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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及医疗器械清洗技术领域,且公开了种硬式内镜清洗设备,清洗设备包括清洗箱、齿条、装载座与驱动件;齿条横向设置在清洗箱上,装载座设置在齿条下方,装载座上安装有对称设置并与齿条配合的刷洗曝气组件,两个刷洗曝气组件之间形成有刷洗通道,刷洗曝...
  • 本发明提供了一种多废弃物的综合治理方法及装置,步骤包括:将富SO2烟气、石膏渣固废和N2组成的混合物,以等离子体喷吹方式加入1250~1450℃的铜冶炼渣中,发生还原‑硫化反应,完成喷吹后,在12...
  • 本发明涉及激光切割技术领域,本发明公开了一种电力铁塔钢结构型材的激光切割设备,包括激光切割器,还包括:输料模组,包括沿前后横向布置的输料轨,输料轨中部设置有给料座,前端前后滑动设置有上料座,后端前后滑动设置有接料座,给料座、上料座和接料座内...
  • 本发明涉及Ni基高温合金焊接技术领域,尤其涉及一种Ni基高温合金钎焊用中熵钎料。本发明提供的Ni基高温合金钎焊用中熵钎料中组成成分的重量百分比为:Cr 5.0~15.0%,Co 5.0~10.0%,W 4.0~9.0%,Ta 5.0~10....
  • 本申请公开了协作机器人的摩擦补偿方法、计算机设备、存储装置及拖动示教方法,涉及机器人技术领域。协作机器人的关节处设置有减速器和电机,电机的输出端与减速器的输入端连接,该摩擦补偿方法包括:建立静摩擦模型;通过摩擦模型参数辨识实验得到静摩擦模型...
  • 本申请公开了一种机器人轨迹速度规划方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取机器人的轨迹;对轨迹进行采样,获取多个采样点;获取每个采样点对应的机器人的各轴的轴刚度以及转动惯量;根据轴刚度以及转动惯量计算每个采样点对应的机器人的各轴的...
  • 本申请涉及废纸回收装置技术领域,尤其涉及一种能收集废料的切纸吸风装置及方法。提出如下技术方案:包括滚轴与传动轴,还包括设置在滚轴上的闸刀,用于切断纸袋;固定套设在传动轴侧壁的圆柱形底座,所述圆柱形底座上设置有条形支撑板,所述条形支撑板的外端...
  • 本发明公开了一种车体裙板成型模具及工艺,车体裙板成型模具包括:上模、下模、固定裙板中模和活动裙板中模,在进行固定裙板模具的组装时,先将固定裙板中模先放置在下模上,然后再将上模放置在固定裙板中模上,最后将上模、固定裙板中模和下模进行固定即可;...
  • 本发明公开了一种UV喷码机喷头及喷嘴自动循环清洗装置,包括料盒,在料盒上设置有工作台,还包括一分循环输送机构,一过滤机构,在循环输送机构和UV喷码机喷头之间设置有一当开启时控制清洗剂清洗喷头内部并经任一侧的进墨口将清洗剂排入料盒内,关闭时控...
  • 本发明提供一种阶梯型全框前副车架,包括第一横梁、第二横梁和两缓冲杆组,其特征在于:缓冲杆组包括第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁,第一纵梁的一端滑动连接于第二纵梁,第一纵梁的另一端滑动连接于第三纵梁,第一纵梁靠近第二纵梁的一端设置有第一缓冲组件,...
  • 本发明公开了一种超高部件装配系统及装配方法,包括底部基座,所述底部基座的前端沿底部基座的长度方向滑动设置有航前立柱,所述底部基座的后端固定设置有航后立柱,所述航前立柱的顶端与航后立柱的顶端之间跨设有顶部横梁,所述顶部横梁的底部设置有侧部骨架...
  • 本发明公开了一种除湿且能拼接的蔬菜种子储存装置,属于蔬菜种子储存技术领域。本发明的一种除湿且能拼接的蔬菜种子储存装置,包括储存装置支架,储存装置支架的后端面安装有除湿板,除湿板的表面设置有抽风管架,除湿板的前端设置有种子储存架;种子储存架的...
  • 本发明涉及一种超声波协同酒石酸强化锌浸出渣中锌锗浸出的方法,属于湿法冶金技术领域,本发明在锌浸出渣的浸出时,通过加入酒石酸作为还原剂,并在还原浸出过程中同时引入超声波外场,控制稀硫酸浓度为1.7‑2.1mol/L,酒石酸的加入量为0.16‑...
  • 本发明公开了一种一体化强化还原分离熔渣中铅锌铁多金属的方法,包括以下步骤:熔渣进入还原氛围电极炉腔内,朝设定方向流动;顺序流经梯次升高的温度区;第一温度区温度设置为1000‑1200℃;第二温度区温度设置为1200‑1350℃;第三温度区温...
  • 本发明涉及纺纱机械技术领域,具体为一种集聚纺用快速更换网格圈机构,包括:异形管的一侧设置有集聚罗拉,异形管的表面设置有集聚槽和吸气口;堵头组件包括左堵头和右堵头,左堵头和右堵头分别设置于异形管的两端;支撑组件包括固定基座支撑板,固定基座支撑...
  • 本发明属于膜材技术领域,公开了一种高阻隔性柔性织物膜材及其制备方法。该高阻隔性柔性织物膜材,从下往上,依次包括柔性基布层、第一粘合层、第一阻隔层、第二粘合层、第二阻隔层;第一阻隔层的制备过程包括:将水性羟基丙烯酸树脂、乙烯‑乙烯醇共聚物、改...
  • 本发明公开一种用于钢箱连续桥梁的施工平台以及施工方法,涉及钢结构桥梁制造技术领域,包括导向机构和平台主体,导向机构包括轨道和均连接于轨道的走向线形一侧的至少两个限位件,轨道用于摆放在弯桥的桥面上,限位件用于紧贴于弯桥的路缘石,平台主体包括行...
  • 本发明公开一种机械延时装置,无需电力驱动实现马桶的自动冲刷功能,包括外壳、液压组件、第一滑块、第一弹簧、活动组件和第二弹簧;液压组件设有进行伸缩的活塞杆;第一滑块滑动配合在外壳内且两端分别与活塞杆、第一弹簧配合;活动组件与第一滑块并列地滑动...
  • 本发明公开了一种免拆免凿毛螺栓预埋孔结构及施工方法,涉及建筑施工技术领域。免拆免凿毛螺栓预埋孔结构包括环形钢板、直筋,环形钢板包括若干个柔性拼接片,柔性拼接片设置有夹片和卡槽,夹片设置有锁定件,环形钢板和直筋的外部套设有金属片,金属片的表面...
  • 本发明公开了一种船舶主柴油机缸套冷却水自动温控系统,包括排液管路和进液管路,所述进液管路上设有循环泵,还包括连通排液管路和进液管路的冷却水温控机构;其中,所述冷却水温控机构包括:壳体,开设于壳体内腔的两流通腔,分别连通两流通腔的两排液支管和...
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