柔性组件上传动连接有兼容组件,所述兼容组件的外壁上呈环形阵列分布有若干组焊接组件,且顶部上安装有辅助组件;本发明通过带动打磨板对管道端口进行打磨,用于提高后续...
  • 本发明公开了一种多传感器融合定位方法,具体涉及数据分析领域,包括磨床监测时间划分模块、磨床数据采集模块、磨床数据分析模块、磨床校准指数计算模块、磨床校准指数评估模块,以及磨床校准模块。本发明通过工业相机和激光扫描仪采集砂轮和加工工件的实际使...
  • 本发明公开一种基于基尔霍夫板理论的薄板支撑下多自由度机械臂系统的振动预测方法,包括以下步骤:1)基于薄板支撑‑多自由度机械臂坐标系,建立薄板与机械臂之间的耦合关系;2)建立机械臂末端执行器在全局坐标系中的映射关系;3)构建薄板支撑‑多自由机...
  • 本发明涉及一种自动化机械手,具体是一种移动副驱动的并联式三指手爪。目的是提供一种移动副驱动的并联式三指手爪,该手爪应该具有功能灵活抓取较大物品的功能,并具有稳定性强和适用范围广的优点。技术方案是一种移动副驱动的并联式三指手爪,其特征在于:该...
  • 本公开涉及灵巧手技术领域,具体涉及一种关节模组和灵巧手,解决了相关技术中的关节模组的体积较大的问题。关节模组包括电机组件、输出组件、被感应件、感应件和测距传感器。电机组件包括定子和转子,输出组件包括转动件和执行件,执行件在转动件的驱动下沿第...
  • 本发明提供一种喷墨喷头检测方法、系统及3D打印机,包括:首先,采集待测喷墨喷头的第一检测图像,第一检测图像用于表征待测喷墨喷头根据标准喷孔检测图喷射的检测打印模型。其中,标准喷孔检测图对应有标准检测模板,标准检测模板包括:检测框和标识信息。...
  • 本发明涉及包装材料加工技术领域,特别是涉及一种瓦楞纸箱功能型里纸过油处理方法及光油体系,包括:将瓦楞纸箱放入光油体系进行梯度涂布过油处理,其中,梯度包括第一温度梯度和第二温度梯度,第一温度梯度的温度大于第二温度梯度的温度;光油体系包括以下重...
  • 本发明公开了一种复合热熔胶膜,包括中间层,中间层的上下两侧设有粘接层,粘接层的外侧设有表面层。一种复合热熔胶膜的制备工艺,其特征在于:包括以下步骤:S1:制备中间层;S2:制备粘接层;S3制备表面层;S4:复合。本发明通过设置中间层,在受力...
  • 本发明公开了一种后视镜,包括连接杆,连接杆一端设有锁紧部,锁紧部用于锁紧收紧环及与镜壳连接的转动复位件,锁紧部上设有侧向开口的容纳腔,容纳腔的开口端侧向延伸形成前连接件和后连接件,前连接件上具有弹性连接部,调节件穿过弹性连接部的通孔与后连接...
  • 本发明公开了一种无人驾驶装载机船舱内预防碰撞系统、方法及装载机,属于装载机预防碰撞技术领域,包括与电子控制单元电性连接的上位机、转斗油缸位移传感器、动臂油缸位移传感器、铰接角传感器和电机控制器,所述电机控制器与轮毂电机电性连接,所述上位机分...
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