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  • 本发明属于自动驾驶汽车技术领域,具体的说是一种考虑侧向和侧倾稳定性的电动汽车底盘协同控制方法。包括:步骤一、基于纵向车速辅助参数和轮胎侧偏刚度修正系数构建多胞体线性参数可变模型;步骤二、在多胞体线性参数可变车辆模型的基础上,应用在线优化求解...
  • 本发明公开了一种主动悬架控制方法、系统以及车辆,涉及车辆技术领域。主动悬架控制方法包括:获取多源数据,其中,多源数据包括车辆信息、感知信息和操控信息;利用深度学习模型根据多源数据生成建议控制参数;根据建议控制参数对车辆的主动悬架进行控制。该...
  • 本申请提出一种用于纯电动汽车制动能量回收方案的确定方法及系统,所述方法包括:构建模糊规则库;获取纯电动汽车待控制时刻的电池电量、车速信息、路面类型信息、制动强度信息,并在所述模糊规则库中筛选出所述纯电动汽车待控制时刻的各路面类型对应的各模糊...
  • 本申请公开了一种浸没式液冷充电系统的热管理方法及充电系统,涉及充电技术领域。其中,该浸没式液冷充电系统包括至少一个充电模块和至少一个冷却系统,各冷却系统包括循环泵和散热风机,各充电模块中的器件浸没在绝缘冷却液中,循环泵用于为充电模块内的高温...
  • 本发明涉及电动汽车线束技术领域,具体为一种电动汽车用轮速传感器线束总成,包括线束接头和轮速传感器,还包括直线套、定位套、限位组件、曲线套、波纹套和硅胶膜,所述波纹套两侧均连接有曲线套,所述曲线套的端部均与直线套连接。本发明通过在线体外侧设置...
  • 本发明提供一种具有防护功能的AGVC通信隔离装置,涉及AGVC通信车技术领域,包括车座构件,所述车座构件外侧安装有框架构件,所述框架构件两侧安装有防护机构,所述防护机构对车座构件进行防护过程中还可以快速与其连接,所述AGVC通信模块一端的两...
  • 本申请提供了一种袋状组织安全气囊,包括:单层织物、双层织物和过渡织物;单层织物通过上下层织物中的经纱、纬纱经换层形成;双层织物的上下层织物之间具有间隙,过渡织物是双层织物经换层形成,单层织物、双层织物通过过渡织物连接;过渡织物包括第一基本循...
  • 本申请公开了一种两轮车线控制动系统、制动方法及车辆,该两轮车线控制动系统包括前轮液压线控制动模块、后轮液压线控制动模块、制动液驱动模块和控制器。前轮液压线控制动模块连接两轮车的前轮。后轮液压线控制动模块连接两轮车的后轮。制动液驱动模块包括动...
  • 本发明公开了一种伸缩臂履带起重机的混合动力控制装置,包括:发动机、离合器、电机、整合单元、控制单元、电池系统、直流充电口及市电接口、液压泵,整合单元包括OBC、PDU、AC‑DC整流模块及DC‑DC转换模块,电池系统集成设有BMS模块、TM...
  • 本发明公开了结合意图预测的汽车坡道辅助方法及系统,涉及坡道辅助控制技术领域,方法包括:实时采集车辆动态和驾驶员操作信号;进行时序分析预测操作意图;识别坡道场景特征生成自适应辅助参数集;执行自适应辅助参数集进行监测记录获得车辆运动状态数据并与...
  • 本发明涉及基于绳索驱动的仿人机器人腿部结构及脚掌组件,其包括髋组件、大腿组件、小腿组件、脚掌组件,髋组件和大腿组件的连接处为髋关节,大腿组件和小腿组件的连接处为膝关节,小腿组件和脚掌组件的连接处为踝关节,其第一驱动源设置于髋关节的上侧,用于...
  • 一种多功能侧滑式声呐装置,涉及声呐技术领域,包括滑轨齿条、移动架、驱动齿轮和声呐;滑轨齿条固定安装在船体底部,并连接船体两侧;移动架滑动安装在滑轨齿条上;船体上设有动力装置;移动架内滑动且弹性安装有支撑架,驱动齿轮转动安装在支撑架上;声呐固...
  • 本申请涉及船只技术领域,公开了一种船只冲撞结构、船只冲撞模组以及船只,船只冲撞结构包括:安装框架,安装框架内限定出安装空间,沿安装框架的厚度方向,安装框架具有相对的第一侧和第二侧,第一侧适于与船首的侧板外壁固定连接;封板,封板固定盖设于第二...
  • 本发明涉及飞机技术领域,尤其涉及一种设置多功能发电进气道的长续航飞机,包括机体,机体左右两侧分别设置有机翼模组,风能收集装置包括发电管道以及用于安装发电管道的管道罩,管道罩与机体之间设置横向连接臂,横向连接臂内端与机体一体成型连接;所发的电...
  • 本申请涉及一种可轴向前端紧固的共轴动力套,包括镂空设置的杆夹座、电机模块、电调组件和杆连接组件,所述杆连接组件包括杆外支架和杆内支架,所述杆内支架上设有与支撑杆的内孔孔壁相适应的杆内定位套,所述杆外支架上设有与支撑杆的外壁相适应的杆外定位套...
  • 本发明涉及枕芯套袋技术领域,尤其涉及一种枕芯自动套布袋机及套袋方法,包括传输架、输送架台、横向移动架和多阶输送架,所述传输架上安装有倾斜架,所述传输架的一侧设置有压缩机构,所述压缩机构包括框体、活动架板、活动台和限位台,所述活动架板活动连接...
  • 本发明公开了一种应用于输送系统中的防撞装置及其钢材输送系统,涉及冶金行业设备技术领域。防撞装置包括挡板支架和挡板,挡板支架安装于输送区的末端,当链架升至高位时,挡板支架动作至挡料状态,当链架降至低位时,挡板支架动作至放料状态;挡板固接在挡板...
  • 本发明涉及电梯安装技术领域,具体为一种新型无脚手架电梯安装平台组,包括:轿厢,其上表面四角固定连接呈方形布置的连接板,连接板上设有拼接组件,包括L型限位架、可翻转的拼接柱、驱动组件、撑杆、插杆、顶护板、侧护板和护杆。拼接柱通过滑动与翻转实现...
  • 本申请涉及一种电梯轿顶护栏升降控制方法、电梯、电子装置和存储介质,应用于电梯安全控制领域,其中,该方法包括:响应于接收到的电梯运行状态信号,在电梯运行状态信号指示电梯检修开启的情况下,获取当前的电梯轿厢与电梯所处井道的井道壁之间的距离,并根...
  • 本申请涉及一种吊点位置信息获取方法及装置。该方法包括:获取机械控制系统中多个电动起重设备与目标物之间多个吊点在静止状态下承受的初始重力,并获取各吊点在当前时刻承受的当前重力,根据各吊点的初始重力与各吊点的当前重力确定每个吊点在当前时刻的重力...
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