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  • 本发明涉及一种基于拓扑优化技术的模块‑混凝土核心筒连接结构及其装配方法,是通过连接板、预埋板借助螺栓孔和螺栓将上层模块梁柱单元和下层模块梁柱单元固定到混凝土核心筒上。连接板截屏为L字形,其结构采用拓扑优化技术设计,以节点应变能最小为目标函数...
  • 本发明公开一种无动力休闲水池恒温系统,属于休闲水池恒温补热技术领域,包括泡池系统、回水系统、净化系统、加热补水系统和中央控制系统,本发明的无动力休闲水池恒温系统将泡池排出的水进行净化再利用,并在泡池水温下降时,利用加热补水系统补加高温热水,...
  • 本申请涉及盐穴腔底残渣处理技术领域,特别涉及一种破岩时利用水流吸附残渣的装置及方法,该装置包括:可转动本体,本体包括沿本体的转动轴延伸的破岩头;破岩头的表面设有多个残渣吸附口;残渣吸附口通过管道系统与地面处理装置连通;地面处理装置包括过滤单...
  • 本发明涉及一种管道流体流量分配装置,其特征在于,包括:主管道(1),所述主管道(1)一端设有进水口(11),所述主管道(1)另一端设有出水口(12),设在所述主管道(1)内的支撑轴(2),所述主管道(1)和所述支撑轴(2)外壁之间形成环形流...
  • 本发明涉及一种机器人路径动态动态优化生成方法,包括:在机器人局部视野内,获取实时环境观测信息;基于全局参考路径,结合实时环境观测信息和机器人运动约束,定频更新全局参考路径;根据实时环境观测信息和更新的全局参考路径,采用DWA局部路径算法,生...
  • 本发明涉及一种基于2D激光雷达动态调整DWA参数的机器人导航控制方法,包括:利用2D激光雷达实时获取机器人周围的环境信息;针对机器人周围的环境信息进行数据处理,识别得到机器人周围的局部环境场景;根据识别的局部环境场景,动态调整DWA算法的输...
  • 本发明涉及甜菜红素含量检测领域,公开了一种基于分光光度法的甜菜红素含量快速检测方法,包括以下步骤:实验操作:将样品配制成不同浓度的标准溶液,使用分光光度计对标准溶液进行全光谱扫描,记录不同波长下的吸光度值形成光谱数据矩阵;预处理:对光谱数据...
  • 本发明公开了一种便携式近红外热控dPCR设备,包括设备外壳、抽拉式放置槽、近红外加热系统、成像系统和操作系统;所述设备外壳的下部分的前侧上开设有矩形开口,抽拉式放置槽经矩形开口水平移入设备外壳内部空间,形成真空室;所述抽拉式放置槽内放置有装...
  • 本发明提供了一种搅拌摩擦沉积增材制造过程健康状态监测方法及系统,包括:步骤S1:获取搅拌摩擦沉积增材过程的声发射信号;步骤S2:对获取的声发射信号进行预处理,得到预处理后的声发射信号;步骤S3:基于预处理后的声发射信号构建训练集;步骤S4:...
  • 本发明公开了一种用于平行化检测多种病原微生物的多通道微流控芯片及其制备方法,包括上层盖板单元和下层吸附单元,所述上层盖板单元和下层吸附单元上下键合封装;所述下层吸附单元包括缓流通道、吸附通道和流体流道;所述吸附通道内设有多级吸附微室,多级吸...
  • 本发明公开了一种基于梯度折射率透镜(GRIN lens)的微型化微分干涉相衬(DIC)显微成像系统和方法,白光LED光源发出的光经过半球透镜后变为平行光,再经过起偏器和分束镜入射至wollaston(沃拉斯顿)棱镜进行差分,随后经GRIN ...
  • 本发明公开了一种轮式移动机器人有限时间鲁棒轨迹跟踪控制方法,属于机器人技术领域,针对了由于工作环境复杂,轮式移动机器人在执行任务过程中不可避免地受到模型不确定和外界扰动的影响,这些因素都大大增加了轮式移动机器人控制系统的设计难度的问题,步骤...
  • 一种基于动态权重纠偏的跨坐双体式AGV精准对接方法,属于机器人运动驱动与控制领域。本发明实现方法为:在密停区域转运AGV在对接商品车的过程中,云端调度系统利用GPS定位系统确定待转运的商品车位置,根据该位置规划出取车粗路径,并将路径发送给A...
  • 一种用于Σ‑ΔADC电路的补偿带隙基准电路,包括:自启动电路,用于产生与绝对温度正相关电流的正温度系数电流电路,用于产生与绝对温度负相关电流的负温度系数电流电路,用于产生补偿电压的补偿电路,以及基准电压生成电路;所述的基准电压生成电路将正温...
  • 本发明公开一种基于动态负载预测的自适应深度集成模型部署方法,包括根据场景的计算资源限制及集成模型对问题进行数学建模,确定优化问题的目标函数;且还对未来负载进行预测,获得负载预测结果;基于所述目标函数,并根据所述负载预测结果,采用基于贪心启发...
  • 本发明实施例提供一种基于工作流引擎的任务执行方法、系统和存储介质,涉及软件应用领域,方法包括:在执行工作流的过程中,针对执行到的每条无条件执行路径,获取预先创建的与所述无条件执行路径相关联的聚合输出任务,将获取到的聚合输出任务注册到所述工作...
  • 本申请公开一种监控方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,以解决如何高效确定应用程序是否异常的问题。方法包括:监测至少一个终端上的目标应用程序的前端是否弹出对话框;在弹出对话框时,获取对话框内所显示的异常提示信息;统计用于表征不同异常类...
  • 本发明属于M icro LED模组程序配置技术领域,提供了一种适用于Micro LED模组控制系统的即插式程序配置装置,包括外壳,外壳内部安装有程序配置中控以及电力存储件,接口件,其安装于外壳前端,接口件通过内部的电气连接线与程序配置中控相...
  • 本发明提供一种基于MPP的自由设计交通违法个性化指标并实时查询的方法,包括构建统一的交通违法视图;任意抽取字段配置查询维度,自由组合维度,并设计配置原子指标;将配置维度任意限定到原子指标上形成定制化指标,配置管理部门等其他维度进行多维统计分...
  • 本发明公开了一种基于数据质量管理平台的数据检索方法及装置。其中,方法包括:分析业务需求,确定待优化数据及检索效率期望;基于数据质量管理平台对待优化数据进行清洗和标准化,确定检索数据集;为检索数据集建立索引策略,确定检索数据集中各数据的索引;...
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