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一种基于舵机控制的仿生机械壁虎
本发明提供一种基于舵机控制的仿生机械壁虎,涉及机器人技术领域,包括:主体框架,包括头部、第一躯干、第二躯干、第三躯干及尾部依次通过螺丝固定连接;腿部结构,连接在主体框架上,包括大腿和小腿,大腿通过第一舵机实现大腿前后转动;小腿通过第二舵机和...
一种承受大载荷的拉杆梁结构及其制造方法
本发明提供了一种承受大载荷的拉杆梁结构及其制作方法。本发明的拉杆梁结构采用碳纤维复合材料代替传统的铝合金材料,通过深度分析梁体的受载情况,采用更合适的铺层角度比例设计梁体,使梁体的力学性能与受载更加匹配贴合,从而达到用最少的材料充分发挥最大...
一种水性漆喷涂用的无人机
本发明涉及无人机喷涂技术领域,具体公开了一种水性漆喷涂用的无人机,包括无人机本体以及均匀设置于无人机本体外围的桨叶;所述无人机本体的底部设置有安装架,所述安装架上横向设置有喷枪,喷枪的一端设置有喷头;所述无人机本体的底部设置有用于与喷涂立面...
用于真空热环境的目标模拟系统
本发明属于空间目标模拟技术领域,提供一种用于真空热环境的目标模拟系统,该系统包括:真空容器和目标动态场景模拟器;目标动态场景模拟器包括:控制单元、图像转换单元以及准直光学单元;控制单元用于根据接收到的目标数字图像,发出电控驱动信号驱动图像转...
一种新型空间机器人的模块化桁架装配方法
一种新型空间机器人装配桁架的装配方法,属于空间机器人技术领域。桁架装配过程为空间机器人通过机械臂抓取桁架杆和桁架球,将桁架杆移动到桁架球的径向连接头位置,桁架球内部的传感器感应到桁架杆插入后,电控磁铁通电并吸附连接桁架杆与桁架球,实现空间桁...
一种飞走式巡检机器人及其控制方法
本发明属于电线路巡检技术领域,提供了一种飞走式巡检机器人及其控制方法,包括:多旋翼无人机、监测机构、弹性压紧行走机构和多边形基台;本发明解决了现有巡检机器人在复杂环境中灵活性不足、稳定性差、跨越障碍能力差以及无法兼顾近景和远程巡检需求等问题...
一种可快速清查的自然资源多光谱遥感无人机
本发明涉及无人机领域,公开了一种可快速清查的自然资源多光谱遥感无人机,包括机身,机身上设置有多个旋翼电机,旋翼电机上滑动安装有飞行旋翼,机身的底部固定安装有视觉定位装置和多光谱摄像头,视觉定位装置的底部对称安装有定位摄像头,视觉定位装置的外...
一种土壤微生物群落研究的样品保存装置
本发明涉及土壤微生物研究技术领域,提供一种土壤微生物群落研究的样品保存装置,包括外箱和内箱,所述内箱的外表面固定连接有冷却机构,所述内箱的内壁底部固定连接有多个弹簧一,多个所述弹簧一的外表面顶部固定连接有平板,所述平板的外表面顶部固定连接有...
一种用于可拆卸式一体化的包装的面单贴纸结构
本发明提供一种用于可拆卸式一体化的包装的面单贴纸结构,涉及包装领域。包括纸箱包装本体,所述纸箱包装本体侧表面一端开设有安装槽,所述安装槽内侧壁固定连接有塑袋本体,所述塑袋本体内包括有底层、基层固定层、复合层,所述塑袋本体内侧表面固定连接有底...
一种清扫机的转运控制方法、系统和一种光伏清扫设备
本申请公开了一种清扫机的转运控制方法、系统和一种光伏清扫设备,其中方法包括:通过机械臂控制抓夹稳定夹持在清扫机上的被抓取结构上;被抓取结构固定设置在清扫机上靠近前导向轮的位置,使得清扫机的抓吊重心位于被抓取结构与后导向轮之间;通过控制机械臂...
