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一种喷洒机器人
本申请实施例提供了一种喷洒机器人,包括:机体;驱动装置,设于机体上,用于驱动机体行进;溶液箱,设于机体上,喷洒液置于溶液箱中;供液装置,通过进液管道与溶液箱连接,喷洒装置,设于的机体的前侧或者机体的后侧,喷洒装置包括风机组件及喷洒结构,风机...
一种果蔬采摘用分级装置
本发明涉及果蔬采摘技术领域,尤其是一种果蔬采摘用分级装置,包括:分级箱体;缓冲口;分流板;分流部件以及收纳部件。本发明通过将采摘后的果蔬放入进料口内,则果蔬经过缓冲口后进入分流板上,然后经过分流板上的分流部件对果蔬分流,保证果蔬一一落入分级...
多工位协同检测的陶瓷瓶AOI检测机
本发明公开了多工位协同检测的陶瓷瓶AOI检测机,涉及工业自动化检测装备技术领域,包括设备主体及其中心的检测模组,设备主体内部设有上料模组、旋转模组、搬运模组、OK下料模组和NG下料模组,上料模组将生产线上的瓶体抓取至检测模组的检测位上,旋转...
一种集装箱清扫机器人
本发明提出了一种集装箱清扫机器人,属于集装箱清理技术领域。其包括车体以及设置于车体上收集过滤系统、供水系统以及负压发生系统,均与设置于车体两侧可旋转的清扫盘相连通,于清扫盘上设置有若干组喷嘴以及抽吸嘴,在车体前侧还设置有用于清理清扫盘盲区的...
一种绣花机机头外壳的定位冲压成型设备及方法
本发明属于冲压加工设备技术领域,尤其是一种绣花机机头外壳的定位冲压成型设备及方法,针对现有的冲压成型设备在将板材冲压成绣花机机头外壳过程中,原料板材放置在模具部位,此时原料板材容易受到外界因素影响出现偏移,进而影响冲压操作,在冲压成型时降低...
一种具有限位功能的定长管道切割设备
本申请提供了一种具有限位功能的定长管道切割设备,涉及管道切割控制技术领域,包括下料限位结构、送料结构、切割设备主体和联动控制结构,下料限位结构包括两个L型立板、V字定位板、挡块、卸料板,两个L型立板的内部均开设有走料槽,卸料板的底部滑动式连...
一种快换式薄壁内锥体自动焊内撑工装
一种快换式薄壁内锥体自动焊内撑工装,它涉及焊接工装夹具领域。本发明解决了薄壁锥体形工件在焊接过程无法保证工件尺寸精度、焊接质量以及生产效率的问题。本发明底部工装支架安装在变位机上,薄壁内锥体套装在轴向支撑胀紧装置上;下部胀紧机构安装在底部工...
一种真空交叉螺杆注胶的工艺
本发明公开了一种真空交叉螺杆注胶的工艺,包括将橡胶原料按配比进行初步混合后输入至注胶装置的交叉螺杆入口,通过一对螺距不一致且转速存在差异的交叉螺杆对橡胶料进行碾压式混合输送,使橡胶料在轴向输送过程中得到充分压缩与均匀混炼,在橡胶料由交叉螺杆...
搬运装置
一种搬运装置,包括:支撑主体,包括沿第一方向相对设置的一对竖直支撑架以及连接于所述一对竖直支撑架顶端的水平支撑架;一对搬运车,与所述一对竖直支撑架一一对应,每一所述竖直支撑架的底端支撑于对应的所述搬运车,所述一对搬运车同步运动以带动所述支撑...
一种对混动车辆加速期望的优化方法
本发明属于混动车辆加速检测和判断技术领域,具体为一种对混动车辆加速期望的优化方法,对混动车辆加速期望的优化方法的具体步骤如下:S1:实时监测发动机和动力电池的工作状态参数;S2:基于发动机和动力电池的工作状态参数,进行功率降额判定;S3:生...
