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一种基于补偿式九轴双机器人的多自由度焊接工作站
本发明公开了一种基于补偿式九轴双机器人的多自由度焊接工作站,涉及焊接技术领域,包括焊接平台、控制系统和人机交互界面,所述焊接平台采用补偿轴和九轴机械臂协同工作的方式进行焊接,所述控制系统使用工业以太网实现与焊接平台之间进行协同作业,控制九轴...
一种带折弯引线的金属管壳焊接工装
本发明提供一种带折弯引线的金属管壳焊接工装,涉及焊接工装领域,包括下模和限位模,其中,可伐环框卡在下模内,折弯引线的一端被限位模约束,折弯引线的另一端穿入可伐环框中,折弯引线进入可伐环框的一端有陶瓷珠,陶瓷珠位于可伐环框的框壁处;限位模在可...
一种低切口变形量的高温合金对开机匣环件成形方法
本发明属于锻造技术领域,具体涉及一种低切口变形量的高温合金对开机匣环件成形方法。技术方案如下:包括如下步骤:1)对开机匣环件的锻件采用模锻异形坯料环轧成形,锻件不同部位变形量差异≤5%;2)模锻及环轧过程中,与坯料内环面接触的模具温度为40...
一种汽车中间轴总成装配线及装配方法
本发明涉及汽车零部件装配技术领域,公开了一种汽车中间轴总成装配线及装配方法,包括球轴输送模块、球轴上料模块、防护套组装模块、第一定量涂油模块、第二定量涂油模块、保持架组装模块、卡簧组装模块、套管组装模块、压合模块、中转卸料模块和测试模块,实...
一种铝合金精密铸件的多工位加工装置及加工方法
本发明公开了一种铝合金精密铸件的多工位加工装置及加工方法,铝合金精密铸件的多工位加工装置包括:旋转工作台包括由第一动力源驱动绕其旋转中心旋转的转盘、若干安装在转盘上方的夹具;圆形输送组件设置在旋转工作台外围,包括由第二动力源驱动将带面物料输...
一种球阀阀杆的加工装置
本发明属于球阀阀杆技术领域,且公开了一种球阀阀杆的加工装置,包括升降板,所述升降板顶部的左侧固定安装有第一支撑板,所述第一支撑板顶端的内部活动套接有活动轴套,所述活动轴套的右侧固定连接有安装板,所述安装板右侧的顶部与底部均活动连接有第一夹块...
一种耐磨球表面快速打磨装置
本发明属于耐磨球打磨技术领域,具体的说是一种耐磨球表面快速打磨装置,包括固接在底座上的下磨盘,及与下磨盘对应的上磨盘,所述上磨盘中心处固接有驱动轴;所述下磨盘上开设有若干个料槽,所述料槽用于承载耐磨球本体;通过压块与活动支板的滑动配合,装载...
一种轴承制造的抛光设备
本发明涉及抛光设备技术领域,并具体公开了一种轴承制造的抛光设备,该轴承制造的抛光设备,达到了易于进行固定轴承并进行抛光的目的,设备底板和设备支架对设备进行整体支撑,导流池对抛光液体进行回收导向,抛光装置对轴承进行固定并对内圈或者外圈进行抛光...
基于离线编程的磨抛工艺优化控制方法及装置
本公开的实施例提供一种基于离线编程的磨抛工艺优化控制方法及装置,该方法包括:在离线编程软件中规划机器人拍照轨迹,将拍照轨迹控制程序发送至现场机器人控制器;获取现场机器人按照拍照轨迹采集的车辆表面瑕疵点数据;根据瑕疵点数据匹配相应的磨抛工艺参...
基于智能视觉的磨抛轨迹自适应规划方法及装置
本公开的实施例提供一种基于智能视觉的磨抛轨迹自适应规划方法及装置,该方法包括:在工业机器人离线编程软件中构建与实际生产环境一致的虚拟场景;在虚拟场景离线编程软件中规划工业机器人的拍照轨迹,将拍照轨迹控制程序分配到多个机器人控制器;控制现场机...
