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最新专利技术
  • 一种采摘机械臂无碰撞路径规划方法、装置、终端及介质
    一种采摘机械臂无碰撞路径规划方法、装置、终端及介质_山东建筑大学_202510748967.6
    本发明涉及机械臂路径规划技术领域，具体公开了一种采摘机械臂无碰撞路径规划方法、装置、终端及可读存储介质。该方法包括：建立机械臂与作业环境的三维场景模型；构建包含障碍物边界描述、运动约束及碰撞判定规则的碰撞检测模型；将动作控制建模为状态、动作...
    2025-12-06
  • 基于多机协同下的机器人自学习智能焊接系统及方法
    基于多机协同下的机器人自学习智能焊接系统及方法_南京合信自动化有限公司_202510754035.2
    本发明公开了一种基于多机协同下的机器人自学习智能焊接系统及方法，其中系统部分基于多机器人协同架构，集成了视觉大线扫相机、焊缝寻位跟踪装置与智能控制柜三大核心硬件模块。视觉大线扫相机通过大范围扫描实现工件粗定位与初始环境建模，而末端焊缝寻位跟...
    2025-12-06
  • 基于双平衡快速探索随机藤的机械臂避障路径规划方法
    基于双平衡快速探索随机藤的机械臂避障路径规划方法_北京航空航天大学_202510757128.0
    本申请公开了一种基于双平衡快速探索随机藤的机械臂避障路径规划方法，涉及机械臂路径规划技术领域，方法包括：结合波前算法及加权无向图确定机械臂的腕点工作空间连通路径；构建两个随机树组；对于任一随机树组中的两棵随机树，基于腕点工作空间连通路径，结...
    2025-12-06
  • 基于视觉与触觉感知的灵巧手多物体稳定抓取方法及系统
    基于视觉与触觉感知的灵巧手多物体稳定抓取方法及系统_上海交通大学_202510754569.5
    本发明提供了一种基于视觉与触觉感知的灵巧手多物体稳定抓取方法及系统，包括：通过单目RGB‑D相机采集目标物体的RGB图像和深度图并生成稠密点云数据；利用三维点云神经网络提取几何特征，结合视觉信息分析复合物体分布特征；基于特征生成初始抓握策略...
    2025-12-06
  • 一种泡棉垫自动送料模切机
    一种泡棉垫自动送料模切机_卓新精密科技(昆山)有限公司_202510748431.4
    本发明公开了一种泡棉垫自动送料模切机，涉及自动化加工设备技术领域，包括底座、送料机构、模切机构和传动组件，所述底座的顶端设有固定支架，固定支架的一侧安装有送料机构；所述送料机构包括送料滑轨、送料托板和驱动组件，送料滑轨沿水平方向固定于固定支...
    2025-12-06
  • 预制箱梁锚穴封锚装置
    预制箱梁锚穴封锚装置_中交第二航务工程局有限公司_202510754387.8
    本申请提供一种预制箱梁锚穴封锚装置，包括升降平台，升降平台上设有封锚机，封锚机包括可直线移动的压盘和过渡盘，过渡盘上沿周向设有多个震动棒，压盘上设有多个贯通孔，各震动棒穿过压盘的各贯通孔，压盘和过渡盘可相对移动，解决了预制箱梁梁端封锚浇筑质...
    2025-12-06
  • 一种基于CIM的陶瓷零件粉末注塑成型模具及工艺
    一种基于CIM的陶瓷零件粉末注塑成型模具及工艺_南京十精科技有限公司_202510751273.8
    本发明涉及陶瓷零件注塑领域，具体的公开了一种基于CIM的陶瓷零件粉末注塑成型模具及工艺，解决了现有陶瓷零件注塑模具切换麻烦，生产低效的问题，现提出如下方案，其包括底座、注塑机、套环、前圆盘、后圆盘、T形管、粗注塑头、直管、细注塑、套接头、驱...
    2025-12-06
  • 一种日用陶瓷成型装置
    一种日用陶瓷成型装置_潮州市永宣家用陶瓷制作厂有限公司_202510749714.0
    本发明涉及陶瓷成型技术领域，具体提供了一种日用陶瓷成型装置，所述成型装置包括机座、主旋转部、滚压单元、活动模具夹紧单元以及换向单元，所述主旋转部固定连接到所述机座上，所述主旋转部用于带动所述活动模具转动，所述活动模具可脱离所述主旋转部，所述...
    2025-12-06
  • 一种流态固化土的生产搅拌装置
    一种流态固化土的生产搅拌装置_中交一公局集团有限公司_202510754145.9
    本发明公开了一种流态固化土的生产搅拌装置，涉及建筑施工技术领域，包括底座，所述底座的上表面分别固定连接有搅拌罐和PLC可编程控制器，所述搅拌罐的外表面固定连接有四个稳定座，每个所述稳定座的底面均与底座的上表面固定连接，此流态固化土的生产搅拌...
    2025-12-06
  • 一种DINCH增塑剂生产用高效乳化分散装置
    一种DINCH增塑剂生产用高效乳化分散装置_上海毅洵化工科技有限公司_202510752905.2
    本发明公开了一种DINCH增塑剂生产用高效乳化分散装置，包括底座，所述底座顶部固定设有多个支撑腿，多个所述支撑腿顶部固定连接有罐体，所述罐体的底部固定连接有低频换能器，所述罐体内部固定连接有环形板体，所述环形板体上固定连接有高频换能器，且高...
