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最新专利技术
  • 气浮工作台
    气浮工作台_雅科贝思精密机电(上海)有限公司_202510875696.0
    本发明涉及精密加工技术领域，具体公开了气浮工作台，包括第一基座、转动组件和竖向滑移组件，转动组件包括转动座和第一驱动件，第一基座支撑转动座，且第一基座的顶壁与转动座的底壁形成第一气浮面，转动座沿竖直方向设置有滑移孔，第一驱动件能够驱动转动座...
    2026-02-27
  • 可折叠式多自由度电缆巡检机器人及其控制系统
    可折叠式多自由度电缆巡检机器人及其控制系统_杨仁川_202510877473.8
    本发明公开了可折叠式多自由度电缆巡检机器人及其控制系统，属于电缆检查技术领域，包括基板，所述基板顶端设有弓形板，所述弓形板底端中部与基板顶端之间连接有转动件，所述基板两侧弹性滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆端部垂直固定有车轮罩，所述车轮罩内侧转...
    2026-02-27
  • 一种仿生绳驱动机器人脖颈机构
    一种仿生绳驱动机器人脖颈机构_孙颐_202510875247.6
    本发明涉及机器人仿生关节驱动技术领域，特别涉及一种仿生绳驱动机器人脖颈机构，包括静平台(1)、动平台(2)、绳索驱动装置(3)和被动张紧机构(4)，所述静平台(1)下方与机器人躯干部分连接，所述动平台(2)上方与机器人头部连接，所述静平台与...
    2026-02-27
  • 基于数字孪生的多机器人协同作业仿真控制方法及系统
    基于数字孪生的多机器人协同作业仿真控制方法及系统_无锡职业技术学院_202510874817.X
    本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的多机器人协同作业仿真控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取机器人结构数据；基于机器人结构数据构建机器人三维孪生模型；根据机器人三维孪生模型进行仓储协同作业运输模拟，得到协同作业运输数据...
    2026-02-27
  • 融合形状特征、接触建模与物理约束的机器抓取学习方法
    融合形状特征、接触建模与物理约束的机器抓取学习方法_福州大学_202510874998.6
    本发明提出了融合形状特征、接触建模与物理约束的机器抓取学习方法，是可微分机器人抓取姿态学习方法；该方法以三维点云为输入，采用基于稀疏体素卷积的深度神经网络提取多尺度形状特征，并预测潜在抓取点及其姿态参数。通过构建方向感知的局部区域，提取反映...
    2026-02-27
  • 一种自适应变尺度映射遥操作控制方法
    一种自适应变尺度映射遥操作控制方法_北京精密机电控制设备研究所_202510876112.1
    本发明公开了一种自适应变尺度映射遥操作控制方法，包括获取主端机械臂末端的笛卡尔空间位置信息，得到主端速率因子Dm；获取目标位置坐标、周围环境与从端机械臂末端距离最近点的坐标和从端机械臂末端的实际位姿信息，得到目标距离因...
    2026-02-27
  • 摩擦自锁型自适应缠绕软体抓持控制方法及抓取装置
    摩擦自锁型自适应缠绕软体抓持控制方法及抓取装置_燕山大学_202510878512.6
    本发明提供一种摩擦自锁型自适应缠绕软体抓持控制方法及抓取装置，属于软体抓持机器人技术领域，抓持控制方法包括：建立仿生缠绕力学与摩擦自锁结构的定量映射模型，基于软体缠绕螺旋构型与持续接触力耦合作用，确定展开与收拢下驱动本体‑弹性贴合结构的设计...
    2026-02-27
  • 一种智能制造用机械手
    一种智能制造用机械手_广东创新科技职业学院_202510876068.4
    本发明公开了一种智能制造用机械手，属于机械手领域，包括支撑驱动机构，所述支撑驱动机构的表面安装有机械手吸附机构，所述机械手吸附机构的表面安装有支撑机构，所述机械手吸附机构的一侧安装有调节机构，所述机械手吸附机构包括安装于支撑驱动机构表面的安...
    2026-02-27
  • 一种可调抓取范围的三指软体抓手
    一种可调抓取范围的三指软体抓手_余姚市机器人研究中心_202510877333.0
    本发明涉及软体抓手技术领域，尤其是涉及一种可调抓取范围的三指软体抓手，包括依次安装连接的气缸、推杆、固定盘和抓取机构，所述抓取机构包括三根指体，三根指体分布设置在固定盘的下方，且在固定盘上对应设置有驱动各指体摆动的调节机构，由各调节机构配合...
    2026-02-27
  • 一种新型电动剪毛机手柄隔热涂层结构
    一种新型电动剪毛机手柄隔热涂层结构_天津牧悦科技有限公司_202510880169.9
    本发明属于电动剪毛机手柄的隔热防护技术领域，尤其是一种新型电动剪毛机手柄隔热涂层结构，针对现有的电动剪毛机隔热一般为单一形式出现，需配合胶粘剂和保护层使用，存在着隔热效率低，不耐磨，不耐老化，易损坏等问题，现提出如下方案，其包括手柄，所述手...
