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  • 本发明提供了一种固废煤矸石处置注浆减沉方法,涉及煤矸石处理技术领域,包括以下步骤:对煤矸石进行破碎、筛分以及干燥操作;构建动态配比模型,基于浆液流变特性与注浆层位参数,调节煤矸石粉末、粉煤灰、复合硅酸盐水泥、电石渣、脱硫石膏质量比;对多种配...
  • 本发明公开了一种液压缸同步控制系统及煤饼捣固装置,包括油箱、电机、多个负载敏感泵、多个静压压头控制单元、多个液压缸和位移传感器,电机与负载敏感泵连接,用于对所述负载敏感泵提供动力,负载敏感泵输入油路与油箱连接,多个静压压头控制单元输入端分别...
  • 本发明涉及一种新型驾驶室举升用高压油管,涉及高压油管技术领域;其两端分别与油缸总成、换油器总成对接;高压油管由管道一、管道二以及检测总成构成,检测总成在管道一、管道二上移动,对管道一、管道二进行检测;检测总成包括两个分别位于管道一、管道二外...
  • 本发明涉及轴承保持架技术领域,公开了一种滚珠轴承保持架及滚珠轴承,包括轴承保持架本体,轴承保持架本体一侧沿环向设置若干限位部,相邻限位部之间形成用于安装滚珠的兜孔,限位部包括主支撑部,主支撑部远离轴承保持架本体一端向着轴承保持架本体中心处延...
  • 本发明公开了一种拼接试验台抗震用台体减震支撑装置及其减震方法,涉及拼接试验台技术领域,一种拼接试验台抗震用台体减震支撑装置及其减震方法包括拼接试验台,所述拼接试验台设置有九组,九组所述拼接试验台分为四组角位试验台、四组侧边试验台和一组主试验...
  • 本发明属于管道气流控制领域,公开了一种气体流量自平衡的阀门机构,能够以简单的结构实现气路内气体流量的自平衡,从而在避免了气体流量骤变的前提下,使得连接该气路的设备的生产成本能够进一步地降低,包括控流孔板和分别位于控流孔板两侧的一对开度控制组...
  • 本发明涉及管道施工技术领域,公开了基于水压梯度调控的冲沉式防淤堵管道施工系统及方法,包括水箱,所述水箱的安装板固定连接有压力泵,所述压力泵上侧内壁固定连接有水压调节组件,所述压力泵的右侧外壁固定连接有软管,所述软管下侧外壁转动连接有硬管,所...
  • 本发明提供一种车载绝热气瓶,包括外容器和设置在外容器内部的内容器,内容器与外容器之间在轴向方向上的第一端设置有固定端支撑结构;固定端支撑结构包括固定端内支座组件、固定端外支座组件和固定隔热件,其中,固定端内支座组件与内容器固定连接,固定端内...
  • 本发明公开了一种面料加工用烘干装置,涉及面料加工技术领域;本发明包括烘干箱,其一侧开设有进料口和出料口,所述烘干箱内转动设置有两组传输辊且两组传输辊分别与进料口和出料口对应,所述烘干箱内水平转动设置有两个导料筒,所述导料筒的外周侧阵列贯穿开...
  • 本申请公开了一种变毛细热管结构及增材制造方法,涉及轻量化多功能结构领域,包括:热管外壁,形成内部中空的封闭结构;内部毛细芯,连接于热管外壁的内壁,其截面的中心位置为空腔,形成沿长度方向的中间空腔;内部毛细芯沿着自身长度方向,包括n段毛细芯结...
  • 本发明涉及一种井工矿工作面沉降参数的反演方法和系统。针对走向沉陷预计模型和倾向沉陷预计模型,采用深度神经网络分别实施走向模型参数反演和倾向模型参数反演,用于走向模型参数反演的深度神经网络主要由全连接层和激活函数LeakyRelu所组成,用于...
  • 本申请涉及一种障碍物数据处理方法、移动机器人及用户终端,所述方法应用于移动机器人,移动机器人用于连接用户终端;通过获取障碍物的特征信息,并根据特征信息,得到对应障碍物的特征数值和位置信息;基于预设栅格地图,对特征数值和位置信息进行第一转换处...
  • 本发明公开了一种基于双目视觉的避障导航系统,包括双目摄像头与GPS模块;视觉处理与深度估计算法模块;地图生成模块;路径规划与动态避障模块。本发明的双目摄像头与GPS模块组合实现了视觉‑地理信息融合,提升环境感知精度;深度计算生成的三维点云为...
  • 本发明公开了一种分段式无人机蜂群路径规划方法及装置,包括通过A*算法和虚拟刚体算法,得到无人机蜂群的第一全局路径;根据路径重规划判定指标,判定所述第一全局路径中是否存在需要重规划的路径段;如果不存在需要重规划的路径段,则将所述第一全局路径作...
  • 本发明公开一种基于多传感器的道路坡度估计和车身俯仰角预测方法,通过融合惯性测量单元IMU、全球定位系统GPS、摄像头和激光雷达等不同传感器的数据,实现对道路环境的全方位感知。通过对多传感器数据的有效处理和分析,提高了道路坡度估计的精度和鲁棒...
  • 本发明公开了基于矢量T‑L模型的姿态误差磁补偿方法,该方法首先通过搭载三分量磁力仪和光泵磁力仪航行,采集两种磁力仪数据和姿态传感器数据。其次根据传统T‑L模型,得到改进后的矢量T‑L模型。然后在矢量T‑L模型中引入姿态传感器数据中姿态角的独...
  • 本发明公开了一种管道式平衡流量计,涉及流量计技术领域。它包括测量管、节流盘、压力取样口,测量管两端分别设置有用于清理同侧的节流盘表面的清洁机构;所述的清洁机构包括转动套接在测量管内的支撑套管;支撑套管靠近节流盘的一端设置有对应摩擦接触节流盘...
  • 本发明公开了一种多规格吨包袋称重装置及称重方法,解决了现有技术中不便于对不同型号的吨包袋进行挂装,以及吨包袋的称重精度较低的问题。本发明包括控制装置,还包括支架,设于支架上的第一称重机构,滑动设于支架内并与第一称重机构相连接的进料机构,若干...
  • 本发明公开了基于多模态AI的智能物联皮带秤自校准实时监测系统,本发明涉及皮带秤技术领域,解决了原始的误差调整方式相对延时,并不能进行快速进行误差确认的问题,本发明通过对两侧分支监测节点压力数据的细致核对,能够精准定位问题根源;无论是主压力传...
  • 本发明公开了基于AI算法的电子皮带秤动态纠偏控制系统,本发明涉及皮带纠偏控制技术领域,解决了在通信协议优化和机构响应延迟方面缺乏有效的分析和调节,导致整体数据传输效率低和纠偏效率低的技术问题,本发明通过对通信协议进行深度处理,剔除冗余信息,...
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