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  • 本发明适用于机械手领域,提供了一种车架对接组装机械臂,包括支撑基体,支撑基体上设置两个位置调整台,由调节单元驱动相互靠近或远离。每个位置调整台上设有回转台,带动第一臂杆旋转,第一臂杆通过铰接结构连接第二臂杆和组件承载板,并由第一、第二推拉缸...
  • 本发明涉及畜禽智能养殖技术领域,尤其为一种肉鸡异常行为巡检识别、校正与死鸡捡拾机器人系统,包括图像采集模块、中央处理与调度系统和巡检机器人,图像采集模块,设置于养殖区域顶部滑轨,包含高分辨率RGB摄像头与高精度编码器,用于采集带位姿标签的养...
  • 本发明公开了一种耐磨抗压覆膜竹胶板及其制备方法,涉及竹胶板技术领域。本发明制备方法包括以下步骤:将改性竹片编织成竹席,之后先将1张竹席叠放在1张覆膜纸上,再在竹席上叠放1张覆膜纸,继续依次叠放竹席和覆膜纸各2‑4张后热压处理,再在50‑60...
  • 本发明涉及领域,具体公开了一种水泥毯,上层的所述网格布的网孔直径为3‑20mm,下层的所述网格布的网孔直径为1‑5mm。一种水泥毯的施工方法,现场铺设三维纤维复合结构,与现场喷涂浆料相结合的工艺。优点:本发明独特的三维纤维复合结构与干混凝土...
  • 本申请公开了一种用于管理车辆功能的方法、装置、存储介质及车辆,涉及车辆座舱智能技术领域。该方法包括:获取当前时刻下车辆的目标功能配置需求,其中,目标功能配置需求包括车辆的目标配置功能的目标功能配置字和目标配置功能的目标功能配置信息;根据目标...
  • 本发明提供了一种重载铁路外轨减摩及轮缘自润滑装置,属于铁路钢轨侧面磨损控制技术领域。本发明包括缓冲器支撑架、弹性缓冲材料、横向冲击缓冲器、储油箱和膜式减压阀。当横向冲击缓冲器与车轮轮缘接触并受到横向冲击挤压时,能够通过弹性接触吸收冲击能量,...
  • 本说明书实施例提供控制系统的故障处理方法以及装置,方法包括:确定控制系统的当前运行状态;在当前运行状态符合目标异常状态的情况下,获取目标异常状态对应的目标故障配置信息,其中,目标故障配置信息配置有目标异常状态下的至少一种故障原因和各故障原因...
  • 本发明公开一种电动滑板车,包括踏板组件、前叉、折叠机构和车把组件,前叉转动安装于踏板组件的前端;折叠机构包括固定座、转动座、锁扣机构和限位件,固定座固定在前叉上端,转动座转动安装于固定座的后侧,转动座设有第一卡接部;锁扣机构转动安装于固定座...
  • 本发明涉及到一种电池装箱技术领域,具体涉及到一种载重三轮车用电池的装箱设备。包括平台,平台下端固定有支架,平台上开设有矩形槽,矩形槽内设置有支撑组件,支撑组件包括托板,托板的左右两端均转动连接有转板,托板下端与转板下端均通过多个驱动组件连接...
  • 本发明公开了一种内衬纸传输方向调节装置及调节方法,其中装置包括支撑架(1),所述支撑架(1)通过锁紧螺钉固定在包装机的侧壁上,所述支撑架(1)的一端通过第一销轴(2)转动安装有摆动臂(3),所述摆动臂(3)的端部安装有内衬纸导向组件,所述支...
  • 本发明公开了一种料筒安装结构及打包装置,料筒安装结构包括转动部、张紧部、挡止部及配合部;转动部转动设有容腔及活动通道,活动通道连通外部与容腔;张紧部活动设于活动通道;挡止部设于转动部;配合部设于张紧部,并能够与挡止部配合以限制张紧部朝活动通...
  • 本发明公开了一种用于消除料仓堵塞的气动自防堵喷射装置及使用方法,由进气管道机构、气动喷射机构、固定机构顺序连接构成;气气动喷射机构包括喷射管,喷射管管壁开设第一贯穿孔,喷射管内腔有圆环滑块,沿喷射管做轴向运动,圆环滑块壁开设第二贯穿孔,进气...
  • 本发明公开了一种印刷机连续进料设备,涉及印刷机技术领域,包括固定安装座,所述固定安装座上设有四根限位杆,限位杆上设有若干个放置定位组件,所述放置定位组件包括放置壳机构、拨球机构、偏转伸缩机构和压板机构,放置壳机构设于限位杆上,拨球机构设于放...
  • 本发明提供了一种养生汤配料定量下料设备及下料方法,属于养生汤加工技术领域,包括多个下料机构和称取机构,多个所述下料机构包括下料盘、存储筒、排料口、固定块、第一电机、输出齿轮、从动齿环;所述称取机构包括称重盘、排料缺口、重量传感器、支撑台、拨...
  • 本发明公开了一种翻转机构的抓卸、翻转系统,包括:检测反馈系统,以及与所述检测反馈系统互联的液压控制系统和翻转机构执行装置;所述液压控制系统包括:抓手油缸和翻转马达,抓手油缸和翻转马达分别通过液压锁、电比例换向阀、液压泵与液压油箱连接;所述检...
  • 本发明公开了一种钣金自动上料设备,包括:上料仓,内部具有多个存储位,用于存储钣金;拉料装置,设置在所述上料仓一侧,具有一拉料板,用于将钣金从所述上料仓拉出;固定装置,所述拉料装置将所述钣金拉至上料位置后,所述固定装置用于固定所述钣金;升降装...
  • 本发明公开了一种用于管道电伴热带多功能自动缠绕装置,涉及管道电伴热带安装技术领域,包括直管道、车体、环形导轨、旋转机构、贴胶机构和压线组件,车体由上车架和下车架组成,上车架与下车架可拆卸连接,车体沿直管道轴向运动,环形导轨由第一半轨和第二半...
  • 本发明公开了一种形貌尺寸可调控的纳米白磷钙石的制备方法,涉及生物医药材料技术领域,该制备方法包括以下步骤:将含镁化合物和含磷化合物加入去离子水中,调节pH至酸性,得酸性反应溶液;将纳米羟基磷灰石加入酸性反应溶液中,混合均匀,然后进行水热反应...
  • 本发明公开了一种基于选择性溶解回收工业废盐中硫酸钾的方法,属于资源化利用技术领域。该方法包括:S1、选择性分相溶解:采用选择性溶剂对工业废盐进行分相溶解,得到溶解液;将溶解液进行固液分离,得到高钠溶液与不溶残渣;对不溶残渣进行水溶解,得到高...
  • 本发明公开了一种撬装式废水处理蒸发器,涉及废水处理技术领域,包括外壳、间隔板、折流板以及清垢组件,所述清垢组件包括密封环、刮垢机构、外环以及叶片,利用蒸汽带动密封环转动并进一步带动刮垢机构转动,使得换热管中的垢层在初始出现时便被刮垢机构上的...
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