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最新专利技术
  • 基于模型预测控制与代价势场的水下航行器避障方法
    基于模型预测控制与代价势场的水下航行器避障方法_深海技术科学太湖实验室_202510367871.5
    本发明涉及一种基于模型预测控制与代价势场的水下航行器避障方法，包括如下步骤：基于模型预测控制算法，建立水下航行器航迹跟踪的第一最优问题模型；在第一最优问题模型中加入静态代价函数和动态代价函数，建立第二最优问题模型；通过搭载于水下航行器上的探...
    2026-01-18
  • 基于双阈值事件触发机制的水下航行器轨迹规划控制方法
    基于双阈值事件触发机制的水下航行器轨迹规划控制方法_深海技术科学太湖实验室_202510367873.4
    本发明涉及一种基于双阈值事件触发机制的水下航行器轨迹规划控制方法，包括如下步骤：S1.基于三维A星算法进行路径规划；S2.通过非线性模型预测控制算法求解出水下航行器的最优规划航迹；S3.引入双阈值事件触发机制；S4.水下航行器按照最优规划航...
    2026-01-18
  • 一种无人机的自主任务飞行控制系统及无人机
    一种无人机的自主任务飞行控制系统及无人机_龙飞宇_202510362540.2
    本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了一种无人机的自主任务飞行控制系统及无人机，包括飞行控制模块、任务规划与执行模块、高精度定位与导航模块、人工智能模块、舵机投放控制模块、安全与容错模块，无人机自主任务飞行控制系统的基础由硬件架构和软件架构...
    2026-01-18
  • 一种基于DQN的四旋翼无人机模预测控制方法
    一种基于DQN的四旋翼无人机模预测控制方法_西南科技大学_202510360995.0
    本发明公开了一种基于深度Q网络(Deep Q‑Network，DQN)的四旋翼无人机模型预测控制方法。首先建立了惯性坐标系与机体坐标系，基于牛顿第二定律和欧拉‑拉格朗日方程建立四旋翼无人机的运动学方程和动力学方程。设计基于模型预测控制(Mo...
    2026-01-18
  • 一种四旋翼无人机的速度自适应调节方法
    一种四旋翼无人机的速度自适应调节方法_北京理工大学_202510366763.6
    本发明涉及无人机速度自动控制技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机的速度自适应调节方法，包括：在四旋翼无人机飞行过程中不断进行环境感知和环境评估，获取环境信息和障碍物信息；将所述环境信息和障碍物信息输入强化学习模型中，输出速度改变量、方向选择...
    2026-01-18
  • 一种无人机定点降落控制方法、设备及介质
    一种无人机定点降落控制方法、设备及介质_山东浪潮爱购云链信息科技有限公司_202510367838.2
    本申请实施例公开了一种无人机定点降落控制方法、设备及介质，属于无人机技术领域，解决在复杂环境和高精度降落需求时，无人机定点降落偏差较大的问题。获取无人机与目标降落区域之间的相对位置，将降落空间划分为多个降落层，并确定出各降落层之间的高度差值...
    2026-01-18
  • 一种利用密度控制引导机器人集群穿越虚拟管道的方法
    一种利用密度控制引导机器人集群穿越虚拟管道的方法_北京航空航天大学_202510360484.9
    本发明涉及机器人集群自动控制技术领域，具体涉及一种利用密度控制引导机器人集群穿越虚拟管道的方法，包括：确定虚拟管道外形和虚拟管道中障碍物的位置，确定机器人集群中各机器人的初始位置；确定机器人集群导航模型控制指令，包括沿生成线的前进项、饱和的...
    2026-01-18
  • 基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统
    基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统_超级视线科技有限公司_202510361712.4
    本发明公开了基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统，属于无人机智能控制领域，其中方法包括：获取无人机群的航行任务，针对航行任务的任务全周期，标识N项任务节点；针对航行任务，定位关键航经点；连接集群路径规划模块，遍历N项任务节点与所述关...
    2026-01-18
  • 一种基于自适应调节的海上分布式无人机监控系统
    一种基于自适应调节的海上分布式无人机监控系统_环球数科软件有限公司_202510363977.8
    本发明涉及无人机监控系统的技术领域，提供了一种基于自适应调节的海上分布式无人机监控系统，包括海上监控任务管理终端、无人机控制终端、无人机基站终端、监控过程分析终端和自适应调节终端；海上监控任务管理终端用于接收并管理海上监控任务；无人机控制终...
    2026-01-18
  • 一种基于改进麻雀搜索算法的多无人机路径协同规划方法
    一种基于改进麻雀搜索算法的多无人机路径协同规划方法_上海海事大学_202510364576.4
    本发明涉及一种基于改进麻雀搜索算法的多无人机路径协同规划方法，所述方法包括：建立多无人机的时空动力学模型和三维环境模型；分别构建无人机的能量消耗、路径长度、时间误差和避障能力的成本函数，对所构建的成本函数赋予不同的权值来构建目标函数；将构建...