基于前轮毂电机与后轮边电机的增程式摩托车
本发明公开了一种基于前轮毂电机与后轮边电机的增程式摩托车,该车由整车控制器(VCU)、轮毂电机、增程器、发电机以及轮边电机等组成。该车通过单一VCU统一管理增程器、电池、电机及低压电路。该车可自主设置电池SOC值,通过VCU检测电池电量控制...
水母飞行器
本发明提供一种水母飞行器,涉及旋翼飞行器结构与飞行控制技术领域,本发明的竖板I和竖板Ⅱ交叉设置,轴环I和轴环Ⅱ沿竖板I的轴向从上至下依次设置,轴环I、轴环Ⅱ均与竖板I固定连接,轴环Ⅲ、轴环Ⅳ沿竖板Ⅱ的轴向从上至下依次设置,轴环Ⅲ、轴环Ⅳ均与...
一种食品包装自动封箱设备
本发明提供一种食品包装自动封箱设备,涉及食品包装技术领域,包括左右对称设置的传送带一和传送带二,包装箱架设在传送带一和传送带二上,传送带一和传送带二之间设置有顶升旋转台,顶升旋转台的下方设置有位置调节机构,位置调节机构的输出端上设置有两个高...
一种血液试管贴标及装载装置
本发明公开了一种血液试管贴标及装载装置,包括箱体,所述箱体上设有放入口;包括试管输送机构,包括设置在所述箱体内部前侧设有输送带,输送带的后侧分别设有两个导向带;所述输送带与导向带之间形成输送腔;贴标机构,设置在箱体内部且位于导向带的后侧;所...
一种散料智能刮板式出仓机用行走驱动装置
本发明涉及刮板式出仓机技术领域,具体涉及一种散料智能刮板式出仓机用行走驱动装置,包括分别安装于主体桁架两侧的单边行走驱动装置,每个单边行走驱动装置均包括卧式轨道、行走箱、旋转驱动器和主动链轮,该散料智能刮板式出仓机用行走驱动装置,克服现有技...
适用于狭窄采煤巷道的多功能智能移动作业平台及方法
本发明公开了一种适用于狭窄采煤巷道的多功能智能移动作业平台及方法,包括作业平台、驱动模组、支撑模组、控制模组;作业平台能放倒扩展作业平台面积,驱动模组能驱动轮胎旋转运动使作业平台可以自由移动,支撑模组的顶部液压撑杆及底部液压撑杆能顶伸支撑固...
一种铜精粉生产用具有多级处理功能的废水处理装置
本发明公开了一种铜精粉生产用具有多级处理功能的废水处理装置,涉及废水处理技术领域,包括废水处理设备主体和控制箱,所述废水处理设备主体包括有罐体和沉积池,所述罐体上设置有搅拌组件,所述罐体内部设置有限位驱动槽,所述搅拌组件与限位驱动槽相配合,...
一种具有低固化温度高耐热特性的聚酰亚胺树脂及其制备方法
本发明属于先进材料领域,具体涉及一种具有低固化温度高耐热特性的聚酰亚胺树脂及其制备方法。本发明将付玫瑰苯胺引入至苯乙炔基封端聚酰亚胺树脂分子链结构中,通过改变聚酰亚胺分子链的空间扭曲程度,以及引入自由基对固化过程进行催化,从而降低了苯乙炔基...
一种梯子间用熔结环氧涂料及其制备方法
本申请涉及涂料领域,尤其涉及了一种梯子间用熔结环氧涂料及其制备方法。梯子间用熔结环氧涂料的原料包括:环氧树脂组合物,功能树脂,改性助剂,促进剂,固化剂和流平助剂等。本申请制得的梯子间用熔结环氧涂料其不仅具有优异的力学性能和稳定性,还能够进一...
一种改善复合铝镀层厚度均匀性的方法
本发明涉及复合铝镀层技术领域,具体为一种改善复合铝镀层厚度均匀性的方法。包括以下步骤:步骤1:设置蒸发结构,并在蒸发结构之间设置气流调节结构,气流调节结构的朝向与蒸发结构中铝蒸汽的运动方向呈预设角度;基膜在真空下,进行氧化铝打底,形成氧化铝...
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