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  • 本发明公开一种多自由度伸缩式列车座椅底部智能清洁机器人机械结构,通过β型行星齿轮箱与微型直线电机驱动边刷组件实现8.5‑12cm垂直伸缩、±45mm水平扩展及±15°角度调节,集成6轴力传感器(精度0.01N)实时控制清洁压力,结合3D结构...
  • 本发明提供了一种电快换装置及机器人系统,涉及快换技术领域,包括第一模块、第二模块和连接模块;第一模块的第二端与第二模块的第一端可拆卸电气连接;第二模块的第二端与驱动模块连接或第二模块的第二端和连接模块的第一端连接,连接模块的第二端用于与驱动...
  • 本发明涉及塑胶管材加工技术领域,具体公开了一种塑胶管材的自动化剥皮设备,包括牵引机,还包括剥皮刀、支撑滚轮和支撑槽,剥皮刀和支撑滚轮均位于牵引机的牵引方向上,且剥皮刀、支撑滚轮均位于牵引机的输入端一侧,剥皮刀与牵引机的距离小于支撑滚轮与牵引...
  • 本发明公开了一种加气混凝土砌块分掰装置及方法,属于加气混凝土分掰技术领域。本发明包括机架以及设置在机架上的提升机构,所述的提升机构连接有分掰机构,并带动分掰机构整体进行竖直方向的移动;所述的分掰机构包括呈上下设置的第一框架组件和第二框架组件...
  • 本发明公开了一种组合连接式混凝土T梁施工装置,涉及桥梁梁结构预制技术领域,该组合连接式混凝土T梁施工装置,包括T梁主体和T梁主体浇筑完成时粘连在T梁主体外侧的多个梳模板,所述T梁主体两侧均成形有多个分布筋,其中一个所述梳模板一侧设置有装置主...
  • 本发明公开了一种桥梁隧道工程用预应力梁板预制施工方法,包括施工准备、钢筋加工与安装、模板安装、预应力管道安装、混凝土浇筑、预应力张拉、孔道压浆和梁板移运与存放;能够精确控制预应力损失,提高混凝土的浇筑质量和密实性,增强预应力梁板的结构性能和...
  • 本发明公开了开炼机智能防夹手联动急停系统,涉及开炼机技术领域,包括底座,所述底座的表面设置有调节机构,所述调节机构的表面设置有急停机构。本发明通过在当装置运作时,操作人员手部向前伸出,当第一红外感应器感应到手部时,控制柜驱动电机进行减速,再...
  • 本发明公开了一种排余胶功能的注胶管座和排余胶方法,本发明排余胶功能的注胶管座用于叶片的真空注胶系统中,包括角片部和注入管接头,还包括电热片,所述角片部的外壁上部开设有加热槽,所述加热槽沿着所述角片部的长度方向通长设置,所述电热片敷设在所述加...
  • 本申请提供一种车载显示屏壁纸控制方法、电子设备以及存储介质,通过获取车辆在六自由度上的运动数据;根据车辆在六自由度上的运动数据,确定车载显示屏壁纸中各元素的位移;根据所述壁纸中各元素的位移对元素进行运动控制,以使壁纸中各元素的运动与车辆的运...
  • 本发明公开了一种分布式光伏新能源观光车,包括与电动牵引车头连接的观光车厢以及用于车棚组成的U型跨梁和太阳能电池板。本发明中,通过根据新能源电动观光车车棚两侧朝阳的转换情况对两侧面的太阳能电池板进行交替朝向调整,解决因新能源电动观光车换向行驶...
  • 本申请提供了一种液冷超充充电控制方法及装置、电子设备、存储介质,属于电动汽车充电领域,该方法包括:获取液冷充电桩的第一目标参数,第一目标参数包括液冷充电桩的工作参数以及液冷充电桩所在电网的电网参数;基于液冷充电桩所处环境的环境温度对第一目标...
  • 本申请提出一种车辆后视镜控制方法、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法可以包括:获取第一时长内采集的车前光照强度;根据所述第一时长内采集的车前光照强度,确定所述第一时长内车前光照强度的平均值;在所述平均值小于或等于第一光照强度的情况下,...
  • 本公开涉及一种车辆驻车控制方法、装置、设备、介质及车辆,应用于车辆驻车技术领域。其中,车辆驻车控制方法包括:获取车辆的档位信息和车辆所处的坡度信息;在基于档位信息和坡度信息确定满足进入车辆四驱系统驻车模式的触发条件时,控制车辆的四驱系统进入...
  • 本发明公开了一种分布式驱动的理想横摆目标设定及稳定性控制方法,包括步骤:建立适用于控制器设计的整车动力学模型,通过车辆输入相关参数,结合前后轮侧偏角相平面,进行稳定状态的区域划分,对横摆角速度进行操纵性和稳定性分析和设定,并对横摆角速度融合...
  • 本申请提供了一种控制车辆泊车的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于泊车控制技术领域,该方法包括:根据当前车位的宽度和车辆的车身宽度,确定当前车位的泊车等级;在泊车等级表示当前车位可泊入且当前车位至少一侧存在障碍物的情况下,根据障碍物的位...
  • 本发明提供的一种PET带捆扎机及捆扎方法,属于包装机械技术领域,该捆扎机包括待打包货物、带道、机芯,机芯包括机架组件、束紧机构、料带入料轨道、高拉轮组件、送带轮组件、凸轮驱动装置、凸轮传动组件、检测到位机构、摩擦伺服电机和PLC控制系统;束...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其为一种医院检验科用的血液采样保温转运装置,包括转运箱,所述转运箱的内部设置有存放机构,所述转运箱的外壁设置有保温机构,所述转运箱的底部安装有蓄电池,所述转运箱的外壁安装有控制器,所述转运箱的顶部通过锁扣安装有...
  • 本发明公开了一种物料交接方法、物料操作机构和物料交接系统,涉及智慧仓储技术领域,物料交接方法包括:确定目标料箱的位置;控制货架机器人移动至目标料箱的位置,货架机器人包括物料操作机构,物料操作机构包括料箱容纳件、移动组件,料箱容纳件上形成有进...
  • 本发明公开了一种低损坏率易维护的刮板机推移座;属于矿用设备装置技术领域;它包括至少两个底板;底板之间相平行设置;在底板的上侧安装有若干组立柱;在各组立柱之间通过横梁相连接;在立柱的上顶部设置有支台;在支台上可拆卸的安装有机座;机座在水平面上...
  • 本发明提供了一种适用于辊刀机窄废边恒张力收卷的方法,其使得窄废边沿着收料辊的轴向方向顺次排布往复收卷,确保充分利用收料辊的轴向空间,减少换卷次数,确保收卷可靠进行。其包括如下步骤:S1、在需要进行窄废边收卷的位置布置收卷机构,收卷机构包括有...
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