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一种高效型焊接用定位辅助系统
本发明提供了一种高效型焊接用定位辅助系统,包括底板,底板的上端阵列设置有多根向上设置的液压升降柱,每一液压升降柱的上端均设置有下连接台,每一下连接台的上端均连接有上连接台,每一下连接台与对应上连接台之间均设置有三根电动伸缩杆,每一上连接台的...
一种泥浆泵壳体智能焊接设备及其方法
本发明涉及智能焊接设备技术领域,具体为一种泥浆泵壳体智能焊接设备及其方法,包括工作台、支撑架和旋转台,泵壳本体的外侧设置有输送冷气的弧形槽板,泵壳本体的外侧活动设置有接触杆,工作台上设置有驱使弧形槽板和接触杆移动到泵壳本体上的气体自调节机构...
一种食品罐焊接系统
本发明公开了一种食品罐焊接系统,属于食品罐加工领域。主要包括支撑组件,支撑组件设置有两组,支撑组件包括安装在加工台上的底板;底板上具有限制板,限制板上开设有穿孔;夹持组件包括在加工台的T形座,T形座的两端固定有固定座,两组固定座之间轴承安装...
一种台阶内孔的高效率加工方法
本发明涉及一种台阶内孔的高效率加工方法,具体步骤如下:步骤1)、平两端端面;步骤2)、套孔:上深孔钻镗床,从工件右端用φ190套料刀体套φ190mm的孔,套孔长度为4575
0
‑10
mm,套孔出...
一种液压式变压器套管解体装置及方法
本发明公开一种液压式变压器套管解体装置及方法,属于变压器套管维护技术领域,包括:固定机构,构成装置的支撑框架;压力升降机构,固定设置于所述固定机构上,包括可垂直升降的执行组件,所述执行组件的顶端设有用于接触并支撑变压器套管弹簧压板的承压界面...
一种船舶轴系安装工作台
本发明属于船舶轴系施工技术领域,具体为一种船舶轴系安装工作台,其包括导轨、两组托架、升降单元、夹持单元。本发明中调节单元利用步进电机三带动驱动齿轮,使与之啮合的齿板移动,灵活调整两组托架间距,适配不同长度船舶轴系部件,提升通用性;夹持单元中...
一种水泵制造的加工切削装置
本发明涉及水泵制造技术领域,且公开了一种水泵制造的加工切削装置,包括转动式调节机构以及螺纹式调节机构,其内部设置有安装在空心盘体下方且能够带动设备固定壳体水平移动的移动基块、能够防止移动基块发生转动现象的水平限位杆以及在转动时能够使得移动基...
一种双端面磨床找正装置
本申请公开了一种双端面磨床找正装置,包括动力相连的转台和驱动模组,所述转台上还转动设置有第一工装盘和第二工装盘,所述驱动模组分别与所述第一工装盘与所述第二工装盘相连,所述转台、第一工装盘与所述第二工装盘的转速比为1:n:n,其中n为不小于1...
一种自动化快速冷却模具及其冷却方式
本发明公开了一种自动化快速冷却模具及其冷却方式,涉及模具技术领域,一种自动化快速冷却模具及其冷却方式,包括水箱、冷却机构和清洁机构;所述冷却机构固定连接在所述水箱的顶部,所述清洁机构固定连接在所述水箱的外侧,所述冷却机构包括第一通水板、第二...
一种脱硫浆液循环泵叶轮修复装置
本发明公开了一种脱硫浆液循环泵叶轮修复装置,涉及机械修复技术领域,该种脱硫浆液循环泵叶轮修复装置,包括喷砂仓,所述喷砂仓的顶部固定连接有喷砂构件,喷砂仓的内壁滑动连接有夹持构件,喷砂仓的内壁固定连接有清理构件,夹持构件可以移动到喷砂仓的外部...
一种适用于薄面结构的吸附治具
本发明涉及精密机械制造技术领域,具体地说,涉及一种适用于薄面结构的吸附治具,包括吸附台面,并设置多个吸附腔体,形成交错吸附结构,吸附台面底部固定设置有基座,并设置多个通气腔体,基座顶部开设有多个安装槽,安装槽一端连通设置有贯通槽,安装槽安装...
改进海洋捕食者进化算法的工业机器人摩擦参数辨识方法
一种改进海洋捕食者进化算法的工业机器人摩擦参数辨识方法,包括以下步骤:步骤1,引入Halton序列优化初始化搜索种群;步骤2,设计高速比、等速比、低速比阶段连续搜索策略;步骤3,构建互利共生搜索策略;步骤4,构建涡流形成与鱼群聚集装置效应;...
机械臂控制方法及装置
本发明涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种机械臂控制方法及装置。机械臂控制方法包括:获取机械臂的末端期望位姿;根据末端期望位姿,求解机械臂的初始关节解;通过正运动学,对初始关节解求解,得到机械臂上各监视点的预测实际位置;判断各监视点的预测...
控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供一种控制方法和装置、电子设备及存储介质,方法包括:确定执行设备待执行的至少两类子任务,其中至少两类子任务对应的移动范围不同;向执行设备发送至少两个控制指令,以使执行设备执行至少两类子任务,其中,不同控制指令和不同类型的子任务具有关...
旋转结构、头部结构和机器人
本申请涉及机器人技术领域,具体涉及一种旋转结构、头部结构和机器人,解决了相关技术中的旋转结构在旋转过程中,会与线缆摩擦,导致线缆损坏的问题。该旋转结构包括驱动组件和转动组件,驱动组件包括驱动件与输出轴,输出轴在驱动件的驱动下旋转。转动组件与...
一种塑料零件一体注塑设备
本发明公开了一种塑料零件一体注塑设备,涉及注塑设备技术领域,解决了难以控制塑料颗粒输送下料的均匀度,影响注塑后产品的品质的问题。本发明的塑料零件一体注塑设备,包括设备基座;通过螺钉安装在设备基座顶部一侧的一体化塑料注塑挤出机构;通过螺钉安装...
一种低成本大尺寸复合材料机翼D型翼盒制作方法
本发明涉及飞机机翼技术领域,且公开了一种低成本大尺寸复合材料机翼D型翼盒制作方法,包括如下制作方法:首先使用泡沫来制作蒙皮模具,所述蒙皮模具包括阴模和阳模,不分上下两部分;将事先准备好的蒙皮本体材料整块塞入所述阴模和阳模之间;之后通过液压真...
一种气柱袋及其制备工艺
本发明公开了一种气柱袋及其制备工艺,具体涉及气柱袋技术领域,包括以下步骤:收集废旧无纺布口罩分拣、消毒、气流分选分级;纳米碳化硅表面处理后与尼龙、聚乙烯熔融共混;对尼龙原料配置纳米二氧化硅分散液、有机硅溶液处理形成复合涂层;气柱袋原料紫外线...
一种断头路用高强复合伪装防护材料及其制备方法
本发明涉及工程伪装技术领域,尤其涉及一种断头路用高强复合伪装防护材料及其制备方法;包括多层结构,所述多层结构从下至上依次为增强吸波层、固化层、红外电磁调控层、电磁散射调控层和光学伪装层;这几种层结构通过功能叠加,同步实现雷达、红外、光学伪装...
一种具有多向防滑功能的汽车轮胎防滑链
本发明公开了一种具有多向防滑功能的汽车轮胎防滑链,涉及汽车轮胎防滑技术领域,包括轮毂、安装在轮毂上的轮胎本体和安装在轮毂和轮胎本体之间的防滑链结构,所述防滑链结构上设置有辅助机构,所述辅助机构包括放置盒,所述放置盒的内壁分别加装有用于检测环...
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