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  • 本申请公开了一种基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法、装置及设备,涉及散状物料测量技术领域。该方法包括:对获取砂石堆的原始点云数据进行预处理,并采用曲率聚类分割算法对预处理后的点云数据进行区域划分;采用对抗网络对划分后的点云数据进行区域...
  • 本发明公开了一种图像位姿偏差调整方法,包括执行器控制相机拍摄图像,获取图像中目标物中心,通过成像原理计算出执行器的偏差角度,使用PD控制或PID控制驱动控制器,控制执行器旋转以校正相机位置,从而使目标物保持在视野中心,即在获取图像的中心。本...
  • 本发明公开了水电厂转子吊装临界位置检测方法及系统,属于临界位置检测技术领域,所述方法包括图像采集模块采集水电厂转子与定子图片,从多个角度拍照采集,对图片进行分类、标注获得训练神经网络的数据集;对数据集进行数据增强,扩充数据集,配置训练环境,...
  • 本申请涉及激光加工技术领域,其具体地公开了一种用于激光加工的自动跟踪系统及方法,其通过部署于机器人的多视角相机阵列采集标定板图像并计算内参,构建机器人TCP与相机的动态变换模型,接着结合机器人位姿时序数据生成多曝光序列,利用高动态范围特征聚...
  • 本申请提供一种3D场景中视频要素的处理方法和系统,通过获取目标现实场景的多视角同步图像序列;利用立体匹配技术、深度学习算法和多视角同步图像序列,构建目标现实场景的3D数据;利用光流估计算法和对象识别模型,确定出3D数据中的动态对象;基于动态...
  • 本发明属于图像处理技术领域,涉及基于域泛化的高动态范围反射表面的三维重建方法。该方法包括:确定原始图像中的过曝光区域与欠曝光区域;利用UNet网络从长曝光图像中提取背景强度特征信息,通过亮度估计得到暗部特征与亮部特征;根据暗部特征与亮部特征...
  • 本发明公开了基于感知和动态初始化的点云重建方法及系统,涉及三维重建技术领域,方法包括:通过从多视角图像中提取带有位置与颜色信息的点云数据,并转换为CUDA张量进行处理,实现了3D高斯分布及参数的动态初始化;采用球谐函数处理颜色特征、邻点平均...
  • 本发明公开了一种基于高斯泼溅的三维场景重建方法,属于三维场景处理技术领域,包括以下步骤:S1、获取初始三维场景,并根据初始三维场景的若干个特征点,生成三维高斯泼溅球体;S2利用三维高斯泼溅球体筛选初始三维场景中的待重建区域;S3、对待重建区...
  • 本发明提供一种基于数字孪生的孔道压裂动态扩展三维模拟方法及系统,涉及数字孪生技术领域,具体通过建立数字孪生映射关系,将地质空间分布数据转换为三维地质基底模型,将压裂作业时序操作数据转换为注入过程控制规则,将历史扩展特征数据转换为孔道扩展约束...
  • 本发明公开了一种倾斜摄影三维模型顶层重建方法,属于三维数据处理技术领域,包括以下步骤:S1、采用动态调整权重的综合曲率、法线和纹理的相似性综合计算空间相邻的Tile对的相似度得分,并根据相似度得分来判断是否合并顶层Tile;S2、合并质量检...
  • 本发明公开了一种复杂煤矿环境下的图像增强方法及系统,涉及图像处理技术领域,对采集的目标区域的煤矿图像进行预处理,并利用深度学习语义分割模型,将煤矿图像划分为不同语义区域,包括亮区、暗区及粉尘遮挡区域;根据语义区域特性,制定差异化增强策略;改...
  • 本发明公开了一种变电站巡检机器人立体目标检测方法、系统和计算机设备,获取高压变电站巡检多视角图像,对多视角图像不同立体目标进行预处理,基于深度学习网络构建多视角立体目标检测网络,包括2D图像特征提取模块、3D空间特征提取模块和检测模块,其中...
  • 本发明公开了一种面向飞机制造的集群机器人跨视角协同感知方法与系统,搭建多机器人协同感知平台,通过激光雷达采集大范围三维点云数据,结合动作捕捉系统实时获取机器人位姿;构建包含训练集、验证集和测试集的协同检测数据集;创新设计跨视角一致性空间映射...
  • 本发明提供了一种红外与可见光目标检测方法、电子设备、存储介质及产品。其中,红外与可见光目标检测方法,包括:分别对红外与可见光图像进行特征提取,得到多个尺度的特征图;提升每一尺度特征的表征能力与判别能力,得到多个增强后的特征图;将多个增强后的...
  • 本发明涉及古玩鉴定技术领域,具体而言,本发明公开了一种基于人工智能和大数据的古玩年代判定方法及系统,所述方法包括:通过采集古玩图像并自动识别类别标签,精准定位初始鉴定区域,结合工艺特征检测和多维度置信度评估,筛选出最具代表性的目标鉴定区域,...
  • 本发明公开了一种基于并行深度学习的光纤散斑多参量解调方法,涉及光纤传感领域,包括以下步骤:通过施加组合扰动于多模光纤,同步采集散斑图像及对应的曲率、振动强度、位置坐标标签,构建多参量映射数据集;基于算力动态划分所述数据集的子集,利用各子集独...
  • 本发明公开了数据处理技术领域的一种多模态融合特征生成方法、装置及存储介质,方法包括:采用小波变换对图像块进行频率特征分解,生成对应的高频子带和低频子带,并将所述高频子带和低频子带输入预构建的自适应频率增强与稀疏补偿模型;获取增强后的高频子带...
  • 本申请涉及遥感生物量检测领域技术领域,具体涉及基于高分辨率遥感数据的山区森林生物量识别方法及系统,该方法包括:基于各像元的坡度特征值,将所有聚类簇划分为高坡度阴坡簇和低坡度阳坡簇;基于各低坡度阳坡簇内所有像元的像素值,从各低坡度阳坡簇内筛选...
  • 本发明提供一种空谱融合的高标准农田利用方式遥感监测方法及系统,涉及遥感监测领域,包括:对遥感影像集合进行多时相影像合成和预处理,获得关键物候期合成影像集合,通过关键物候期合成影像集合计算获得研究区在各关键物候期的NDVI值;基于各NDVI值...
  • 本发明涉及遥感图像处理技术领域,特别涉及一种遥感图像道路提取方法、系统、介质及设备。该方法包括标签预处理步骤,对原始道路区域标签进行形态膨胀;特征增强步骤,将遥感图像输入轻量超分辨率适配模块,输出增强特征图与超分图像;多尺度特征适配步骤,冻...
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