一种充电桩用双向功率变换设备
本发明提供一种充电桩用双向功率变换设备,包括底座,所述底座的顶部固定安装有充电桩本体,所述充电桩本体的外侧设置有充电线,所述充电线远离充电桩本体的一端设置有充电头,所述充电桩本体的外侧设置有开合组件,所述充电桩本体的外侧开设有卡接槽,所述充...
一种双环对切充电控制系统
本发明公开了一种液冷超充充电控制系统,属于电动汽车充电机技术领域,包括:断路器、交流接触器、多个电源模块、直流模块;三相交流电依次经过断路器和交流接触器后接入电源模块;电源模块将三相交流电转化成直流电,并将直流电输入直流模块;直流模块包括:...
一种针对寒冷工况下混合动力汽车的电池均衡方法
本发明公开了一种针对寒冷工况下混合动力汽车的电池均衡方法,属于电池能源技术领域。本发明适用于寒冷工况下的混合动力汽车,利用冷却循环管路将发动机的余热传递给电池组进行预热,基于模型预测控制算法优化低温环境下考虑电池预热的整车控制策略,将一致性...
一种货车的车体和货车
本发明公开了一种货车的车体和货车,车体包括:侧墙、端墙、底架和加热模块。其中,侧墙和端墙均安装于底架上,侧墙与端墙相间布置,并依次连接为车体的侧板,并围设出容置物料的容置空间;侧墙和端墙中至少一者设置有加热模块。本申请的侧墙和端墙中至少一者...
一种紧凑空间结构布置的X-EPS
本发明公开了一种紧凑空间结构布置的X‑EPS,具体涉及汽车转向技术领域,包括电动助力转向器,所述电动助力转向器的顶部设置有润滑油自动添加结构,所述电动助力转向器的底部设置有固定结构,通过设置有润滑油自动添加结构,使得转向器能够在工作过程中自...
一种全轮转向系统控制方法及车辆
本发明涉及车辆技术领域,公开了一种全轮转向系统控制方法及车辆,其中,全轮转向系统控制方法应用于车辆,包括:接收转向模式指令;获取车辆速度、转向盘角度与转向盘阻力值;根据所述转向模式指令判断所述车辆速度与所述转向盘角度是否达到设定条件;当所述...
一种可以改变定子位置的泵喷推进装置
本发明提出了一种可以改变定子位置的泵喷推进装置,属于水下推进装置领域。解决了泵喷推进装置结构复杂造价高,更改泵喷推进器的定子位置需要重新设计制造推进装置以及与其配套航行器的问题。该泵喷推进装置包括可分离式导管、定子、转子及环型连接装置,可分...
用于飞行汽车的折叠机翼
本发明提供了一种用于飞行汽车的折叠机翼,包括:两个机翼,铰接到飞行汽车的车身两侧,每个机翼由依次铰接的多个机翼段构成;折叠组件,连接两个相邻的机翼段,使得所述多个机翼段能够呈Z型折叠;两个收纳组件,分别固设到车身的一侧,以及与对应的机翼的连...
用于异面轨道间载荷传输的旋转系绳系统机动方法
本申请公开了一种用于异面轨道间载荷传输的旋转系绳系统机动方法,该方法通过构建双体旋转系绳系统架构,系统化设计了载荷抛投机制:首先基于双体旋转系绳系统特性规划载荷释放方式,进而推导出实现该释放方式所需的速度增量与位置增量参数;通过计算系绳总质...
一种提升输送精度的同步带输送设备
本申请涉及一种提升输送精度的同步带输送设备,包括:传输带,传输带包括皮带和多个支架,多个支架排布在皮带上,支架用以装载工件,在皮带的带动下,工件沿第一直线方向自下而上传送,支架具有V形的承载面以及设于承载面上的弹性第一限位块;转料板,转料板...
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