    2026-01-18
  • 一种面向多几何任务场景的多机器人任务分配方法及装置
    一种面向多几何任务场景的多机器人任务分配方法及装置_华中科技大学_202510367241.8
    本申请属于多机器人协作控制技术领域，具体公开了一种面向多几何任务场景的多机器人任务分配方法及装置。该方法包括：根据机器人的作业范围对多几何任务集合中的非点任务进行点任务分解，得到多几何任务集合对应的目标点任务集合；基于每个机器人执行任务的绩...
    2026-01-18
  • 一种运输机翼面故障的自适应反步容错控制方法
    一种运输机翼面故障的自适应反步容错控制方法_西北工业大学_202510367706.X
    本发明涉及一种运输机翼面故障的自适应反步容错控制方法，包括步骤：建立飞机的六自由度方程；结合六自由度方程，根据翼面故障模式确定不同类型故障和气动系数的关系；翼面故障模式包括：机翼损伤、舵面损伤和舵面卡死；基于不同类型故障和气动系数的关系，根...
    2026-01-18
  • 一种非对称型连铸大包回转台旋转控制方法
    一种非对称型连铸大包回转台旋转控制方法_广西钢铁集团有限公司_202510367181.X
    本发明实施例提供一种非对称型连铸大包回转台旋转控制方法，包括：实时监测回转台的旋转角度；在实时监测到所述旋转角度在预设加速区内的情况下，根据预设的第一映射曲线，将所述旋转角度映射为第一电机频率，并以所述第一电机频率控制回转台转动；在实时监测...
    2026-01-18
  • 一种金属粉末干燥用温湿度自适应控制系统
    一种金属粉末干燥用温湿度自适应控制系统_江苏威拉里新材料科技有限公司_202510364259.2
    本发明公开了一种金属粉末干燥用温湿度自适应控制系统，本发明涉及温湿度控制技术领域，解决了缺乏精准的环境参数监测与智能调节机制，难以根据不同金属粉末的特性实现干燥环境的精准控制的技术问题，本发明通过自适应调节分析模块能够对参数调节信号进行深入...
    2026-01-18
  • 一种高密度泥浆法处理酸性废水的方法及控制系统
    一种高密度泥浆法处理酸性废水的方法及控制系统_矿冶科技集团有限公司_202510367886.1
    本发明涉及矿山酸性废水处理技术领域，具体涉及一种高密度泥浆法处理酸性废水的方法及控制系统。方法具体为：通过控制装置执行以下操作：接收反应装置内pH计反馈的实时pH值及液位计的液位数据；将实时pH值和液位数据输入预置的回流比计算模型，回流比计...
    2026-01-18
  • 一种具有智能温度控制的显卡液冷模块
    一种具有智能温度控制的显卡液冷模块_深圳市德晟曜晖科技有限公司_202510360992.7
    本发明公开了一种具有智能温度控制的显卡液冷模块，涉及显卡冷却的技术领域，具体包括数据检测单元、分析预测单元、冷却执行单元和终端交互单元；数据检测单元用于获取目标显卡的硬件层数据集、软件数据集和冷凝数据集，并对采集的所有数据增加统一时间戳；分...
    2026-01-18
  • 一种基于霍尔器件传感器阵列的高效低功耗通讯协议
    一种基于霍尔器件传感器阵列的高效低功耗通讯协议_常州韦斯佰瑞电子科技有限公司_202510364243.1
    本发明公开了一种基于霍尔器件传感器阵列的高效低功耗通讯协议，涉及电子传感与数字通信交叉技术领域，包括触发阶段、数据读取阶段、数据传输阶段和动态功耗模式的通信协议，根据不同使用场景的灵活布线形成霍尔器件传感器阵列，霍尔器件传感器检测磁场强度并...
    2026-01-18
  • 一种加热鼠标垫
    一种加热鼠标垫_中国航空规划设计研究总院有限公司_202510365987.5
    本发明公开了一种加热鼠标垫，包括：垫板层，呈硬质设置，且分为相同大小的三段，三段所述垫板层之间留有折叠间隙；发热层，设置于所述垫板层上；垫面层，设置于所述发热层上，所述垫面层上设置有两道分别对准所述折叠间隙的折痕；开关线，设置于中间位置的所...
    2026-01-18
  • 一种隧洞工程三维模型显示方法、系统、设备及存储介质
    一种隧洞工程三维模型显示方法、系统、设备及存储介质_上海勘测设计研究院有限公司_202510364162.1
    本发明涉及工程数字化与信息化技术领域，公开了一种隧洞工程三维模型显示方法、系统、设备及存储介质，本发明通过构建与目标三维模型对应的目标形象图层，能够清晰地呈现出模型各部分的对应关系，进而用户只需操作形象图层，就能快速定位和操作模型的特定区域...
    2026-01-18
  • 图形交互实现的车控方法、装置、车辆及计算机程序产品
    图形交互实现的车控方法、装置、车辆及计算机程序产品_芜湖雄狮汽车科技有限公司_202510368110.1
    本申请涉及智能座舱技术领域，特别涉及一种图形交互实现的车控方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法包括：获取用户基于至少一个可触图标设置的当前功能执行触发条件和基于至少一个车控图标设置的当前功能执行指令；判断当前车辆是否符合当前功能执行...
    2026-01-18
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