粘结性粉体精准配料的下料方法及装置
本发明属于粘性粉体输送技术领域,具体涉及粘结性粉体精准配料的下料方法及下料装置。本方法为,步骤S1,装配给料系统,步骤S2,输送物料并记录初步出料量M1,步骤S3,将M1与设定值比较,步骤S4,M1达到设定值时,停止送料,降低出料速率,计算...
电力牵引接触网下火车车厢散装物料卸料装置及作业方法
电力牵引接触网下火车车厢散装物料卸料装置,包括:行走台车;设置于行走台车上的机架升降立柱;设置于机架升降立柱顶部的水平悬臂梁,水平悬臂梁上设置有水平输料管;和水平悬臂梁的端部活动连接的竖向连接臂,竖向连接臂上设置有和水平输料管连通的竖向输料...
一种便于更换胶带的煤矿胶带输送机及其更换方法
本发明涉及输送机技术领域,具体地说是一种便于更换胶带的煤矿胶带输送机及其更换方法,包括机架,所述机架上安装有输送机构,所述输送机构上安装有传动机构,所述机架底部安装有支撑机构,所述支撑机构上安装有卷收机构,所述支撑机构上安装有转动机构,所述...
一种用于络筒机下料的工业机器人末端执行器的装置
本发明公开了一种用于络筒机下料的工业机器人末端执行器的装置,包括:传感器模块、伺服运动模块、托举及补偿机构、伸缩机构、夹紧机构,传感器模块检测配合托举及补偿机构垂直、水平、俯仰、偏航四个方向作出相应动作调整取料V型块的位置进行实时的调节;使...
一种大跨径变截面错层式钢连廊平衡起吊安全控制方法及系统
本发明属于建筑施工技术领域,涉及一种大跨径变截面错层式钢连廊平衡起吊安全控制方法及系统,包括:获取各支点重力值,基于各支点重力值确定最小重力值;控制终端发出同步提升钢连廊指令,各支点重力值均开始下降后,通过重力传感器、倾角传感器和液压提升装...
一种古生物化石搬运及组装专用起重设备
本发明涉及起重设备技术领域,尤其涉及一种古生物化石搬运及组装专用起重设备。幅度调节件包括间隔设置在横板顶部的多个齿轮箱,每个齿轮箱具备两个驱动轴,在齿轮箱的驱动轴上分别设置有一个绕线轮二,各个绕线轮二上均绕设有滑动式穿过横板的定位带。通过角...
一种嵌补式钢连廊安全吊装装置及方法
本发明提出了一种嵌补式钢连廊安全吊装装置及方法,涉及建筑钢结构安装施工技术,具体公开了成对设置的两个塔吊结构,还包括安装于两个塔吊结构之间的两个提升架,两个提升架上均安装有提升支架,提升支架上安装有液压提举器,液压提举器内安装有第一吊绳,第...
一种电磁吊具的故障监控方法及装置
本公开提供了一种电磁吊具的故障监控方法及装置,属于故障监控技术领域,该方法包括:获取目标物体的重量信息;基于目标物体的重量信息从多个标准监控模型中确定目标监控模型;将电磁吊具的运行参数输入目标监控模型得到电磁吊具的故障信息;目标物体为电磁吊...
一种Z轴压电升降平台
本发明提供了一种Z轴压电升降平台,压电纳米定位台,包括:载物台;底座,设置在载物台的下方,底座包括隔板和设置在隔板下方的底板,隔板与底板之间还具有容置腔;预紧机构,设置在容置腔内,预紧机构两端与底板、载物台连接,预紧机构对载物台施加沿z轴方...
一种隧道维护用可实现自动转向功能的升降设备
本发明公开了升降设备技术领域的一种隧道维护用可实现自动转向功能的升降设备,包括底板和转向机,所述底板底端一侧设置由所述转向机,所述转向机两侧均设置有连接轴,所述连接轴一端设置有电动轮,所述底板底端另一侧设置有万向轮。本发明中,通过设置一个由...
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