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机器人故障分析方法、设备及存储介质
本申请涉及人工智能技术领域,适用于医疗健康领域和金融领域,提供一种机器人故障分析方法、设备及存储介质,该方法包括:获取机器人执行待分析任务中的多个子任务时采集的任务数据,任务数据包括多个图像数据和多个传感器数据;基于各子任务对应的多个图像数...
一种绳驱机器人的传动装置
本发明属于传动设备技术领域,尤其是一种绳驱机器人的传动装置,针对现有的传动装置难以保证驱动绳索的持续张紧,难以在驱动绳索长度有限的情况下满足工作需要的问题,现提出如下方案,其包括底座和连接螺栓,所述底座通过连接螺栓固定连接外壳体,所述外壳体...
一种面向机器人焊接过程在线监测与质量分析的边缘智能终端装置
本发明公开了一种面向机器人焊接过程在线监测与质量分析的边缘智能终端装置,涉及工业机器人焊接自动化与智能制造技术领域。装置采用边缘智能计算架构,集成自研多功能工业数据采集控制板卡、边缘AI计算单元及优化控制系统,具体包括:通过自研控制板卡实时...
一种抗弯剪混凝土管桩成型设备
本申请涉及管桩成型技术领域,尤其涉及一种抗弯剪混凝土管桩成型设备,包括支撑组件、滑移组件、模具、清理组件、布料组件、离心组件和养护组件,支撑组件包括支撑板,模具包括支撑架、下模具和上模具,滑移组件与支撑架连接以驱动支撑架沿平行于支撑板顶部的...
一种旅行壶杯口成型自动化加工设备
本发明公开了一种旅行壶杯口成型自动化加工设备,涉及壶杯口注塑技术领域,本发明通过热熔连接能够实现塑料壶杯口外侧与不锈钢螺纹套内侧之间的无缝连接,有效防止液体或气体泄漏,由于连接部位没有缝隙,因此不易受到腐蚀介质的影响,提高了产品的使用寿命,...
一种多光斑批量3D打印装置及方法
本发明公开了一种多光斑批量3D打印装置及方法,属于3D打印领域,该装置包括至少一个振镜扫描单元,每组所述的振镜扫描单元均配置有激光分束单元;所述的激光分束单元用于将一个激光束分束为多个激光束,进而形成激光矩阵,调节激光矩阵中相邻激光束的间距...
芳纶纤维/树脂复合材料及其制备方法
本发明公开一种芳纶纤维/树脂复合材料及其制备方法,属于防弹材料技术领域。该芳纶纤维/树脂复合材料,包括芳纶纤维/树脂复合材料本体和高硅氧玻璃纤维;所述高硅氧玻璃纤维贯穿芳纶纤维/树脂复合材料本体的顶部和底部实现对芳纶纤维/树脂复合材料本体的...
内水切及车门
本申请涉及汽车水切技术领域,尤其涉及一种内水切及车门,内水切包括柔性组件和硬质组件,硬质组件包括固定部和安置部,柔性组件包括连接部和第一密封唇;安置部沿第一方向延伸,第一密封唇和固定部设置于安置部的两侧,固定部与内门组件固定连接,连接部设置...
车辆电池的加热方法和车辆电池的加热系统
本发明提供一种车辆电池的加热方法和车辆电池的加热系统,该方法复用车辆的电驱系统,包括:分别获取电驱系统的电机的目标d轴电流和目标q轴电流;确定实时采集的电机的当前电流中的当前d轴电流和当前q轴电流;基于目标d轴电流和当前d轴电流、目标q轴电...
汽车座椅用的线束伸缩装置
一种汽车座椅用的线束伸缩装置,属于汽车零部件技术领域。包括一拖链引导机构,伴随于汽车座椅滑轨背对汽车座椅的一侧设置在车厢底板上;一拖链,该拖链朝向拖链引导机构的一端与拖链引导机构连接,中部与拖链引导机构构成滑动副,而拖链的另一端构成为动部件...
