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一种天线罩装壳对中机构
本申请涉及天线罩加工技术领域,具体公开了一种天线罩装壳对中机构,其包括底座和抵推组件,所述抵推组件设置有多组且呈圆周阵列排布;所述抵推组件包括步进电机和抵推件,所述步进电机用于驱使抵推件沿直线方向滑动,所述抵推件包括安装块、第一推块和第二推...
一种多轴数控车床
本发明涉及车加工技术领域,尤其涉及一种多轴数控车床。包括:车削结构、装夹结构;车削结构包括通道车削装置、扩口车削装置、螺纹车削装置、切换结构、装配板;通道车削装置、扩口车削装置、螺纹车削装置沿装配板的周向设置;切换结构与装配板相连接,以带动...
高速动柱式龙门加工中心一体式底床
本发明公开高速动柱式龙门加工中心一体式底床,包括用于支撑的支撑装置,导向装置,所述导向装置滑动设置在所述支撑装置的内端面,所述支撑装置用于支撑和导向。本发明为一体铸造式底床结构,底床在原料加工上减少了加工部件,由原来分体式的底床上部和下部的...
一种三维运动的钻孔机
本发明公开了一种三维运动的钻孔机,包括工作台、X轴导向机构、Y轴导向机构和钻头安装座,所述钻头安装座设有钻头夹、钻头旋转结构和驱动钻头夹升降的Z轴导向机构,Z轴导向机构设置在X轴导向机构上,X轴导向机构包括设置在工作台上的X轴导轨和X轴直线...
一种玻璃制品双端面减薄设备的自动化生产设备
本发明涉及玻璃表面加工技术领域,特别涉及一种玻璃制品双端面减薄设备的自动化生产设备,机架上设置有取放料组件、投放组件、搬运机械手、定位组件和成品放置组件;投放组件用于装载待加工的玻璃板;定位组件用于将玻璃板定位;成品放置组件用于装载减薄后的...
一种特高铬球的制备用磨料装置
本发明涉及磨料装置技术领域,尤其涉及一种特高铬球的制备用磨料装置,包括底板,所述底板上固定连接有第一固定座和第二固定座,所述第一固定座和所述第二固定座之间转动安装有磨削辊,所述第一固定座和所述第二固定座上均转动连接有呈倾斜设置的转动辊,两个...
基于水喷砂工艺的孔加工刀具钝化装置及方法
本发明公开了基于水喷砂工艺的孔加工刀具钝化装置及方法,包括基座,基座的顶部设置有钝化箱体,钝化箱体的一侧铰接有闭合门,钝化箱体的中部设置有主电机,主电机的输出端贯穿钝化箱体设置有转轴,转轴的底部设置有转盘,转盘上周向分布设置有便于补偿的夹持...
适用于管壳式换热器整机换热管内表面定向平行喷砂装置
本发明涉及一种适用于管壳式换热器整机换热管内表面定向平行喷砂装置,包括螺母、长定位装置、短定位装置和弹性定位装置;所述弹性定位装置插入换热管与管板焊接后的管孔内,且弹性定位装置的凸肩与换热管和管板的焊接位置贴紧;所述弹性定位装置的凸肩所在平...
一种用于倾转旋翼机的自动倾斜器轴承拆卸装置
本发明提供一种用于倾转旋翼机的自动倾斜器轴承拆卸装置,该装置包括一对工装,工装包括:第一本体、第二本体及驱动结构。第一本体包括第一支撑部,第一支撑部的一端连接有第一弯折部,第一弯折部与第一支撑部成90°;第二本体与第一本体滑动连接,第二本体...
一种油田油管、油杆上下搬运用车载智能机械手
本发明公开了一种油田油管、油杆上下搬运用车载智能机械手,涉及机械手技术领域,包括导轨机构,所述导轨机构的顶端设置有滑动座机构,所述滑动座机构的顶端设置有机械臂机构,所述机械臂机构的输出端设置有机械手机构,所述导轨机构包括导轨板,所述导轨板的...
