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最新专利技术
  • 一种用于轮胎加工的自动输送生产线控制方法及系统
    一种用于轮胎加工的自动输送生产线控制方法及系统_淮安长丰机电设备有限公司_202510359732.8
    本发明涉及自动化生产控制技术领域，具体为一种用于轮胎加工的自动输送生产线控制方法及系统，采集输送设备电流、电压，根据轮胎输送量计算输送路径的输送功耗，参照输送带长度与速度分析输送路径的能量消耗速率，计算路径能耗比率，得到路径能耗分布数据。本...
    2026-01-25
  • 一种智能交通信号系统多目标故障-扰动协同诊断方法
    一种智能交通信号系统多目标故障-扰动协同诊断方法_杭州电子科技大学_202510357380.2
    本发明公开了一种智能交通信号系统多目标故障‑扰动协同诊断方法。该方法首先针对智能交通信号系统建立了切换正系统状态空间模型，然后设计基于动态事件触发机制的故障诊断滤波器和增广动态系统，引入模态依赖最小驻留时间MDMDT约束，缓解通信资源浪费的...
    2026-01-25
  • 一种智能控制器硬件中的多通道信号处理系统及方法
    一种智能控制器硬件中的多通道信号处理系统及方法_祥符实验室_202510358947.8
    本发明公开了一种智能控制器硬件中的多通道信号处理系统及方法，包括控制器硬件，所述控制器硬件提供多组信号处理程序。本发明通过优化执行器的分配，减少了信号处理过程中的延时和不必要的资源消耗，提高了整个系统的运行效率，多组信号处理程序的设置，使得...
    2026-01-25
  • 一种机器人的作业控制方法、装置、机器人及存储介质
    一种机器人的作业控制方法、装置、机器人及存储介质_南方电网电力科技股份有限公司_202510357123.9
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的作业控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：实时扫描场景的点云图，将点云图中的源点云与预设点云进行配对计算，得到目标点云；预设点云包括若干个位置点的三维坐标点；目标点云包括：预设点云中各位置...
    2026-01-25
  • 基于管道机器人的管道智能巡检系统及方法
    基于管道机器人的管道智能巡检系统及方法_北京大学_202510358571.0
    本发明涉及管道智能巡检技术领域，公开了一种基于管道机器人的管道智能巡检方法及系统，该方法包括：通过管道机器人的检测模块获取管网的管壁厚度数据、温度场分布数据和三维形变数据，构建管网的三维建图；获取历史维护数据，通过改进的混合A星全局路径规划...
    2026-01-25
  • 面向海洋牧场巡航任务的转筒帆船事件触发优化控制方法
    面向海洋牧场巡航任务的转筒帆船事件触发优化控制方法_大连海事大学_202510359155.2
    本发明公开了一种面向海洋牧场巡航任务的转筒帆船事件触发优化控制方法，包括：构建转筒帆船的3自由度非线性数学模型；使用LVS基于航路点生成虚拟参考路径进而获取制导律和位置误差；使用有限边界圆规则对制导律进行改进得到改进ILVS制导律，进而获取...
    2026-01-25
  • 自移动设备的控制方法、装置、存储介质及程序产品
    自移动设备的控制方法、装置、存储介质及程序产品_上海润濡物流科技有限公司_202510360075.9
    本发明提供一种自移动设备的控制方法、装置、存储介质及程序产品，方法包括：控制自移动设备沿参考轨迹移动，在移动过程中，将自移动设备的设备姿态信息和设备控制量分别与当前的采样时刻对应的参考姿态信息和参考控制量进行对比，得到对比结果；在自移动设备...
    2026-01-25
  • 一种基于姿态信息重构的无人机飞行控制系统
    一种基于姿态信息重构的无人机飞行控制系统_北京航空航天大学_202510352354.0
    一种基于姿态信息重构的无人机飞行控制系统。该系统旨在通过对飞控器和外部融合系统提供的姿态信息进行分解与重新融合，从而实现高精度的姿态信息重构。具体实现方法为：系统首先利用飞控处理器提供的俯仰角和横滚角数据，结合视觉惯性信息融合系统提供的偏航...
    2026-01-25
  • 输电杆塔火源防治的无人机航测方法、系统、介质及设备
    输电杆塔火源防治的无人机航测方法、系统、介质及设备_南方电网电力科技股份有限公司_202510357019.X
    本发明公开了一种输电杆塔火源防治的无人机航测方法、系统、介质及设备，包括获取输电线路中的各杆塔的位置及结构信息；根据预设的无人机塔顶安全距离、无人机离塔安全距离、下沉最低位置参数、环绕安全距离参数、杆塔的位置和结构信息，生成基本路线、下沉路...
    2026-01-25
  • 一种基于角度约束人工势场法的无人机航迹规划方法
    一种基于角度约束人工势场法的无人机航迹规划方法_安徽师范大学_202510360395.4
    本发明涉及一种基于角度约束人工势场法的无人机航迹规划方法，属于无人机航迹规划领域。首先，对三维地形及建筑环境空间进行建模，用圆柱体障碍物代替不同建筑，将环境表示为一个人工势场，以目标点为中心构建引力场，在各个圆柱体障碍物附近构建斥力场，无人...