一种车辆转向控制方法及装置、电子设备、存储介质
本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法及装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:获取目标车辆在目标场景下的多模态数据,所述目标场景为所述目标车辆进行轨迹预测以及转向控制的场景;基于所述多模态数据进行轨迹预测,得到目标轨迹信息;根据所述目标轨...
一种汽车转向扭杆
本发明公开了一种汽车转向扭杆,包括杆体,杆体的一端安装有啮合组件,啮合组件的内部安装有润滑组件,杆体的内部开设有储油组件,储油组件的一端固定连通有接通组件,杆体的一端对称开设有两个安装槽,安装槽的内部安装有固定组件,杆体的另一端固定安装有装...
一种可一键弹起新型折叠式四旋翼巡飞弹
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种可一键弹起新型折叠式四旋翼巡飞弹,包括中心安装座、锁止组件、解锁组件;中心安装座上环形分布有多个支臂;支臂和中心安装座之间连接有扭簧。当克服扭簧阻力而使支臂向下转动至竖直状态时,锁止组件限制转臂转动,并...
一种新型手持加压可持续喷雾瓶
本发明涉及喷雾瓶技术领域,尤其涉及一种新型手持加压可持续喷雾瓶,包括有外壳壳体;外壳壳体顶端安装有外壳顶盖,外壳壳体侧端靠近顶部位置活动连接有按压手把,外壳壳体内部安装有泵体,泵体内部安装有活塞,外壳壳体下端部可拆卸连接有盛装喷雾液体的PE...
一种油井单井罐用加热装置及其使用方法
本发明涉及油井单井罐技术领域,且公开了一种油井单井罐用加热装置及其使用方法,包括罐体以及罐体上转动连接的安装块,所述安装块上滑动连接有安装管,循环加热机构,所述循环加热机构设置在安装管上,所述循环加热机构用于对罐体内的石油进行均匀的加热,该...
一种可移动货架
本发明公开了一种可移动货架,包括地轨、若干相连接的货架组、若干承托梁、驱动电机、连杆,承托梁通过主动轮和从动轮设置在地轨上,每条承托梁各自连接一条地轨,相邻的承托梁上的主动轮通过连杆连接,驱动电机与任一承托梁连接,驱动电机与所在的承托梁中的...
一种金属板料仓托盘同步勾取装置
本发明公开了一种金属板料仓托盘同步勾取装置,包括主框架以及活动安装于主框架上的勾取抓手;所述主框架的一侧设有用于驱动勾取抓手运动的驱动机构;所述勾取抓手的两侧均设有导向机构;所述导向机构用于对勾取抓手的运动进行导向;所述主框架的中部设有支撑...
一种智能农产品物流仓储运输装置
一种智能农产品物流仓储运输装置,属于农产品智能运输专用装备领域,包括:农产品运输储存箱、万向轮、通风管、循环储存机构和农产品卸料机构;农产品运输储存箱下端设有万向轮,农产品运输储存箱的一侧设有入口,另一侧设有出口;通风管固定安装在农产品运输...
一种SMT产线载具智能存储管理系统
本发明涉及一种SMT产线载具智能存储管理系统,自动扫码系统采用工控机搭载工业相机和识别软件,智能来料分配装置集成模块化输送线、气动阻挡器、升降机构和电动正推机构,自动料仓移位装置通过料仓架与双向移位驱动机构协同运作,自动反推装置采用升降平台...
一种综掘后配套长距离伸缩皮带架系统
本发明提出一种综掘后配套长距离伸缩皮带架系统,包括过渡连接机构,配置为与自移机尾连接;牵引车架,与过渡连接机构的后端连接;轨道组件,与牵引车架的后端连接;伸缩车架,设在轨道组件上,位于牵引车架的后方;两个制动车架,设在轨道组件上,位于伸缩车...
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