    2025-12-06
  • 一种超声波粘合设备及高性能眼镜擦拭布的生产工艺
    一种超声波粘合设备及高性能眼镜擦拭布的生产工艺_逸祥个护家清健康研究(河南)有限公司_202510747805.0
    本发明公开了一种超声波粘合设备及高性能眼镜擦拭布的生产工艺，超声波粘合设备包括：超声波发生器、滚筒、换能器和焊头，换能器悬置在滚筒的上方，焊头设置在换能器的底部并向下指向滚筒，超声波发生器与换能器相连接，利用换能器接收高频电信号进行机械振动...
    2025-12-06
  • 一种环保壁纸柔性生产系统装置及方法
    一种环保壁纸柔性生产系统装置及方法_江西卓亚实业有限公司_202510751860.7
    本发明提供一种环保壁纸柔性生产系统装置及方法，包括平台、张紧输送部、涂布部、烫金部及可调节压印部。待加工壁纸置于平台上，张紧输送部设于平台一侧，用于牵引输送壁纸；涂布部设于平台上，壁纸从其底部穿过以涂布涂料；烫金部同样设于平台上，对涂布后的...
    2025-12-06
  • 轮胎胎面结构
    轮胎胎面结构_赛轮集团股份有限公司_202510757007.6
    本发明提供了一种轮胎胎面结构。轮胎胎面结构的多个纵向沟槽沿轮胎的宽度方向间隔设置，以将轮胎的胎面分隔多个周向花纹部；周向花纹部上设置有横向刀槽和连通沟槽；其中，多个周向花纹部包括第一胎冠花纹部，第一胎冠花纹部的至少部分与轮胎的中心面S重合，...
    2025-12-06
  • 飞行汽车的倾转旋翼展开折叠机构及飞行汽车
    飞行汽车的倾转旋翼展开折叠机构及飞行汽车_奇瑞汽车股份有限公司_202510755461.8
    本申请提供一种飞行汽车的倾转旋翼展开折叠机构及飞行汽车，包括翼体板、固定翼、倾转旋翼和切换锁止组件；倾转旋翼包括旋臂杆和至少两个旋转翼，至少两个旋转翼分别安装于旋臂杆的两端，所述旋臂杆通过所述切换锁止组件绕转动轴线可转动地安装于固定翼；倾转...
    2025-12-06
  • 空气净化方法、系统、车辆、存储介质及程序产品
    空气净化方法、系统、车辆、存储介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202510753154.6
    本申请涉及车辆座舱技术领域，公开了空气净化方法、系统、车辆、存储介质及程序产品，方法包括：利用设置在与车辆的空调的进气口相关联的位置的空气净化装置，对经过车辆的空调的进气口的空气进行净化操作，以使得进入车辆的座舱的空气为通过净化操作得到的经...
    2025-12-06
  • 鸥翼门、车身以及车辆
    鸥翼门、车身以及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202510749184.X
    本发明涉及一种鸥翼门、车身以及车辆，属于车门技术领域，以克服鸥翼门的应用范围小的技术问题。本申请提供鸥翼门，鸥翼门用于打开或关闭车舱，鸥翼门包括门体、框架结构以及加强件，框架结构位于门体的一侧，框架结构与门体连接且围成框架区域，加强件与门体...
    2025-12-06
  • 锁止解锁装置及换电车辆换电方法
    锁止解锁装置及换电车辆换电方法_青岛联合智捷新能源设备有限公司_202510753662.4
    本发明提供一种锁止解锁装置及换电车辆换电方法，锁止解锁装置包括车底框架、电池仓和转运小车，车底框架用于固设在换电车辆的底部；车底框架的两相对第一侧壁上形成有多个第一卡接部；电池仓与车底框架可拆卸连接；电池仓上形成有多个第二卡接部，第二卡接部...
    2025-12-06
  • 一种充电桩固定安装组件及充电桩
    一种充电桩固定安装组件及充电桩_深圳市东茂能源科技有限公司_202510754175.X
    本发明属于充电桩技术领域，公开了一种充电桩固定安装组件及充电桩，包括安装座：安装座的顶部设有安全结构，安装座的内部设有升降结构，安全结构与升降结构之间设有联动机构，安装座的底部设有散热结构。本发明通过联动机构融合安全与升降结构，盖板闭合时阻...
    2025-12-06
  • 基于预测控制的电动汽车电池热管理方法及装置
    基于预测控制的电动汽车电池热管理方法及装置_温州德鑫机车部件有限公司_202510752374.7
    本申请公开了一种基于预测控制的电动汽车电池热管理方法及装置，涉及电池热管理领域，其通过融合长期信息源预短期信息源和当前车辆状态数据，生成融合工况预测廓线。其次，基于天气预报准确率、交通预测偏差及短期修正不确定性水平的加权评估，量化预测不确定...
    2025-12-06
  • 电池热管理控制方法、装置、设备及介质
    电池热管理控制方法、装置、设备及介质_岚图汽车科技有限公司_202510754578.4
    本发明公开了一种电池热管理控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取目标车辆当前驾驶数据和电池状态数据；根据当前驾驶数据查询用户驾驶习惯数据库，确定本次驾驶是否符合用户驾驶习惯规律，并在符合用户驾驶习惯规律时，获取目标用户驾驶习惯数据，目标...
    2025-12-06
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