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  • 本发明公开了一种人形机器人野外环境下地形语义分割方法,包括以下步骤:步骤S1:构建可通过性数据集;扫描聚合;可通过性映射;点云堆叠和地面高度估计;可通过性投;对于每一个点柱,将高于局部地面的点设置一定的阈值来过滤掉悬垂的障碍物,因为它们不会...
  • 本发明涉及一种图像内容过滤与特征分类的信息处理方法、系统及设备,其中,方法包括对输入图像进行去噪处理,通过卷积神经网络提取去噪后图像的多层次特征,生成高维特征向量;对高维特征向量进行降维处理,得到降维后的特征向量集;计算各分类类别的特征向量...
  • 本发明实施例提供了一种物品检测方法、单片机、可视化智能锁、存储介质、电子装置及程序产品,其中,该方法包括:在物品识别模组处于休眠状态,且在接收到目标图像的情况下,确定当前是否达到目标唤醒条件;在确定达到所述目标唤醒条件的情况下,唤醒所述物品...
  • 本发明公开了一种基于扩散模型自动驾驶汽车的关键安全场景生成系统,包括:交通模块通过扩散模型对噪声轨迹进行去噪处理并生成真实多样交通场景;关键安全场景生成模块通过在扩散模型的每一步去噪过程中调用混合指导函数,引导对手智能体与自我智能体发生碰撞...
  • 本发明公开了一种基于车联网及物联网的城市道路智能限高控制方法和系统,方法包括获取历史状态信息,包含观测信息、动作、奖励值和代价值;将观测信息输入注意力网络,得到特征后输入行动者网络和批评者网络,分别得到概率值、奖励价值和代价价值;通过优势评...
  • 本发明属于高流量下狭窄隧道交通领域,具体涉及一种单车道隧道双向通行智能控制系统及其控制方法。该系统中,在隧道第一端口设置第一控制器和第一指示交通的红绿灯,在入口位置设置第一道闸,出口位置设置第二道闸;第一控制器用于控制第一道闸和第二道闸的开...
  • 本发明提供一种电子设备、存储器及其擦除方法,包括对所述存储器中指定区域内的存储单元进行擦除操作;逐一对所述指定区域内各存储单元的阈值电压进行检测,并在检测到当前存储单元过擦除时对所述存储单元进行一次软编程操作;重新逐一对所述指定区域中各存储...
  • 本发明涉及一种医疗信息资源管理方法和系统,所述方法包括:构建包含多个区块链节点的区块链结构,为每个区块链节点设置节点标签;将医德档案数据分布式存储在区块链节点上;根据医德档案的档案标签确定医德档案是否满足第一上链条件,如果是,则生成医德档案...
  • 本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种桡骨远端骨折钢板内固定手术模型的构建方法。包括如下步骤:步骤(1)建立桡骨几何模型;步骤(2)建立内固定装置几何模型;步骤(3)装配整体几何模型;步骤(4)建立整体有限元模型。本发明构建的模型能够高度还原...
  • 本申请涉及信息技术领域,提供一种基于三维图像的骨科耗材核定方法及系统。本申请通过获取当前用户的历史就医记录和骨科术后的三维图像;基于历史就医记录对三维图像进行分割,得到当前用户的局部三维图像;将局部三维图像进行预处理,得到局部三维图像的预处...
  • 本发明涉及一种电力设备,特别是涉及一种断路器,包括静触头、动触头、灭弧室、第一引弧片、挡块,所述灭弧室横向设置,所述灭弧室内设置有多个灭弧栅片,所述多个灭弧栅片沿横向依次设置,所述静触头的与所述动触头接触的一端、所述动触头的与所述静触头接触...
  • 本发明提供了柔性线缆保护套管,包括:内套管,所述内套管具有一贯穿两端的缺口,所述内套管外壁具有外螺纹;和外套管,所述外套管包括连续的圆弧段一、圆弧段三和圆弧段二,所述且圆弧段一和圆弧段二可叠合固定并与圆弧段三围合成完整的圆,同时使外套管内壁...
  • 本发明公开了一种基于多时间尺度控制的燃料电池系统能量管理方法及系统,包括以下步骤:将最大化燃料电池系统的发电收益作为长周期优化目标,对长周期优化目标进行求解,得到燃料电池系统的输出功率参考值;将最小化燃料电池系统的实际输出功率与输出功率参考...
  • 本发明公开了一种整圆分布的分数槽永磁电机的定子绕组,包括多个设置在定子铁芯的定子槽中的线圈构成的三相绕组,三相绕组为分数槽双层短距分布绕组,特点是各个线圈在所属支路内的时间上与空间上的分布均采取整圆范围内对称原则布置;优点是三相绕组的排布方...
  • 本发明涉及一种航空永磁同步电机,包括后盖组件、壳体组件、前盖组件、转子组件、轴承组件和波形弹簧,后盖组件包括后钢套、后端盖和开槽沉头螺钉,后钢套与后端盖通过过盈配合压装,后端盖和后钢套的圆周配合处设置有钻打孔,开槽沉头螺钉安装到对应的钻打孔...
  • 本发明提出无线电能传输逆变器电压尖峰保护电路、保护方法及应用,属于无线电能传输技术领域,解决现有无线电能传输系统在应对特殊工况时容易产生电压尖峰导致器件压力增大以及逆变器不具备电压尖峰保护功能问题,其中保护电路包括:高频差分采样模块、高速比...
  • 本发明提供一种纤维状摩擦纳米发电机及其应用,本发明提出了表面预处理、热处理和聚硼硅氧烷PBS预聚物添加的三重协同增强策略,各个步骤参数合理可控,实现了镀金属纤维与聚二甲基硅氧烷PDMS的强界面结合。表面预处理引入的羟基不仅提供了化学键合位点...
  • 本发明公开了一种具有减震结构的光伏支撑架,包括支撑架体,所述支撑架体上端两侧均设置有轴座,两个该轴座之间可转动架设有顶杆;支撑架中部横向架设有与顶杆相互平行的底杆;所述顶杆杆身上两侧均设置有固定件,底杆杆体两侧分别固定有与顶杆杆体上固定件连...
  • 本发明提供一种深度强化学习和联邦学习的多层卫星网络路由方法及系统,所述方法包括以下步骤:多个低轨卫星采用分布式的深度强化学习算法训练各自的执行者网络以实现路由决策,训练各自的评价网络以实现所述执行者网络的本地评价;一个中轨卫星根据所述多个低...
  • 本发明涉及一种智能网卡和基于智能网卡的分布式对象访问方法,智能网卡包括读写合并模块和自适应预取模块。读写合并模块用于在时间窗口内将来自计算节点的访问相同目的地址的读写请求进行访问请求次数的合并,以减少冗余的读写请求次数。自适应预取模块用于在...
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