    2026-02-27
  • 一种纸板边缘修整装置
    一种纸板边缘修整装置_深圳市乾乾编程科技有限公司_202510877889.X
    本发明涉及一种纸板边缘修整装置，属于边缘加工技术领域，包括压合机本体、支撑单元、切割刀、打磨组件、切断组件、驱动组件和联动单元；支撑单元，设置在压合机本体上；切割刀，打磨组件，包括移动架、转动设置在移动架上的转动连接板、可与刀刃摩擦连接的打...
    2026-02-27
  • 一种适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备
    一种适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备_浙江联洋高分子材料有限公司_202510876097.0
    本发明涉及一种适用于不规则块状材料的表面浅槽加工设备，包括机架以及设于机架上的送料装置和切割装置，机架上部设有前载台和后载台，所述送料装置包括推送机构和夹紧机构，切割装置包括设于前载台和后载台之间的固定刀具组；当待加工件从上方经过固定刀具组...
    2026-02-27
  • 一种快速制备大直径纳米孔的电压击穿加工方法
    一种快速制备大直径纳米孔的电压击穿加工方法_苏州丽纳芯生物科技有限公司_202510879075.X
    本发明公开了一种快速制备大直径纳米孔的电压击穿加工方法，包括以下步骤：将薄膜放置在流体池；向待处理薄膜两侧施加电压脉冲；将事件脉冲电压的过程分为三阶段，在一阶段时输入电压V1，得到孔径为D1的薄膜，在二阶段时施加电压V2进行扩孔得到孔径为D...
    2026-02-27
  • 一种用于3D打印混凝土轴拉实验的试件模具及工作方法
    一种用于3D打印混凝土轴拉实验的试件模具及工作方法_福州大学_202510877069.0
    本发明提出了一种用于3D打印混凝土轴拉实验的试件模具及工作方法，该试件模具组合包括底座、维卡仪、模具以及配套的抹刀和橡皮锤。由于3D打印混凝土采用逐层堆叠成型的技术方式因而不同于传统的浇筑成型可以将混凝土拌合物直接倒入封闭的模具中使其自然流...
    2026-02-27
  • 一种自动化硅胶布线模压机
    一种自动化硅胶布线模压机_中山市优润达电线有限公司_202510881502.8
    本发明公开了一种自动化硅胶布线模压机，包括机架，机架上设有布线机构，布线机构包括驱动机构和布线端头，驱动机构的驱动端连接有装载轴，驱动机构能够控制装载轴平移和旋转，布线端头安装在装载轴下端，两个导引步进电机分设在导引线管左右两端，导引步进电...
    2026-02-27
  • 一种汽车发泡方向盘机器人自动生产线
    一种汽车发泡方向盘机器人自动生产线_江苏良腾机械有限公司_202510875501.2
    本发明公开了一种汽车发泡方向盘机器人自动生产线，包括生产线棚、吊运输送线、抓取工具、工业机械手和锁模机，所述生产线棚内分布设有六个锁模机，且每一个锁模机一侧配置有工业机械手。本发明的有益之处在于：利用气孔槽内的气压推动短柱底端处于悬置状态，...
    2026-02-27
  • 一种化妆品塑料盒的成型装置
    一种化妆品塑料盒的成型装置_江苏馨拓科技有限公司_202510877061.4
    本发明涉及注射成型设备相关技术领域，具体为一种化妆品塑料盒的成型装置，包括设备支架、第一模具、液压机构、第二模具和脱模剂喷涂结构，设备支架的前后侧座之间固定安装有哥林柱，哥林柱上活动安装有模具座，设备支架的后侧座上固定安装有伸缩气缸安装架，...
    2026-02-27
  • 一种浸深可调式流体压电高频打印喷头及阵列组装装置
    一种浸深可调式流体压电高频打印喷头及阵列组装装置_哈尔滨工业大学_202510875295.5
    一种浸深可调式流体压电高频打印喷头及阵列组装装置，涉及压电按需喷射打印领域。解决现有压电打印喷头与打印机固定连接后安装和维护不方便的问题。打印喷头包括腔体和多个压电打印喷头，腔体由底盖、入液管、出液管等组成，底盖和上盖通过联接螺栓固定，入液...
    2026-02-27
  • 一种门板加工的封边机构
    一种门板加工的封边机构_广东中衍智能科技有限公司_202510878438.8
    本发明涉及门板加工技术领域，特别涉及一种门板加工的封边机构，型材固定翻板用于将封边型材固定；型材固定翻板的两端均设置有有滑动连接在主支架上的升降随动件；型材固定翻板的两端分别转动连接在两个升降随动件上；主支架上设置有压紧在型材固定翻板背部的...
    2026-02-27
  • 一种鼻托预贴模组
    一种鼻托预贴模组_协讯电子(吉安)有限公司_202510877461.5
    本发明公开了一种鼻托预贴模组，包括工作台上表面中部设有分割转盘机构，所述分割转盘机构左侧设置有接料机构、上料机构，所述接料机构、上料机构位于所述工作台上表面，所述分割转盘机构后侧分别设置有取放料机构、自动出胶裁切机构，所述取放料机构、自动出...
    2026-02-27
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