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  • 本发明公开了触点圆盘视觉检测分选机,采用模块化环形布局设计,在封闭式净化柜体内集成了完整的自动化检测分选系统。该设备的核心在于其多工位协同检测架构:以高精度转盘机构为中心,周向依次布置智能上料单元、精确定位机构、多角度视觉检测系统和气动分选...
  • 本发明属于管道清堵技术领域,具体的说是常压页岩气排采管道清堵疏通装置,包括自驱动模块,自驱动模块上设有驱动轮,驱动轮与自驱动模块之间连接有弹簧,自驱动模块的一侧表面中部贯穿连接有轴承,轴承的外弧面固定安装有支撑套柱,支撑套柱的内侧壁套接有连...
  • 本发明涉及烟草加料滚筒技术领域,且公开了一种烟草加料滚筒的自动清洗装置,包括DCS控制系统、压缩气体处理装置、自来水处理装置和清洗组件,所述的压缩气体处理装置和自来水处理装置均与DCS控制系统连接。该烟草加料滚筒的自动清洗装置,当需要对滚筒...
  • 本发明涉及冶金自动化控制技术领域,且公开了一种热连轧弯辊轧制力前馈区分加减补偿量的控制方法,轧机咬钢后延时Th,采集控制器前后两周期实测轧制力,计算轧制力变化量Fordev=Fornxt‑For<...
  • 本发明属于钢带拉伸开卷技术领域,具体为提高钢带拉伸开卷中成材率的装置与方法,包括:横向移动机构、纵向移动机构、激光切割发生器和视觉识别模组,所述纵向移动机构安装在横向移动机构的移动端上,所述激光切割发生器安装在纵向移动机构的移动端上,所述视...
  • 本发明公开了一种液压矫平机,包括一种液压矫平机,包括工作台,所述工作台底部固定设置有驱动电机,所述工作台表面固定设置有减速机,所述驱动电机通过链条驱动减速机工作,所述工作台上固定设置有安装板,所述安装板上间隔设置有安装框架,所述安装框架上开...
  • 本发明属于钢材加工技术领域,尤其涉及一种用于圆钢的柔性折弯装置及折弯方法,电机支架底端焊接在主体支架底杆上方,电机固定在电机支架上,电机的输出轴固定小齿轮,转轴的上端依次穿过主体支架顶面和圆盘且与圆盘中心固定,转轴与大齿轮转配连接,大齿轮与...
  • 本发明涉及铜排加工技术领域,且公开了一种电池铜排连接件加工装置,包括平台板,所述平台板顶部固定连接有框板,所述框板上设置有控料机构,所述控料机构包括移动块,所述移动块设置于框板内侧。通过控料机构的设计,将待打孔加工的铜排连接件在传送带上进行...
  • 本发明旨在提供一种蜡模型壳制造工艺,包括下步骤:制作蜡树、制作面层、制作过渡层、填充、制作加固层、制作封浆层、熔蜡工序,其中,在填充工序中,对深通孔所在部位利用填充料填充,再利用封堵料堵上,使得蜡模型壳在深通孔所在部位形成为实心的结构,如此...
  • 本发明属于压铸设备技术领域,尤其是涉及一种汽车配件铸造用铝合金压铸设备及其压铸工艺,包括底座,所述底座的上端通过多根支撑柱固定连接有下模,所述底座的上端后侧固定连接有L形立板,所述L形立板的水平部固定插套有液压推杆,所述液压推杆的下端移动端...
  • 本发明公开了一种管件开槽机,涉及管件加工装置技术领域。本发明包括一水平设置的横梁,横梁的一侧设置导轨A;导轨A上设置一对电动滑块A,电动滑块A上安装有旋转电机,旋转电机的端部连接有插入管件内壁、并展开后固定在管件内壁的插头;位于横梁下方设置...
  • 本发明涉及金属板焊接技术领域,具体是涉及一种金属板自动定位焊接装置,金属板在加工时有些需要在金属板两端焊接端板形成直角结构,而在焊接过程中端板如何与金属板的端部对齐,端板和金属板的夹持固定等问题都是金属板焊接时需要解决的,为此本发明通过翻板...
  • 本申请公开了一种大通径油气管道激光切割数控机床,属于管道切割装备技术领域;所述大通径油气管道激光切割数控机床包括:数控机床,沿第一方向设置有第一导轨和第二导轨;固定涨紧装置,设置在所述数控机床上;移动涨紧装置,可沿第一方向移动地设置在所述第...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体地说,涉及一种船舶建造用弧形梁焊接装置,其包括基座,基座还包括焊接机构,基座的顶部固定连接有底板;启动电动伸缩杆带动焊接设备向下移动对两个弧形梁进行焊接,电动伸缩杆带动焊接设备向下移动过程中对集气囊施加一个挤压力...
  • 本发明涉及斗杆阀芯加工技术领域,公开了一种斗杆阀芯加工装置及加工工艺,加工装置包括:加工台,所述加工台的内部设置有收集槽;固定组件,其设置在加工台上,所述固定组件包括固定座一,所述固定座一的下表面固定在加工台的上表面,所述固定座一的上表面固...
  • 本发明涉及抛丸清理机技术领域,具体的说是一种吊钩往返式抛丸清理机,包括抛丸机体,所述抛丸机体上设置有钢丸输送机,所述钢丸输送机上设置有钢丸储存机,所述抛丸机体上设置有螺旋输送机,所述钢丸输送机和所述螺旋输送机之间共同设置有提升机,所述提升机...
  • 本发明涉及一种港口设施设备检修装置,属于智能港口技术领域,包括搭载平台、第一机械臂、第二机械臂和机械爪;所述搭载平台上搭载有移动工具,用于将检修装置移动至指定位置;所述第一机械臂一端设有与搭载平台连接的连接部,另一端与所述机械爪连接,通过调...
  • 本发明涉及一种基于多模态感知的机械臂打散抓取规划方法,属于机械臂控制技术领域。解决废钢回收中因工件形态复杂、堆叠紧密导致的感知不准、直接抓取引发结构坍塌、传统算法泛化能力差三大问题。技术方案包括:通过结构光传感器同步获取图像与点云数据,经手...
  • 本发明涉及自动化生产领域,尤其涉及一种夹持力可调节的气缸夹持抓取机构,包括底板,底板的顶面固定有调节座,调节座的两侧分别设置有左、右气缸;左气缸的伸缩端连接有左推头块,左推头块的底部连接有左滑板,左滑板的底部设置有左夹持板;右气缸的伸缩端连...
  • 本发明涉及一种数控视觉识别切割机,包括机架及安装于其上的移动总成、视觉总成和刀座总成;刀座总成包括安装座、切割组件、升降组件及冲孔组件,冲孔组件包括带排屑通道的冲刀杆及冲压气缸;视觉总成位于机架顶部,包含直线型相机支架和等距安装的若干相机组...
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