焊接机器人的焊接控制方法、装置和焊接控制系统
本申请提供了一种焊接机器人的焊接控制方法、装置和焊接控制系统,该方法包括:实时采集待焊工件的点云数据,得到第一点云;基于稀疏卷积构建编码器,至少将编码器、解码器和过滤器组合为实例分割模型;采用实例分割模型对第一点云进行处理,得到多个焊缝实例...
一种基于软轴传动的人形机器人关节结构
本发明属于机器人关节传动技术领域,公开了一种基于软轴传动的人形机器人关节结构,包括固定支架,所述固定支架上设置有第一马达组、第二马达组、第一软轴总成、第二软轴总成、涡轮组件以及活动部件,其中第一马达组与第二马达组固定安装在固定支架上,活动部...
一种可折展四面体轮式移动机器人
本发明公开一种可折展四面体轮式移动机器人,包含第一至第四顶点和第一至第六支链。第一顶点上的三个凹形件分别和第一、第二、第六支链的任意一端通过转轴连接;第二顶点上的三个凹形件分别和第二、第三、第四支链的任意一端通过转轴连接;第三顶点上的三个凹...
一种脱水蔬菜加工用切菜装置
本发明公开了一种脱水蔬菜加工用切菜装置,属于切菜设备技术领域。一种脱水蔬菜加工用切菜装置,包括切菜箱,还包括:切菜斗,所述切菜斗倾斜并固定安装在切菜箱上;菜刀箱,固定安装在所述切菜箱内,设置在切菜斗上方;切菜刀,设置在所述菜刀箱与切菜斗的中...
一种汽车座椅管件全自动生产线
本发明提供一种汽车座椅管件全自动生产线,涉及冲压制造装备技术领域,包括:工作台,待加工工件通过所述传送台向工作台的后端进行传送;上料台;第一桁架机械手;冲压装置;第二桁架机械手;以及,成型取件机械手;其中,其中吸附固定组件包括若干等距线性排...
一种纸杯生产线多工位转盘式同步成型设备
本发明提供了一种纸杯生产线多工位转盘式同步成型设备,属于纸杯生产设备技术领域,包括支撑架,所述支撑架连接有支撑板和电机,所述支撑架的上方设有加工板,所述支撑板连接有气缸,所述气缸的一端设有压模、活动筒、缓冲弹簧和活动杆,还包括:加固组件,所...
一种基建档案管理专用黏贴装置
本发明公开了一种基建档案管理专用黏贴装置,其技术方案要点是:包括底板,所述底板的顶面固定安装有黏贴架,所述黏贴架的顶面开设有滑动口,所述滑动口的顶面设置有推板,所述推板的底面固定安装有连接块,所述连接块的底面固定安装有储胶仓,所述储胶仓的底...
一种倒置自锁揿动笔
本发明公开一种倒置自锁揿动笔,包含笔颈、弹力复位组件、笔杆、笔芯、转轮、揿芯、揿头、配重柱以及锁块;转轮与笔芯相抵,揿芯能够与转轮以及弹力复位组件配合,通过揿动驱动笔芯伸出或者回缩,笔颈与笔杆可拆卸连接,形成腔体,配重柱滑动设置于腔体中,配...
一种工艺品手工复古制作工艺
本发明公开了一种工艺品手工复古制作工艺,涉及手工复古制作技术领域,该工艺包括以下步骤:S1、对工艺品基材进行预处理,包括表面清洁和干燥;S2、喷涂基础着色层并进行初步固化;本发明通过将多道关键工序有机整合,实现复合复古纹理的协同构建效果,通...
一种磁悬浮与青龙石结合的假山堆叠施工方法
本发明提供了一种磁悬浮与青龙石结合的假山堆叠施工方法,采集待设计场地数据,根据场地数据构建假山数据模型图纸,以图纸映照现实,按照假山数据模型图纸先围出河道形状;本发明的施工方法具有两种,一种未安装磁悬浮底座,充当普通的微景观使用,一种结合了...
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