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最新专利技术
  • 一种轻量化车门板焊接装置及焊接方法
    一种轻量化车门板焊接装置及焊接方法_常州达亚汽车零部件有限公司_202510616891.1
    本发明涉及汽车门板焊接技术领域，具体涉及一种轻量化车门板焊接装置及焊接方法，用于将窗框、钣金件、铰接件和防撞梁同时进行焊接，包括多个焊接机械人、多个用于定位防撞梁的夹爪，以及多个焊接夹具，钣金件和铰接件上具有导向孔，多个所述夹爪之间固定安装...
    2025-12-10
  • 一种提高疲劳性能的表面超声滚压处理方法
    一种提高疲劳性能的表面超声滚压处理方法_安顺学院_202510611375.X
    本发明提供一种提高疲劳性能的表面超声滚压处理方法，涉及金属材料机械加工技术领域。该提高疲劳性能的表面超声滚压处理方法，包括底座，所述底座上端设置有箱体，所述箱体内部呈间隔固定连接有两个挡板，两个所述挡板之间对称设置有两个安装架，两个所述安装...
    2025-12-10
  • 一种可连续加工的高效卷圆焊接设备
    一种可连续加工的高效卷圆焊接设备_惠州市金利达机电设备有限公司_202510612269.3
    本发明公开了一种可连续加工的高效卷圆焊接设备，包括机架，机架上设有卷圆总成、焊接总成和推送总成；本发明将焊接总成设置在卷圆总成两端，利用推送总成对每个焊接模块进行实现交替式进料，有利于提高焊接效率，使卷圆总成无需等待焊接完成即可连续加工，显...
    2025-12-10
  • 一种超声振动和电加热复合辅助精密加工装置及方法
    一种超声振动和电加热复合辅助精密加工装置及方法_河南工业大学_202510611083.6
    本发明提供了一种超声振动和电加热复合辅助精密加工装置及方法，包括复合辅助平台，所述复合辅助平台包括上模具板、下模具板、超声变幅器和第一超声换能器，所述上模具板和所述下模具板用于将工件夹持在二者的上下底面之间并对所述工件施加电加热辅助；所述下...
    2025-12-10
  • 一种可变直径气囊抛光装置
    一种可变直径气囊抛光装置_上海交通大学宁波人工智能研究院_202510611550.5
    本发明公开了一种可变直径气囊抛光装置，涉及机器人打磨技术领域，所述装置包括：连接法兰，与机械臂末端连接；执行器基体，与连接法兰连接；磨抛头，与执行器基体连接；其中，磨抛头包括气囊直径调整结构、电机和磨抛头头部结构；气囊直径调整结构为机械虹膜...
    2025-12-10
  • 一种应用于角磨机的多向可调式控制支架
    一种应用于角磨机的多向可调式控制支架_江苏凯鑫铸造有限公司_202510612313.0
    本发明涉及角磨机控制技术领域，尤其是一种应用于角磨机的多向可调式控制支架，包括底部固定支架，底部固定支架上端具有一体结构的立式调节框，立式调节框外侧滑动套装有立式延展框，立式延展框两端活动装配有顶置纵向电控翻转臂。本发明的一种应用于角磨机的...
    2025-12-10
  • 一种电镀耐磨性表面处理检测装置
    一种电镀耐磨性表面处理检测装置_深圳市常润五金有限公司_202510609946.6
    本发明公开了一种电镀耐磨性表面处理检测装置，涉及耐磨性检测技术领域，包括底座、集板、垫架、罩座和环磨机构；本发明优化设置了环磨机构，通过第一定位组件和第二定位组件对镍线进行导向输送，保证镍线移动过程的稳定，且在打磨检测时不易产生晃动，在打磨...
    2025-12-10
  • 一种有翼型结构管体装卸工装及其使用方法
    一种有翼型结构管体装卸工装及其使用方法_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202510611231.4
    本发明属于煤矿井下辅助装备领域，涉及一种有翼型结构管体装卸工装及其使用方法，由内旋转器、外旋转器、限位器、加力器等组成。外旋转器嵌套在内旋转器外部，并且内旋转器可以穿过外旋转器；加力器可以自由穿过内旋转器尾端；限位器可以安装于外旋转器与加力...
    2025-12-10
  • 一种串级多回路伺服气动人工肌肉控制方法
    一种串级多回路伺服气动人工肌肉控制方法_杭州职业技术学院_202510612322.X
    本发明公开了一种具有串级多回路伺服气动肌肉控制方法，具体包括以下步骤：首先，接收目标位置指令，作为气动人工肌肉的期望位置；其次，位置控制器根据目标位置和实际位置之间的误差，计算速度指令；接着，速度控制器根据速度指令和实际速度之间的误差，计算...
    2025-12-10
  • 一种考虑示教关键点的深度强化学习机械臂路径规划方法
    一种考虑示教关键点的深度强化学习机械臂路径规划方法_北京理工大学_202510612119.2
    本发明公开了一种考虑示教关键点的深度强化学习机械臂路径规划方法，属于机器人技术领域。本发明实现方法为：依照实际装配场景搭建仿真环境；获取示教关键点，示教关键点是装配主体处于起始点、路径点和目标点位置时的位姿；通过凹度计算、树搜索递归分割，得...