    2026-01-25
  • 一种多视图融合与序列强化学习的水下AUV集群通信优化方法
    一种多视图融合与序列强化学习的水下AUV集群通信优化方法_广东海洋大学_202510354278.7
    本发明公开了一种多视图融合与序列强化学习的水下AUV集群通信优化方法，本方法首先通过多视图感知数据矩阵的构建与视图完整度函数的设计，其次，生成高精度的融合观测矩阵；接着，利用序列建模算子与累进式记忆向量对融合数据进行状态估计，确保在高丢包场...
    2026-01-25
  • 一种无人机的控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种无人机的控制方法、装置、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202510358010.0
    本申请提供了一种无人机的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于无人机控制领域，该方法包括：接收到无人机反馈的状态信号后，依据该状态信号判断无人机能否返回车辆，若不能返回则生成并执行针对无人机的控制策略；然后根据车辆当前位置和无人机反馈...
    2026-01-25
  • 一种腿足式机器人的动态响应路径规划方法及系统
    一种腿足式机器人的动态响应路径规划方法及系统_山东优宝特智能机器人有限公司_202510359351.X
    本发明提供了一种腿足式机器人的动态响应路径规划方法及系统，获取腿足式机器人的位置信息和周围环境的感知信息；根据当前位置和感知信息，规划到达目标点的参考路径，根据参考路径构建动态避障凸区域；依据参考路径上选取的多个参考点，预测腿足式机器人的未...
    2026-01-25
  • 一种用于北斗巡查巡检无人机返航降落避障的方法
    一种用于北斗巡查巡检无人机返航降落避障的方法_湖南中勘北斗研究院有限公司_202510359078.0
    本发明公开了一种用于北斗巡查巡检无人机返航降落避障的方法，涉及无人机避障技术领域；本发明通过在降落优化阶段，综合考虑可降落区域内障碍物覆盖面积、地面平整度和电磁干扰强度，通过预设允许值和加权计算降落评估指数，全面评估可降落区域适宜程度，为无...
    2026-01-25
  • 一种反应式机器人运动死锁避免方法及设备
    一种反应式机器人运动死锁避免方法及设备_华中科技大学_202510358029.5
    本发明属于机器人运动控制相关技术领域，其公开了一种反应式机器人运动死锁避免方法及设备，步骤为：(1)基于控制屏障函数构建用于保障机器人与环境物体不发生碰撞的避碰约束；并利用可变形控制李雅普诺夫函数构造保障机器人运动到目标的收敛约束；(2)基...
    2026-01-25
  • 一种光伏板自动安装方法、装置、设备及存储介质
    一种光伏板自动安装方法、装置、设备及存储介质_广西柳工元象科技有限公司_202510355655.9
    本发明公开了一种光伏板自动安装方法、装置、设备及存储介质。包括：当吸盘吸附目标光伏板后，通过旋转编码器控制工作装置旋转指定角度，以使工作装置到达安装准备位置；通过动臂惯性测量单元和斗杆惯性测量单元进行补偿修正，使工作装置靠近安装位置；根据获...
    2026-01-25
  • 一种热管控制系统
    一种热管控制系统_河南隆鑫电力设备有限公司_202510358692.5
    本发明涉及热管理技术领域,公开了一种热管控制系统，包括：热管模块：用于吸收高温石墨池的热量并将热量传递至冷凝端；动态插入控制模块：用于实时调节热管的插入深度；温度检测与信号转换模块：用于监测温度并将温度信号转换为数字信号；控制计算模块：用于...
    2026-01-25
  • 一种基于智能温度均衡控制的多点温控方法及系统
    一种基于智能温度均衡控制的多点温控方法及系统_深圳市优顺达电气有限公司_202510355907.8
    本申请涉及一种基于智能温度均衡控制的多点温控方法及系统，该方法包括实时采集变频器设备内部各区域的温度数据，区域包括但不限于功率模块、电源模块和散热区；基于温度数据，通过预设的分析算法计算出各区域温度与预设的目标温度之间的偏差值，并基于偏差值...
    2026-01-25
  • 基于雪崩信号的单光子雪崩二极管温度控制系统及方法
    基于雪崩信号的单光子雪崩二极管温度控制系统及方法_广东电网有限责任公司广州供电局_202510358210.6
    本发明涉及量子通信技术领域，尤其涉及一种基于雪崩信号的单光子雪崩二极管温度控制系统及方法，包括由方波发生器、第一电流发生器、微型半导体制冷器和单光子雪崩二极管构成局部即时制冷回路，由温度传感器、控制器、第二电流发生器和第二片半导体制冷器构成...
    2026-01-25
  • 一种应用于星载通信芯片的电流镜
    一种应用于星载通信芯片的电流镜_鲸鹏芯海微电子科技(上海)有限公司_202510354513.0
    本发明属于集成电路技术领域，具体为一种应用于星载无线通信系统的抗辐照电流镜。本发明的电路结构包括：抗辐照电流镜核心电路、电流检测电路、模数转换器和控制模块。输入电流信号输入至抗辐照电流镜核心电路，产生电流信号输出至电流检测电路；电流检测电路...
    2026-01-25
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