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颈部结构及人形机器人
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种颈部结构及人形机器人,颈部结构包括:颈部主支架,包括十字轴第一铰接部;动平台架,包括十字轴第二铰接部;十字轴,连接于颈部主支架与动平台架之间,十字轴包括适于绕B轴转动的十字轴第一轴部,和适于绕C轴转动的十...
一种高防护大负载工业机器人
本发明属于工业机器人技术领域,具体涉及一种高防护大负载工业机器人,包括示教器、机器人本体和驱动器,示教器内包括人机交互模块、机器人控制模块和功能安全模块;机器人本体为多自由度机械臂,包括若干机械臂单元,相邻机械臂单元之间通过关节轴连接,每个...
一种均匀下料的黑色母粒生产用供料装置
本发明公开一种均匀下料的黑色母粒生产用供料装置,涉及塑料废料回收利用时成型材料供料的技术领域,包括有供料筒,供料筒顶部的一侧固接有注料管,注料管与外置吸料泵连通,供料筒内转动连接有置料筒,供料筒固接有电机,电机的输出轴固接有下料架,下料架的...
一种挤出机下料导向装置
本发明涉及挤出成型技术领域,具体公开了一种挤出机下料导向装置,包括收纳箱;所述收纳箱内对称固接有支撑板;所述支撑板上端转动插接有驱动轴;所述驱动轴的一端固接有电机;通过移动收纳箱将接收单元对齐挤出机的出料口,从而接收来自挤出机中的刚挤出成型...
风电叶片用复合材料拉挤板材的成型模具
本发明涉及风电叶片拉挤板材模具技术领域,且公开了风电叶片用复合材料拉挤板材的成型模具,风电叶片用复合材料拉挤板材的成型模具,包括预热段、凝胶段、固化段、冷却段,所述预热段、凝胶段、固化段、冷却段均包括模具本体,所述预热段、凝胶段、固化段、冷...
一种节能型冷藏车的冷循环系统
本发明提供了一种新的节能型冷藏车的冷循环系统,包括货箱,货箱的上游端内侧的顶部设置有制冷壳,制冷壳的侧部开设有出风口,底部开设有进风口;支撑杆的两端分别与座体以及货箱的上游端相连;均风件由柔性或弹性材料制成,均风件的上游端与两根支撑杆固定连...
一种利用制动电阻的控制策略
本发明涉及电驱动控制技术领域,具体为一种利用制动电阻的控制策略,包括监控电驱动车辆控制系统,判断电驱动车辆控制系统的工作模式,根据工作模式动态调度功率路径并优化制动电阻控制;在上装工作模式下,构建包括计算控制器内置的发动机功率输出优化控制和...
一种应用于电驱动车辆的功率和电压调节系统
本发明属于电驱动特殊装备车辆的驱动控制技术领域,具体涉及一种应用于电驱动车辆的功率和电压调节系统,包括发动机、发电机、驱动电机、上装配电盒、制动电阻、计算控制器,发动机驱动发电机产生电能,发电机为驱动电机、上装配电盒和制动电阻提供电能,驱动...
一种煤矿井下无人车驱动力矩的分配方法及系统
本发明公开了一种煤矿井下无人车驱动力矩的分配方法及系统,该方法包括:获取车轮转速、无人车加速度及角速度,根据车轮转速及无人车行驶车速构建车轮初始滑移率
车辆座椅腰托气袋控制方法及电子设备
本发明公开车辆座椅腰托气袋控制方法及电子设备。车辆座椅腰托气袋控制方法包括:获取音乐吸气时长、音乐屏息时长、音乐呼气时长;响应于舒缓模式开始,控制腰托气袋气压为初始气压;循环执行如下步骤,直到舒缓模式结束:控制腰托气袋充气持续充气时长,且充...