    2025-12-10
  • 基于不确定性与干扰估计器的输入输出受限双臂机器人运动控制方法、系统、设备和介质
    基于不确定性与干扰估计器的输入输出受限双臂机器人运动控制方法、系统、设备和介质_安徽大学_202510612198.7
    本发明公开基于不确定性与干扰估计器的输入输出受限双臂机器人运动控制方法、系统、设备和介质，方法包括：步骤S1、根据牛顿‑欧拉方程，结合系统的不确定性和外界干扰，建立双臂机器人末端执行器夹持物体运动时的数学模型；步骤S2、根据双臂机器人末端执...
    2025-12-10
  • 一种机器人系统的状态估计方法、系统、设备及介质
    一种机器人系统的状态估计方法、系统、设备及介质_西安建筑科技大学_202510613013.4
    本发明涉及状态估计技术领域，公开了一种机器人系统的状态估计方法、系统、设备及介质。该方法包括：采用递归神经网络模拟机器人系统的动态行为，以建立递归神经网络模型；根据递归神经网络模型设计比例指数积分观测器，并在设计时，根据递归神经网络模型的系...
    2025-12-10
  • 一种锂亚硫酰氯电池正极材料的分切装置及其使用方法
    一种锂亚硫酰氯电池正极材料的分切装置及其使用方法_江苏柏特瑞能源科技有限公司_202510614064.9
    本发明涉及锂亚硫酰氯电池技术领域，本发明公开了一种锂亚硫酰氯电池正极材料的分切装置及其使用方法，包括底座、支腿和安装架。本发明通过设置底座、支腿、安装架、分切机构、定位机构、放置机构、转动机构、清理机构和排料板，首先将正极材料放置在放置轮上...
    2025-12-10
  • 云芝饮片用出料设备
    云芝饮片用出料设备_重庆君方中药饮片有限公司_202510610963.1
    本发明涉及云芝加工技术领域，具体公开了云芝饮片用出料设备，包括底部开口的出料箱，出料箱的侧壁开有进料口，进料口上连通有导料管，包括固定箱、倾斜板、切片机构；固定箱与出料箱的内壁固接；倾斜板与出料箱的内壁连接，倾斜板位于出料口和固定箱之间；切...
    2025-12-10
  • 一种大规格竹集成材坯料连续化制造装置及方法
    一种大规格竹集成材坯料连续化制造装置及方法_浙江农林大学_202510614475.8
    本发明公开了一种大规格竹集成材坯料连续化制造装置及方法，制造装置包括依次设置的上料机构、出料机构、接长机构、截断机构、涂胶机构、翻转机构和聚集传输机构，制造方法包括以下步骤：S1：整捆竹条由上料机构处进行上料；S2：出料机构的多条通道将竹条...
    2025-12-10
  • 一种阀体制备工艺及三通阀
    一种阀体制备工艺及三通阀_长沙市雄晟机械科技有限公司_202510608008.4
    本发明提供了一种阀体制备工艺及三通阀，属于阀体生产技术领域，该工艺包括根据阀体的设计信息将所述阀体分为第一阀体和第二阀体；成型所述第一阀体和所述第二阀体；之后拼合所述第一阀体和所述第二阀体，并焊接固定。由于第一阀体、第二阀体的尺寸、结构复杂...
    2025-12-10
  • 一种易揭的高粘性PE膜及其制备方法
    一种易揭的高粘性PE膜及其制备方法_惠州易捷新材料科技有限公司_202510614327.6
    本申请涉及提供一种易揭的高粘性PE膜及其制备方法，其中，易揭的高粘性PE膜，包含依次层叠的以下结构：外层为PE/EVA共混层，中间层为PVA层，热封层为PE层。本方案的外层PE/EVA共混层通过EVA的弹性体特性增强膜的柔韧性，同时热封层P...
    2025-12-10
  • 一种防皱数码印花装置
    一种防皱数码印花装置_绍兴酷彩纺织有限公司_202510610457.2
    一种防皱数码印花装置，属于数码印花技术领域，包括操作台和固定连接于操作台上的数码喷印机，所述操作台顶部的两端分别固定连接有用于对待印花材料进行处理的加热组件和对印花后材料进行卷绕的辅助收料组件，所述辅助收料组件上卡接有收料辊。本发明通过独特...
    2025-12-10
  • 一种双向运动笔具
    一种双向运动笔具_得力集团有限公司_202510607972.5
    一种双向运动笔具，该笔具的结构包括笔杆，位于笔杆内的IP装饰件、滑块、笔芯、第一掀动组件和第二掀动组件；所述的IP装饰件和滑块与所述的第一掀动组件连接，所述的第一掀动组件用于驱动所述的IP装饰件上下运行和周向转动；所述的第二掀动组件位于所述...
    2025-12-10
  • 车辆防晒装置
    车辆防晒装置_湖北真正好劳务有限责任公司_202510612452.3
    本发明公开了一种车辆防晒装置，包括多个卷帘组件，每个卷帘组件均包括卷帘、骨架与卷筒；所述骨架为弹性的金属带或塑料带，且所述骨架具有凹形截面，固定安装在所述卷帘的背面或夹层中，多个骨架相互平行；收容状态下，所述骨架与卷帘整体收卷存放在所述卷筒...
    2025-12-10
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