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  • 本申请提供一种基于知识蒸馏的高速流动可解释人工智能控制方法。其中,电子设备获取预先训练的高速流动控制模型,其中,高速流动控制模型为基于神经网络的模型,能够根据流场状态信息生成扰动策略;利用高速流动控制模型蒸馏出符号表达式形式的轻量化控制模型...
  • 本申请涉及智能控制技术领域,特别涉及一种温室大棚环境数智化控制方法及装置,其中,方法包括:获取温室大棚内的环境数据及作物形态数据;对作物形态数据进行分析,获得作物的生长阶段,其中,作物的生长阶段包括幼苗期、生长期、开花期、结实期、成熟期;将...
  • 本发明涉及智慧服务管理技术领域,尤其涉及一种基于智能体框架的政务数字人系统及交互方法。该系统包括路径规划模块、交互模块、碰撞检测模块以及响应调整模块。本发明通过实时感知静态障碍物的位置数据,监测相邻智能体的运动状态,引入相对速度和路径冲突概...
  • 本发明提供一种大坝填料碾压过程智能控制方法及系统,包括:分别基于所述压实质量评估代理模型和所述压实质量增量预测代理模型,建立压实质量评估系统和碾压参数优化系统;碾压过程中,信号采集系统实时采集振动压路机‑填料动力响应,并输入到所述压实质量评...
  • 本发明涉及一种带有能量回馈的力位协同控制电路,所述电路包括CPU、双FPGA、驱动电路、定位电机、力矩调节器及能量回馈电路。CPU运行控制算法并向双FPGA发送指令,两个FPGA分别独立生成PWM波形并完成高速采样,显著降低控制时延和采样同...
  • 本发明公开了一种保洁人员作业远程监督系统,涉及远程监督系统技术领域,包括数据采集模块、数据处理模块、监督与警报模块和参数设置模块,数据处理模块接收设定信息、试验信息和实时监督信息,根据单次保洁预设时间、保洁预设总次数、实际保洁总时间、实际保...
  • 本发明提供了一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,本控制方法包括以下步骤:生成多条待选轨迹曲线,以及所述汽车沿着任一待选轨迹曲线行驶时,所述汽车在起始时刻 2025-09-14
  • 本申请提供了用于精密零部件生产的自动化误差校正方法及系统,涉及零部件生产技术领域,所述方法包括:获取精密零部件的设计规格参数,确定关键区域的预留区域;更新设计规格参数,加工设备按照第一生产规格参数对零部件材料进行边缘预加工;对半成品零部件进...
  • 本发明提供了一种基于AI算法的海带烘干过程智能化管理系统。该系统包括海带吊挂装置、喷淋清洗装置、移动烘干装置和AI温控装置,海带吊挂装置、喷淋清洗装置和移动烘干装置按顺序分布在同一运输通道中,AI温控装置分别与海带吊挂装置、喷淋清洗装置和移...
  • 本发明涉及轨迹控制技术领域,具体涉及一种机器人运输路径智能规划系统,该系统首先根据初始货物搬运轨迹进行货物搬运,根据受到拥堵导致停止的时刻下道中人群堵塞情况或机器人搬运节点排队情况,得到拥堵调整时刻的等待通路时间代价;根据每个拥堵调整时刻下...
  • 本发明公开了一种高速无人船安全运动实时决策方法,涉及无人船运动规划技术领域,包括基于表征无人船航行状态的傅汝德数,设计随傅汝德数变化而自适应调整的预设性能函数;根据无人船运动偏差值设计高阶障碍李雅普诺夫函数,并利用反步法设计无人船高速运动标...
  • 本发明公开了一种适用于丘陵山区的导向轨道式作业控制方法,涉及导向轨道控制技术领域,包括以下步骤:收集丘陵山区的地形数据,包括坡度、坡向、山谷位置以及土壤类型,并规划经济作物的种植模式,按照螺旋方式逐渐向山顶延伸,并标记轨道的铺设路径,根据标...
  • 本发明公开了一种通感一体化的多跳无人机轨迹规划和资源分配方法,包括:在探测区域内随机投放无人机集群;基于笛卡尔坐标系,融合中心获取当前位置信息;融合中心根据当前位置信息构建优化问题,并将优化问题转换为马尔可夫决策过程,通过SAC算法对优化问...
  • 本发明涉及流量控制及低温工程技术领域,具体为基于变频控制的低温流量标准装置的流量范围扩展方法,通过参数采集单元对低温流量标准装置的基本工况参数和变频特性参数进行采集,并对流量特性进行分析,得到物性参数变化规律和流量特性综合指数,结合频率与流...
  • 本发明公开了一种潜热化霜智能控制方法及系统,具体涉及潜热化霜控制技术领域,包括以下步骤:通过建立多参数环境感知模型精准判断除霜启动时机,选用二氧化碳、氟利昂或空气作为热媒介质,经独立制热循环路径向换热区域输入潜热;换热管根据平台姿态动态判断...
  • 本申请公开了一种服务器的定时控制系统及方法,涉及定时控制技术领域,包括电源供电单元、开关单元、电平设置单元、基板管理控制单元、实时时钟单元、储能单元和逻辑控制单元;储能单元用于在电源供电单元下电的情况下为实时时钟单元供电;实时时钟单元用于在...
  • 本发明公开了一种电池包实时时钟系统,属于电池包管理技术领域,包括MCU;MCU电连接有低压转换模块,低压转换模块电连接有隔离模块;MCU的通信接口与隔离模块的通信接口连接。隔离模块电连接有高压采集模块和RTC;高压采集模块的通信接口与隔离模...
  • 本申请公开了一种机箱及电子设备,涉及液冷技术领域,该机箱包括底板和固定结构件。底板包括液冷区域、以及设于液冷区域外围的挡液墙。液冷区域包括导流槽部和凸起部,凸起部被导流槽部环绕,凸起部和挡液墙均凸出于导流槽部的上表面,导流槽部的上表面与凸起...
  • 本申请涉及服务器技术领域,尤其涉及一种服务器架构,包括:机箱;中置背板,竖直的设置于机箱,以将机箱内部分隔为靠近前窗的第一空间,及靠近后窗的第二空间;第一电源模组,设置于第一空间的下层区域;第一处理器模组,设置于第一电源模组之上的中层区域;...
  • 本申请公开了一种服务器,涉及服务器技术领域,将第二计算模组安装在第一计算模组的下凹部内,实现计算模组的嵌套式架构设计,以使第一计算模组和第二计算模组在第二方向上的错位排布,使得第一计算模组和第二计算模组的组合结构的总高度在第二方向上的高度显...
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