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  • 本发明公开了一种刨化板表面处理装置及处理方法,涉及刨化板表面处理技术领域,包括底座和通过立柱设于所述底座上方的固定板,所述底座设有砂带打磨组件;通过枢轴转动连接于所述固定板顶面的转动板,所述转动板顶面水平滑动连接有滑动板,所述滑动板设有定位...
  • 本发明公开了一种高效研磨分级系统及其控制方法,涉及物料加工技术领域,针对传统技术研磨精度不足、分级效率低、自动化程度低及能耗高等问题,提出集成在线监测与智能控制的解决方案,系统由研磨装置、物料输送装置及分级装置(组成,通过部署粒度分布传感器...
  • 本发明公开了一种多轴工业机器人,包括底座模块、多个连接臂模块、末端执行模块、柔性防尘套和销轴。底座模块表面沿轴向设有若干底座定子盘,内部布置线圈及驱动控制结构;连接臂模块第一端部设有沿轴向依次间隔布置的臂部转子盘,第二端部设有沿轴向间隔布置...
  • 本发明公开了一种考虑碰撞脱困自适应混合高斯的机械臂路径规划方法,旨在解决机械臂路径规划在复杂环境中采样效率低、收敛速度慢及路径质量差的问题。该方法主要包含以下步骤:引入一个动态权重调节的混合高斯模型,该模型融合了目标导向、障碍物规避、均匀探...
  • 本发明公开了基于数字孪生的船舶平面分段焊接多机器人任务分配系统,本发明涉及船舶智能制造技术领域,包括:四维数字孪生体模块:实时采集工件装配误差、焊缝位置及机器人状态数据,构建包含物理引擎层、工艺知识库和动态拓扑图的孪生模型。该基于数字孪生的...
  • 本发明提出应用于工业机器人的多功能视觉控制方法及系统,属于机器视觉与工业控制技术领域。方法包括步骤S1:当检测到目标产品进入光学检测范围时,获取目标产品的当前角度的光学图像;S2:判断目标产品是否符合质量检测标准;如果否,则将其转移出光学检...
  • 本发明公开了一种自主巡检机器人,涉及机器人的技术领域,包括机身,所述机身的顶部安装有主摄像头,机身的一周均布有若干安装板,每个安装板中均设有侧摄像头,机身底部的两侧对称设有传动机构,每个安装板的侧面均设有防护机构。本申请采用独特的传动机构设...
  • 本发明提供一种PP装饰膜裁切装置,涉及装饰膜包覆技术领域,包括壳体,所述壳体的下侧转动连接有滚轮轴,所述滚轮轴的两端设置有驱动轮,所述壳体的前侧设置有裁切机构,所述裁切机构包括裁切梁架、裁切轴、异型凸轮组、升程导轮、回程导轮、切刀支架和裁切...
  • 本发明公开了一种电力施工电力管切割装置,涉及电力施工技术领域。本发明包括机架,所述机架包括底座,所述底座上安装有第一支架和位于第一支架两侧的第二支架,所述第一支架上设置有驱动机构、切割机构、动力装置及加速装置,所述切割机构包括若干切割刀,所...
  • 本发明提供一种方便钢筋混凝土组件拼接的模具及其施工工艺,属于建筑施工技术领域。该模具包括底部组件、包围组件和模具组件,底部组件由固定底座、偏转底座等构成,包围组件含安装基杆和拼接杆等,模具组件包括可替换的模具拼接件及连接架。其针对现有模具通...
  • 本申请提供了一种断线处理方法,涉及晶体切割技术领域,该处理方法包括:获取切割线网断线时晶体的切割深度,并基于晶体的切割深度,该晶体的位置为第一位置,第一位置与晶体的切面之间的距离为第一距离,第一距离小于切割深度,且切割线网仍位于晶体的切割缝...
  • 本发明公开了一种阻燃防静电工装户外防护服生产加工用防水压胶机,其壳体,设备壳体上通过滚轴设有传输带,设备壳体的上支撑端至少设有两个压胶组件,压胶组件包括导向板,导向板上开设有若干个导向滑槽,每个导向滑槽上均设有驱动结构。本发明通过传输带传递...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种灯罩的加工方法、灯具及载具,该加工方法包括:通过注塑形成第一部件和第二部件;将激光射入第一部件并使激光照射在第一部件与第二部件的接合面上,以使接合面位置处的材料发生熔融。由于第一部件透光率大于第二部件透光率...
  • 本发明涉及食用油压榨领域,更具体的说是一种绿色健康食用油压榨工艺。一种绿色健康食用油压榨装置,用来压榨绿色健康食用油的压榨工艺,压榨工艺包括以下步骤:S1:通过两个压套分别固定在圆筒上的两个凸块上,将压套的左右两部分固定在一起;S2:通过四...
  • 本发明公开了一种移动通讯车,包括车体,车体内从前往后依次设置有驾驶操控区、核心设备区、通信扩展区和能源保障区,车体底部设有车顶功能平台,能源保障区设有向核心设备区、通信扩展区和车顶功能平台供电的充放电切换系统,车顶功能平台设有配合充放电切换...
  • 本发明公开了一种机车撒砂控制方法、系统及机车。机车撒砂控制方法包括:获取机车的运行模式、机车的运行数据和车轮打滑数据;根据当前机车的运行数据和机车的运行模式对应的撒砂策略控制撒砂装置进行撒砂;其中,机车的运行模式对应的撒砂策略中机车的运行数...
  • 本申请公开了一种列车的驾驶模式控制电路、方法、装置、介质和轨道车辆,涉及列车自动驾驶技术领域。自动驾驶模式继电器和自动驾驶指令继电器呈串联关系构成第一控制电路,实现自动驾驶装置下的控制指令仅在自动驾驶模式下才有效,提高电路可靠性。第一控制电...
  • 本发明公开了一种自稳云台声学红外双成像综合巡检装置及其巡检系统,涉及无人机巡检技术领域,包括无人机、挂载架和自稳云台,无人机下方通过挂载架与自稳云台连接,自稳云台上连接有用于对架空线路检测的巡检主机。通过本申请的自稳云台声学红外双成像综合巡...
  • 本发明涉及包装机械技术领域,公开了一种化妆品自动化装袋机,包括框架,用于零部件以及控制器的安装;储袋机构,安装在框架顶部,用于装存包装袋;取袋机构,安装在框架内部,用于将包装袋从储袋机构底部取出并实现对包装袋的方向调节;夹持机构,安装在框架...
  • 本发明涉及包装机械技术领域,尤其涉及一种自动化纸盒包装设备,包括有输送座、加工台等,输送座的侧端安装有加工台,加工台的中心处开设有加工口,在靠近加工口处安装有卸垛机构,在加工口的上端安装有加工机构,加工台的内侧左右两端均固定连接有第五气缸,...
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