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基于多目标粒子群优化的对接轨迹规划方法
本发明涉及一种基于多目标粒子群优化的对接轨迹规划方法,属于轨迹规划领域。首先,采用五次B样条曲线构建轨迹生成模型,并以对接效率和轨迹平滑度为双目标建立多目标优化模型。其次,针对传统粒子群优化算法在解集分布均衡性与收敛速度方面的不足,本文引入...
一种16路CAN、16路串口数据收发的FPGA实现方法
本发明提供了一种16路CAN、16路串口数据收发的FPGA实现方法,包括以下步骤:利用XC7Z045FFG900‑2的处理系统PS与可编程逻辑PL协同工作的特性构建适用于16路CAN和16路串口数据高效收发的硬件架构;配置PL侧的CAN总线...
一种内置水泵的笔记本散热结构
本发明涉及一种内置水泵的笔记本散热结构,属于笔记本散热器技术领域,包括笔记本电脑本体,所述笔记本电脑本体的正面设置有两个一级风扇,所述笔记本电脑本体的正面设置有两个均位于两个一级风扇上方的热管,所述笔记本电脑本体正面设置有能进一步提高散热效...
基于AI的对话模拟游戏系统
本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种基于AI的对话模拟游戏系统,包括数据采集模块收集用户身份、对话主题、内容,以及角色数据集和历史对话数据;角色生成模块利用生成对抗网络,结合用户信息和主题,创建个性化初始角色;对话处理模块分析当前对话内...
音频识别方法和装置、系统、存储介质
本发明公开一种音频识别方法和装置、系统、存储介质,属于音频信号处理技术领域,包括:步骤S1、获取音频数据;步骤S2、根据音频数据,得到听觉信号;步骤S3、将听觉信号输入到基于大脑听觉神经通路的人工神经网络进行音频识别。采用本发明的技术方案,...
基于柔性电子技术的服装显示智能管理方法及系统
本发明涉及可穿戴智能设备相关领域,公开了基于柔性电子技术的服装显示智能管理方法及系统,通过关联相关传感设备以判断使用者的姿态和运动状态等信息,以对应匹配所需要通过柔性显示设备输出的信息内容,并最终基于柔性显示设备与视角方向的夹角关系对输出的...
一种基于视觉处理的康复评估方法和系统
本发明公开了一种基于视觉处理的康复评估方法和系统,涉及康复评估的技术领域,包括:步骤S1,拍摄目标患者执行预设的康复动作得到原始动作图像序列;步骤S2,对原始动作图像序列预处理得到待分析图像序列;步骤S3,基于动捕视觉状态空间模型对待分析图...
基于遥感影像的分类建筑物屋顶光伏潜力估算方法及装置
本发明提供一种基于遥感影像的分类建筑物屋顶光伏潜力估算方法及装置,属于人工智能领域,包括:构建面向光伏潜力评估的建筑物分类体系,用于获取遥感影像上建筑物分类信息,分类体系具体为:将建筑物分为彩钢瓦屋顶工商业建筑、混凝土屋顶工商业建筑、城市居...
一种高速公路边坡动态监测预警方法和系统
本发明涉及道路建设技术领域,且公开了一种高速公路边坡动态监测预警方法和系统,较于现有技术中普遍存在的监测信息单一、评估手段滞后、预警机制僵化及响应系统脱节等问题,本发明通过整合多源传感数据、引入深度学习分析模型、构建动态预警与分级响应体系,...
一种家用空调远程智能控制实训台及控制方法
本发明公开了一种家用空调远程智能控制实训台及控制方法,包括实训台架、R32/R290制冷剂空调、数字温度表、电压表、电流表、电能表、高、低压压力表、单片机空调控制器及触控上位机模块、防爆型漏电保护开关、防爆型真空泵、可燃气体探测仪、可燃气体...
一种船舶用安全返港系统耐火轻型电缆及其加工方法
本发明涉及电缆领域,公开了一种船舶用安全返港系统耐火轻型电缆及其加工方法,该电缆包括由内到外依次设置的导芯、耐火层、绝缘层、成缆层、内护套层、铠装层、外护套层,内护套层和外护套层是由护套层材料挤出制备,护套层材料包括:低密度聚乙烯、丁腈橡胶...
一种隔膜及其制备方法
一种隔膜及其制备方法,属于电池隔膜技术领域。隔膜的制备方法包括:以150~700kg/h的给料量,将混合原料喂入挤出机进行熔融,经挤出、流延、冷却成型得到铸片。将铸片进行后处理,形成隔膜。其中,混合原料包括聚乙烯粉料和成孔剂,聚乙烯粉料的D...
一种隔膜及其制备方法
一种隔膜及其制备方法,属于电池隔膜技术领域。隔膜的制备方法包括:以设定给料量,将含有聚乙烯的原料喂入挤出机进行熔融,经过滤、模头挤出、流延、冷却成型得到铸片。对铸片进行后处理,形成隔膜。其中,聚乙烯的粘均分子量不低于180万,过滤的目数为4...
一种隔膜及其制备方法
一种隔膜及其制备方法,属于电池隔膜技术领域。隔膜的制备方法包括:将含有聚乙烯和成孔剂的混合原料喂入挤出机进行熔融,经挤出、流延、冷却形成铸片。对铸片依次进行拉伸、萃取和热定型,获得隔膜。其中,拉伸包括纵向拉伸和横向拉伸。横向拉伸的预热温度为...
一种变电站检修平台
本发明公开了一种变电站检修平台,涉及检修平台技术领域,其技术方案要点包括底座,所述底座上固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的上端面固定连接有检修平台,还包括防护罩,所述防护罩固定连接在检修平台上,所述防护罩的侧壁上开设有检修口;所述零件装...
一种数据融合的智慧配电间感知系统及方法
本发明涉及智能电网技术领域,尤其涉及一种数据融合的智慧配电间感知系统及方法。包括:多源数据采集模块:用于同步采集配电间内电力设备的电气参数、机械振动信号、温度分布数据和环境监测数据;边缘计算网关:连接至所述多源数据采集模块,配置为对原始传感...
一种基于扰动抑制的低载波比永磁电机无传感器控制方法
本发明公开了一种基于扰动抑制的低载波比永磁电机无传感器控制方法,属于电机控制领域。对永磁电机在低载波比工况下的电流、电压量进行采样,列出永磁电机在α‑β坐标系下的电流方程;将电机定子电流的实际值与观测值作差,并由此设计滑模面;采用准比例谐振...
一种光热电站反光镜自动化清洗系统及方法
本发明公开了一种光热电站反光镜自动化清洗系统及方法,适用于塔式光热电场定日镜以及线性菲涅尔光热反射镜面的清洁。方案主要由“配水(气)车+反光镜片区管理点+镜面清洁模块+控制系统”等四部分构成。采取“物联技术+远程控制”相结合的方式,实现供水...
一种基于FFT频谱积累的自适应噪底能量检测方法及系统
本发明涉及一种基于FFT频谱积累的自适应噪底能量检测方法及系统,方法包括:在FPGA中将ADC采样后的电磁信号进行FFT频谱累加,将宽带频谱进行信道划分成各个子带;逐个子带统计并估计出噪声的顶部和底部;根据得到的数据做中值滤波处理和做差并取...
一种数据采集传输方法、装置、设备及计算机存储介质
本申请涉及电力系统中数据处理的技术领域,尤其是涉及一种数据采集传输方法、装置、设备及计算机存储介质,其方法包括获取当前时间;基于所述当前时间获取对应检测数据;获取时间偏差;基于所述时间偏差修正所述当前时间以得到修正时间;基于所述修正时间标记...
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