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一种基于动态路径规划的工业零部件搬运控制方法及系统
本发明公开了一种基于动态路径规划的工业零部件搬运控制方法及系统,涉及工业设备控制技术领域,其技术方案要点在于:利用路径规划算法与二次规划生成满足吸力约束和关节力矩限制的初始路径;通过融合传感器实时获取障碍物三维坐标、零件倾斜角和关节力矩数据...
一种液压机的模具转向机构
本发明公开了一种液压机的模具转向机构,涉及模具转向技术领域。包括工作台,所述工作台上固定安装有对称布置的下模块,所述工作台的下端面固定安装有驱动组件,所述驱动组件上固定安装有转动板,所述转动板的下端面固定安装有连接柱,所述连接柱上固定安装有...
车载空调系统、车载空调控制方法和设备
本发明实施例公开了一种车载空调系统、车载空调控制方法和设备,其中,系统包括:导流板及空调出风控制装置;导流板设置于车载空调系统出风口处,用于将出风口的高温区的风导流到出风口的低温区;空调出风控制装置用于获取空调设定温度值、阳光传感器的感应值...
一种集成主动外倾与主动前束的双转向模块及控制方法
本文公开了一种集成主动外倾与主动前束功能的双转向模块及其控制方法,所述模块包括车轮总成、第一转向系统、第二转向系统与悬架系统。所述模块的双转向系统均为独立转向系统,二者具有不同的主销定位参数,通过两套转向系统的相对转动,可实现车轮外倾和车轮...
一种剥料机
本申请涉及贴片电容撕胶的技术领域,尤其是涉及一种剥料机,包括工作柜、储料组件、输料组件、抵接组件、剥胶组件以及分离组件。工作柜内设置有工作台和剥料台,剥料台呈水平设置,剥料台靠近一侧边缘处设置有剥料位。储料组件安装在工作台上。输料组件包括输...
一种输灰管路堵管清堵方法
本发明公开了一种输灰管路堵管清堵方法,包括以下步骤:输灰的过程中,当检测到输灰压力高于某一个堵管设定值时,并持续一定时间,则判定为堵管;判定为堵管后,对管路进行卸压;卸压后,关闭了卸压阀,打开助吹清堵阀进入充压,充压过程即为清堵吹扫管道的过...
一种开关盖装置及核酸分析设备
本发明涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种开关盖装置及核酸分析设备,该开关盖装置包括夹持机构和竖直移动机构;夹持机构包括承载支架、第一驱动组件、压接组件、第一夹件和第二夹件,第一驱动组件和压接组件均设于承载支架;第一驱动组件的驱动端连接于第...
一种9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物的生产废水处理方法
本发明提供一种9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物的生产废水处理方法,属于DOPO废水处理领域。所述9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物的生产废水处理方法,由以下步骤组成:树脂吸附、三效平流蒸发、氧化降解、絮...
一种用于污泥处理的污泥脱水挤压装置
本发明公开了一种用于污泥处理的污泥脱水挤压装置,涉及污泥脱水挤压技术领域,包括滚筒,还包括:预处理结构,包括固定于所述滚筒表面的安装底座,固定于所述安装底座表面的锥形料筒,固定于所述锥形料筒表面的贴合板,固定于所述贴合板表面的分散组件,以及...
一种基于作物促生增效的生电调节剂及其制备方法
本发明公开了一种基于作物促生增效的生电调节剂及其制备方法,包括A液和B液,其中,制备所述A液,具体为:将乙二胺四乙酸二钠和至少一种金属盐类化合物与水混合,搅拌15~25分钟制得;制备所述B液,具体为:将氨基酸类化合物、寡糖类化合物、腐殖酸类...
一种光敏树脂的制备方法、由其制备得到的光敏树脂和应用
本发明提供了一种光敏树脂的制备方法、由其制备得到的光敏树脂和应用,涉及感光浆料技术领域。所述光敏树脂的制备方法包括:在阻聚剂和催化剂的存在下,使邻甲酚醛环氧树脂和不饱和二元酸在有机溶剂中进行聚合反应,得到中间体P;在阻聚剂和催化剂的存在下,...
一种阻燃光纤加强芯用树脂及其制备方法
本发明公开了一种阻燃光纤加强芯用树脂及其制备方法,涉及环氧树脂技术领域。述阻燃光纤加强芯用树脂包括以下质量份组分:80~90份双酚A环氧树脂、2~4份三羟甲基丙烷三缩水甘油醚、6~8份4,4'‑联苯双酚二缩水甘油醚、5~7份氨基化氮化硼、1...
一种高强隔热聚醚砜气凝胶及其制备方法
一种高强隔热聚醚砜气凝胶及其制备方法,属于气凝胶制备技术。本发明采用定向冷冻和常压干燥的方法构造了具有定向孔结构的气凝胶,具体为:将聚醚砜充分溶解于二甲基亚砜中形成溶液,经过定向冷冻成型,并经过多次溶剂交换后进行常压干燥,获得具有定向孔结构...
一种一体化电致变色材料及其在电致变色器件中的应用
本发明属于功能材料技术领域,具体涉及一种一体化电致变色材料及其在电致变色器件中的应用;所述一体化电致变色材料包括具有电致变色功能的活性物质A、具有电荷补充功能的电化学活性物质B、吸附物C和具有离子选择性交换功能的离子交换物质D。本发明公布的...
一种防腐的水性涂料
本发明涉及一种防腐的水性涂料,属于涂料技术领域。本发明的水性涂料包括包括A组分和B组分;A组分包括水性树脂、改性纤维、助剂、去离子水;B组分包括固化剂和去离子水;其中,所述改性纤维在涂层固化后位于所述涂层的表面层。本发明的水性涂料有效减慢涂...
一种聚脲植筋胶及其制备工艺与使用方法
一种聚脲植筋胶及其制备工艺与使用方法,所述聚脲植筋胶包括A组分与B组分;所述A组分及其质量配比如下:脂肪族异氰酸酯预聚体40‑60份、触变剂5‑10份、耐候稳定剂2‑5份;所述B组分及其质量配比如下:聚醚胺扩链剂30‑45份、活性填料20‑...
一种微合金化热轧贝氏体钢轨及其制备方法
本发明属于钢轨制造领域,公开了一种微合金化热轧贝氏体钢轨及其制备方法。该方法包括:将合金熔炼制备连铸坯,控制连铸坯成分;将连铸坯加热保温并进行粗轧和精轧,精轧在奥氏体未再结晶区进行,控制总压缩比为12~14;将轧制后的钢轨先以第一冷速冷却至...
一种基于无人驾驶压路机新型收边作业控制方法
本发明涉及一种基于无人驾驶压路机新型收边作业控制方法,所述方法包括以下步骤:步骤S1:构建需收边作业的边界坐标向量
一种河道疏通装置
本发明公开了一种河道疏通装置,属于河道疏通领域,包括固定于河道岸边的悬臂梁架、设置于悬臂梁架上的升降驱动机构以及与升降驱动机构的输出端连接的旋流式水面垃圾收集机构;升降驱动机构上还设置有出料通道,悬臂梁架上设置有输料机构,输料机构的输入端与...
一种手扶式管廊侧壁填土激振挤密与监测装备
本发明公开了一种手扶式管廊侧壁填土激振挤密与监测装备,属于管廊施工技术领域;包括安装有导板的移动装置;所述导板包括:位于移动方向前端右侧的引板,位于移动装置左侧的振压基板,以及连接引板、振压基板的中段板;所述引板的内侧空间设置有拨轮组件;所...
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