Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明公开了一种基于调制超声构建周期性定向凝固组织的方法,涉及金属材料制备技术领域。所述方法包括如下步骤:将金属原料进行熔炼,得到金属熔体;将所述金属熔体进行定向凝固,在定向凝固过程中向金属熔体的液固界面前沿施加周期性调制超声;在施加周期性...
  • 本发明涉及一种铝合金铸造产线智能监测与自适应调控系统,包括承载台、浇铸通道、定位夹具、同步检测模具、铸造模具、驱动电路,承载台上端面通过定位夹具与至少两个同步检测模具及若干铸造模具连接,同步检测模具、铸造模具分别通过浇道与浇铸通道连通,驱动...
  • 本发明涉及增材制造技术领域,具体提出了一种镍合金粉末及其制备方法和应用。其原料包括Ni 50‑85%、Cr 10‑20%、Co 5‑12%、Mo 3‑8%、Al0.5‑2.5%、Ti 0.3‑1.5%、C≤0.08%、纳米碳化物颗粒0.06...
  • 本发明公开了基于络合反应的金属/合金微纳三维结构制备方法,涉及微纳三维结构制备技术领域,具体方法步骤如下:S1:以丙烯酸为聚合单体合成光刻胶;S2:通过飞秒激光双光子聚合技术加工成型光刻胶,得到三维聚合物支架;S3:将三维聚合物支架于金属盐...
  • 本发明涉及车削加工技术领域,且公开了一种金属管件车削装置,包括车床本体,所述车床本体背部设置有放置仓,且放置仓两侧均设置有升降机构,所述放置仓底端设置有出料口,且放置仓内部设置有限长机构和直径调整机构,所述放置仓下方外壁固定连接有多个电动推...
  • 本发明提出了一种电机附极铁芯加工数控锯床,包括内部中空的操作台,操作台的一侧倾斜设置导料板,且操作台远离导料板的一侧升降设置切割机构,在切割机构接近导料板的一侧设置用于对加工件进行降温的冷却机构,导料板以及其一侧的操作台顶部均开设多个通槽,...
  • 本发明公开了一种空调散热器芯体钎焊设备,包括旋转输送架组,旋转输送架组顶部两侧对称设置有侧压机构,侧压机构包括横移气缸和驱动电机,旋转输送架组两端套接有旋转环轨,旋转环轨底部设置有多组支撑架;本发明是通过输送辊和侧夹架的配合,将芯体平稳且校...
  • 本发明公开了一种钛合金MIG焊接用气体实时调节装置,主要涉及焊接气体调节技术领域,包括主体外壳,主体外壳上设有数据显示表、刻度标、开合门,主体外壳内设有惰性气体瓶,惰性气体瓶上有主出气管与储气瓶连接,主出气管上设有终端气管、出气调节阀门,储...
  • 本发明涉及四通阀焊接的定位设备技术领域,具体为一种用于焊接系列模块化组合式四通阀的工装装置,包括水槽内设有可调螺纹轴,包括设置在水槽槽底的基座,基座内穿设竖直设置的可调螺纹轴顶端设有旋拧件。可调螺纹轴适应支撑降本增效后的紧凑型的机型,旋拧件...
  • 本发明公开了一种LED灯底座配重安装自动化设备,包括机架、吸盘机械臂、运输线、定位除尘装置、载具、翻转装置和配重块定位装置,翻转装置、和运输线均固定在机架上,定位除尘装置包括定位机构和第一除尘机构,定位机构由第一定位气缸、第二定位气缸和定位...
  • 本发明公开了水暖管道零部件加工机构,涉及水暖管道切割领域,包括加工台,所述加工台上分别设置有底槽和切割槽,所述底槽位于切割槽的侧下方,所述加工台的底部均匀设置有稳固块,所述底槽的两侧对称设置有侧槽,还包括:放置水暖管道的放置单元、对水暖管道...
  • 本发明涉及数控铣床技术领域,公开了一种五面体加工用数控铣床,包括底座,底座内部设置有左右移动机构,左右移动机构上端设置有前后移动机构,前后移动机构上端设置有第一旋转机构,第一旋转机构上端设置有工作台,第一旋转机构用于带动工作台进行360度旋...
  • 本发明涉及五轴联动机床领域,公开了一种五轴联动机床基座多级隔振系统,包括机座,所述机座的上表面设置有铣削架,所述机座的内部固定连接有U形块一,所述U形块一的外壁固定连接有电机,所述电机的输出端转动连接在U形块一的内部并固定连接有蜗杆,所述蜗...
  • 本发明提供了一种机器人磨削电主轴变阻尼‑变刚度关节及颤振抑制方法,包括用于驱动磨削砂轮旋转的驱动端;用于调节磨削阻尼和刚度的变阻尼‑变刚度关节;用于处理信号和计算阻尼‑刚度的上位机;用于检测和采集磨削砂轮相对于转动角度信号、转动力矩信号的扭...
  • 本申请提供了一种执行机构及具有此执行机构的操作机器人,属于机器人技术领域。该执行机构包括移动底盘、控制柜、凸台、机械臂、地刀操作模块、支撑机构、运动机构、手车操作机构以及夹爪旋钮操作机构,所述移动底盘上安装有所述控制柜,机械臂安装在凸台两侧...
  • 本发明涉及一种面向差异化任务的机器人深度强化学习运动规划方法,通过多角度视觉采样系统中快速重建神经网络(FRNN)将机器人的工作环境实时地重建和分析。搭载了动态熵执行者‑评论家(DEAC)和教学‑指导机制(TG)的机器人在虚拟的场景中训练轨...
  • 本发明公开了一种机器人连杆质量质心串行标定方法,涉及机器人动力学参数标定技术领域,本发明将连杆质量分解为XY平面分量和Z轴分量,利用对称质量分布特性简化参数空间;然后通过关节摩擦力补偿和重力矩平衡原理,从末端连杆开始依次逆向求解各连杆在本地...
  • 本发明公开了一种用于运动控制的力位混合插补方法,涉及机器人运动控制技术领域,本发明通过构建力与位置并行控制的移动框架,结合实时力传感数据预测运动轨迹,并利用混合插补算法实现高精度力位协同控制,具体包括:基于六轴力传感器的反馈数据,实时解算接...
  • 本申请涉及一种家庭服务机器人控制方法和系统、家庭服务机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在家庭服务机器人中的悬崖传感器被触发的情况下,控制家庭服务机器人向第一旋转方向旋转目标角度;控制家庭服务机器人按照旋转后的更新移动...
  • 本发明涉及变压器绝缘材料生产技术领域,尤其涉及一种变压器绝缘材料生产用对半分切机,包括有安装架、支撑板、顶板、安装板、带式切割锯、侧面限位板和上限位板等,安装架底部两侧均连接有支撑板,安装架上部连接有顶板,安装架和支撑板之间连接有安装板,顶...
技术分类