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  • 本申请实施例涉及器械控制领域,提供了一种基于变径力平衡装置的控制方法、装置、控制设备及介质;所述控制方法包括:获取所述变径力平衡装置的当前轮径;确定负载力与所述变径力平衡装置的预紧输出力之间的力偏差;根据所述当前轮径输出用于补偿所述力偏差的...
  • 本申请涉及一种髋臼窝厚度的确定方法、装置和手术机器人系统。上述方法包括:获取感兴趣区域图像;感兴趣区域图像包括髋臼窝结构和髋臼杯结构;根据髋臼窝结构上各第一表面体素的位置信息和髋臼杯结构上各第二表面体素的位置信息,确定髋臼杯结构的各第二表面...
  • 本申请涉及一种输送装置以及腔静脉滤器系统,外套管具有轴向贯通的套管内腔,内芯管具有轴向贯通的芯管内腔,内芯管活动穿设在外套管的套管内腔中,释放丝活动穿设在内芯管的芯管内腔中,释放丝的远端用于连接滤器,居中定位部件的内部具有轴向贯通的内腔空间...
  • 本申请涉及一种覆膜支架及其输送方法。该覆膜支架为管状支架,覆膜支架的周面具有第一区域及第二区域,第二区域沿目标方向贯穿覆膜支架,目标方向是指由覆膜支架的第一轴向端至第二轴向端的方向;覆膜支架包括支架主体及覆膜,支架主体设置在第一区域,覆膜至...
  • 本发明涉及医疗器械的技术领域,尤其涉及一种植入物输送系统。植入物输送系统包括植入物和输送器,植入物包括第一管状构件和第二管状构件,第二管状构件的远端部分容置在第一管状构件内以使第二管状构件的外壁与第一管状构件的内壁配合形成可打开或关闭的通道...
  • 本发明公开了一种无油温和的双水相策略修饰细菌的方法,该方法具有较高的生物相容性;不引入机械力,对于细菌无损伤;适用于多种细菌的修饰,具有通用性。本发明的方法操作简便快捷,成本低廉,更利于推广,对于基于细菌的药物递送具有重要意义。
  • 本发明公开了一种基于双水相无油策略制备的单细胞微球及其制备方法,具体为通过重力诱导,上层水相中的细胞进入下层水相,进入下层水相的细胞由于细胞与水凝胶的黏附作用以及双水相形成的稳定界面得到水凝胶包封的单细胞,通过改变分层的双水相的浓度可以改变...
  • 本发明涉及一种改善认知衰退的组合物及其应用,通过注射D‑半乳糖方法构建小鼠衰老模型,然后将小鼠随机分为对照组,D‑gal模型组,DHA组,DHA、叶酸、磷脂酰丝氨酸联合干预组(n=12)。进行试验。试验结果表明DHA、叶酸、磷脂酰丝氨酸联合...
  • 本发明提供了一种具有缓解关节疼痛功效和改善静脉淤血功效的中藏药组合物,具体表现为增加斑马鱼的软骨荧光强度,减少其静脉窦淤血面积、改善心输出量和血流速度。本发明通过实验发现,配方中倍量使用川芎对整体功效非常重要,并且配方中赤芍及山柰、羌活的存...
  • 本发明提供一种纳米粒子的制备方法、支架的改性方法和支架,纳米粒子的制备方法包括:将等体积药物溶液加入第一溶液中,并进行超声震荡;将电极插入第一溶液中,并与电源正极相连,以使药物与第一溶液中的吸附体结合形成纳米粒子的内部材料;取出电极插入去离...
  • 本发明提供一种纳米粒子的制备方法、输尿管支架及其改性方法。纳米粒子的制备方法包括以下步骤:将浓度为0.1‑1%的聚合物和药物按5:1‑1:1的比例溶解于有机溶液中进行超声溶解;超声溶解后将上述溶液逐滴滴入聚乙烯醇溶液中超声振动或搅拌,所述超...
  • 本申请涉及一种医疗泵及体外辅助循环系统。该医疗泵包括:泵机,所述泵机的顶部具有上盖组件;泵头,所述泵头的底部具有连接部,所述连接部与所述上盖组件配合连接,以将所述泵头可拆卸固定于所述泵机的顶部;配合件,设置于所述上盖组件;以及锁定件,设置于...
  • 本发明提供了一种虚拟角色的显示控制方法、编辑方法、装置和电子设备;其中,虚拟角色的显示控制方法包括:获取虚拟角色;其中,虚拟角色包括至少一个组件挂接位置和预先编辑的组件对象;组件对象挂接在组件挂接位置上,且具有预先编辑的挂接状态参数;挂接状...
  • 本申请提供了游戏中的信息处理方法、装置、电子设备及可读存储介质,响应于受控虚拟角色在游戏场景中释放目标技能,解除第一虚拟相机与受控虚拟角色之间的绑定;在目标技能效果持续期间,控制第一虚拟相机在游戏场景中移动,显示在第一虚拟相机在实时移动过程...
  • 本申请提供了一种虚拟场景的交互方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:在虚拟场景的卡牌区域显示至少一张虚拟卡牌,所述虚拟卡牌承载有一个虚拟角色和所述虚拟角色关联的至少一个虚拟技能;响应于基于目标虚拟卡牌触发的角色...
  • 本发明涉及气液分离技术领域,尤其涉及一种气液分离系统、排液方法和气体制备装置,气液分离系统包括分离器壳体,沿所述分离器壳体的轴向开设有中空腔,所述分离器壳体的上端开设有与所述中空腔连通的进气孔和排气孔,所述分离器壳体的下端设置有与所述中空腔...
  • 本发明属于膜分离技术领域,具体涉及一种纳米金属有机框架ZIF‑8三相复合膜及其制备方法和在二氧化碳/甲烷分离中的应用。具体为将含多巴胺溶液与ZIF‑8溶胶混合,混匀后将基体加入其中利用多巴胺自聚合包覆于ZIF‑8颗粒周围组装形成纳米PDA/...
  • 本发明公开了一种新型高周波纳米制胶机,所述全自动的胶水生产设备除了包括搅拌釜、搅拌电机、搅拌轴、搅拌叶、进料管、排胶管、自动上料系统;还设置一种新型设备可将胶体进行纳米化,所述一种新型高周波纳米制胶机,所述高周波波段为10MHz~99MHz...
  • 本发明公开了一种全自动的胶水合成生产设备,还设置一种新型设备可将胶体进行纳米重组化,所述一种新型高磁纳米合成制胶机,所述高磁纳米合成制胶机磁力100高斯~200000高斯,所述机制可将胶体分子团2‑200nm震荡成为胶体分子团粒径大小1nm...
  • 本发明提供了一种过渡金属氧化物固体酸H1‑xTa1‑xMo1+xO6及其在制备5‑羟甲基糠醛中的应用。本发明的过渡金属氧化物固体酸H1‑x
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