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  • 本申请公开了一种混合动力系统及车辆,混合动力系统包括发动机、电机、箱体、行星齿轮机构、第一齿轮、第二齿轮和同步器,行星齿轮机构包括行星架、行星轮、太阳轮和齿圈,行星架连接发动机的第一输出轴,太阳轮与电机的第二输出轴动力连接,第一齿轮与齿圈啮...
  • 本发明涉及一种基于高阶滤波器主动阻尼的增程器扭振抑制方法及系统,其方法包括以下步骤:将电机的目标转速和实际转速进行比较,得到电机转速误差;通过转速控制器将电机转速误差转换为转速输出扭矩;根据电机的实际转速,通过高阶复合滤波器提取电机转速波动...
  • 本发明公开了一种基于转矩控制的溜坡保护控制方法,包括以下步骤:S1、车辆状态参数检测;S2、根据车辆状态参数判断车辆是否处于溜坡状态,若进入溜坡状态则执行S3,否则执行S1;S3、车辆触发溜坡保护控制,控制车辆停止T时间后,以车速V向坡底缓...
  • 本发明属于充电桩技术领域,具体为一种电动车充电桩,其包括充电桩本体,接地板,设置于所述充电桩本体底部,用于稳固充电桩本体,充电位导向板,设置于所述接地板顶部,用于引导电动车停放至充电位置。本发明中充电位导向板精准引导车辆停放;车位阻挡单元有...
  • 本申请提供了一种充电模块调用方法及相关设备,该方法包括:接收多个充电模块分别发送的各充电模块的属性信息并记录为第一属性信息;其中,所述多个充电模块之间通信连接;在根据所述第一属性信息确定所述多个充电模块中存在调用异常的第一充电模块的情况下,...
  • 本申请公开了一种充电控制方法,应用于充电设备,所述方法包括在未完成充电鉴权的情况下,控制所述充电设备进入第一能量传输状态;在所述第一能量传输状态下,所述充电设备与车辆的能量传输回路处于导通状态。通过控制所述充电设备与所述车辆的能量传输回路处...
  • 本申请提供一种座椅的控制方法、电子设备和车辆,应用于车辆座椅控制技术领域,当接收到座椅控制指令时,获取座椅电机对应的位置信号,若至少一位置信号出现异常,那么基于位置信号和座椅控制指令,从座椅电机中确定信号故障电机,并确定信号故障电机对应的故...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆,该方法涉及车辆座舱控制领域。车辆中配置有车载清洗机,车载清洗机用于进行物品清洗,该方法包括:获取车载清洗机中目标物品的清洗状态;在清洗状态指示目标物品清洗结束时,获取目标用户的用户位置,其中...
  • 本发明公开了一种具有隐藏空间的中央通道总成,包括中央通道壳体,位于下本体骨架以与上本体骨架之间设置有通过开合机构使下本体骨架的第一容腔形成保密空间的第一盖板组件,位于上本体骨架的第二容腔内设置有滑动杯托组件,位于所述滑动杯托组件上方的所述第...
  • 本申请公开了一种车载音响控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆安全技术领域,方法包括:监测车辆中安全气囊的碰撞释放信号;在确定车辆产生安全气囊的碰撞释放信号的情况下,驱动车辆中车载音响的电机收回车载音响的扬声器,并断开电机的供电电源。本申...
  • 本发明公开了汽车前保险杠及其装配方法,涉及汽车前保险杠技术领域,包括前保本体,所述前保本体上设有上连接板,所述上连接板和前保本体之间设有加强支架,所述前保本体上设有上格栅,所述上格栅上设有牌照板,所述前保本体上设有下格栅,所述前保本体上设有...
  • 本发明提供了一种柴电混合动力单元功率路径控制系统及控制方法,包括转速传感器、电压传感器和电流传感器,所述转速传感器安装至柴油机,且所述转速传感器连接至柴油机‑柴电协同控制器,所述电压传感器和电流传感器均连接至电机控制器,所述电机控制器通过内...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质,属于车辆防碰撞技术领域。包括:在检测到第一车辆的制动踏板被踩下且第一车辆前方存在第二车辆以及后方存在第三车辆的情况下,获取第一车辆的行驶参数、第一距离、第二车辆的行驶参数、第二距离、第三车...
  • 本发明提供了一种车辆碰撞处理方法、装置、电子设备及存储介质,包括:响应于监测到车辆的弹性波信号,获取车辆的视觉数据和雷达数据,根据弹性波信号、视觉数据和雷达数据,识别出碰撞事件以及碰撞事件的碰撞信息,将弹性波信号与车辆预先生成的碰撞位置对应...
  • 本申请提供了一种驾驶等级调整方法、装置及车辆,该方法应用于智能交互领域,该方法包括:获取目标车辆内的成员状态信息,将成员状态信息与至少一个驾驶模式等级对应的状态条件进行匹配处理,得到与成员状态信息匹配的目标驾驶模式等级,目标驾驶模式等级为与...
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,且公开了一种智能驾驶的障碍物避障分析系统。本发明包括数据采集、道路特征提取、车道类型判定、虚拟标线生成、障碍物检测与轨迹预测、动态避障决策及系统验证与优化模块。通过激光雷达、摄像头等采集数据,融合点云与图像提取道...
  • 本申请提供一种方向盘的加热控制方法及车辆,属于车辆智控技术领域,在构建方向盘握持区域与握持角度之间的映射关系后;能够根据转弯位置在导航路径上确定预加热位置;并根据转弯角度和映射关系确定方向盘的预加热区域,在车辆行驶至预加热位置时加热预加热区...
  • 本发明公开了一种电动车车把立管结构及电动车,车把立管结构包括车把立管组件,其特征在于:还包括筐叉组件、车把横管固定组件,所述筐叉组件包括第一立管连接部和车筐连接部,所述第一立管连接部和车筐连接部为一体式结构,所述车把立管组件的下端固定连接第...
  • 本发明涉及到一种基于波浪能的海面自动位置保持浮动观测设备,包括浮球上半球、浮球下半球、直线电机发电组和相应的连接结构,所述浮球上半球上方设置有浮球上盖板,所述浮球上盖板上安装有GPS设备、移动信号接收器、光学视频观测设备与回收指示灯,所述浮...
  • 本公开的实施例公开了一种模块化的室内无人机。该模块化的室内无人机的一具体实施方式包括:基座层、动力中台层、感知顶层;基座层包括机巢,机巢包括导向槽和充电模块;动力中台层包括安装主板、电机、桨叶和骨架,安装主板设有机臂,机臂的下端连接电机,桨...
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