一种AGV输送装置
本发明涉及输送装置技术领域,具体公开了一种AGV输送装置,包括车体以及安装在车体上的安装板,安装板上通过板条箱承载有货物,所述板条箱有多组板条组成,所述安装板的两侧上均设置有滑动框,每个滑动框上均设置有紧固机构,所述紧固机构使得滑动框卡接在...
一种自卸式拖车货箱后门锁止装置及方法
本发明提供了一种自卸式拖车货箱后门锁止装置及方法,属于自卸式拖车技术领域技术领域,包括锁止手柄以及与之相配合的锁止机构,所述锁止手柄转动连接在货箱本体两侧侧壁上,所述锁止手柄上设置有锁钩,所述锁止机构包括锁定座,所述锁定座焊接固定在货箱后门...
一种成品包装袋整理打包装置
本发明公开了一种成品包装袋整理打包装置,包括支撑架和连接架,所述连接架的顶部固定安装有对包装袋承载的承载机构,所述承载机构为可弯折设置,所述承载机构的上方设置有对包装袋挤压打包的挤压打包机构,所述挤压打包机构的一侧固定安装有将包装袋挤压推送...
基于重量传感器的液位指示防渗漏托盘及其液位测量方法
本发明公开了一种基于重量传感器的液位指示防渗漏托盘,包括:重量传感器检测药液桶中化学品的重量信号;信号处理模块将重量传感器检测的信号转换为液位高度,根据液位高度换算为液位百分比,采用RLS在线实时校准药液泵抽液速率,将基准泵速输入EKF算法...
一种用于除尘器灰斗的防堵免伴热装置
本发明提供一种用于除尘器灰斗的防堵免伴热装置,涉及灰斗防堵领域。该用于除尘器灰斗的防堵免伴热装置,包括灰斗,灰斗下端设置有流化风管道,流化风管道中段连通设置有防堵器外壳,防堵器外壳内侧设置负离子发生器,负离子发生器通过电连接有电子释放端。该...
一种成品散装仓物料出料装置
本发明涉及散装仓出料技术领域,具体为一种成品散装仓物料出料装置,包括散装仓主体,所述散装仓主体的底部连通有锥形仓底,且锥形仓底的底部连通有出料结构;所述出料结构包括呈L形设置的出料管,所述出料管水平段的内部转动连接有排料机构,所述出料管底部...
一种输料机传动结构用合金铜杆
本发明涉及一种输料机传动结构用合金铜杆,属于合金铜杆技术,包括外铜套、内铜杆以及导热支撑部,外铜套的内壁开设对接槽,内铜杆的外壁设有可卡入对接槽的对接凸条,内铜杆和外铜套之间通过连接件固定连接,导热支撑部设置于内铜杆外壁开设的第一凹槽内,各...
电动葫芦箱体、模具及其加工工艺
本发明公开了电动葫芦箱体、模具及其加工工艺,涉及压铸模具技术领域。本发明包括:外壳,所述外壳中部构造有两个间隔板,两个所述间隔板之间构造有开口朝向外侧的中间腔,所述间隔板的两个相背侧与外壳之间分别构造有浅入腔和深入腔;转轴安装部,包括构造在...
一种具有高效省力型俄式多功能绞盘
本发明提供一种具有高效省力型俄式多功能绞盘,涉及绞盘装置技术领域,包括:一侧具有开口、并且为U型结构的底座板以及活动板,底座板与活动板的开口处对向设置,活动板套设于底座板上,且活动板转动连接于底座板上;绞盘件,转动于底座板上,绞盘件上收卷有...
一种均匀分布脱氮系统及工艺
本发明公开了一种均匀分布脱氮系统,包括曝气池,所述曝气池中设置有曝气器;缺氧筒,多个所述缺氧筒均匀分布设置于所述曝气池中,所述缺氧筒内设置有高效填料,底部设有出水配水孔,顶端设有入水口和进水脱气区,顶部的侧部设有进水配水孔;原水进水组件,用...
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