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  • 本发明公开了一种自适应机械爪、拾取方法,属于机械自动化的技术领域,其中,包括第一支撑板、驱动机构、夹持机构,驱动机构安装于第一支撑板上,夹持机构安装于第一支撑板下;驱动机构包括连杆组件、转动地设置于第一支撑板上的转轴、安装于第一支撑板上单向...
  • 本发明提供了一种薄膜片材切片机,包括基板,基板顶面左端设有四个固定板,相邻两个固定板之间皆设有两个输送辊轴,每个输送辊轴上皆设有两个输送辊筒,位于右侧两个输送辊轴后端皆设有同步齿轮,基板顶面右端设有四个配合连板,相邻两个配合连板之间皆设有两...
  • 本发明公开了一种混凝土叠合板生产模具,包括:底模;内定位板,其通过调节机构装配在底模凹槽内的第一凸台上,其顶部设置定型模板,定型模板上穿设叠合板的钢筋且连接处设置密封圈;外定位板,其可拆式装配在底模凹槽内的第二凸台上,第一凸台和第二凸台之间...
  • 本发明涉及电缆加工技术领域,公开了一种电缆绝缘层材料加工用处理装置,包括粉碎机,所述粉碎机的外部顶端固定连接有进料管,所述进料管用于进料,所述进料管的顶部设置有进料斗,所述进料斗用于投料保护,所述进料管与所述进料斗之间设置有装卸机构,所述装...
  • 本发明公开了一种汽车防尘罩加工模具,包括组合式模腔组件、多级导流系统和气动脱模机构。所述组合式模腔组件由上模与下模构成,内设可更换镶件以适应不同车型防尘罩的结构。镶件采用燕尾槽结构实现快速拆装,模腔侧壁设有弹性顶针群,表面铺设玻璃纤维布并与...
  • 本发明涉及橡胶技术领域,具体是一种耐高温橡胶基弯头及其制备方法。本发明将柔性阻燃丙烯酸共聚物、氟橡胶共混,经搅拌溶解、破乳、水洗、真空干燥,得到改性氟橡胶。将丁基橡胶、乙烯基改性白炭黑、硫磺、活化剂氧化锌、促进剂2‑巯基苯并咪唑混合,经混炼...
  • 本发明公开了一种双源机车坡道防溜系统及控制方法。双源机车坡道防溜系统包括:牵引变压器、第一牵引变流器、第二牵引变流器、第一牵引电机、第二牵引电机、第三牵引电机、第四牵引电机、第一速度传感器、第二速度传感器、第三速度传感器、第四速度传感器以及...
  • 本申请涉及新能源的技术领域,尤其涉及一种智能充电枪及充电方法。本申请离线适配算法单元通过CP信号识别模块的内置标准库识别车辆CP信号特征,输出车辆类型标识,协议兼容性算法库据此匹配充电协议特征参数;协议转换单元接收参数后,通过预设映射表实时...
  • 本发明公开了一种动力模式切换方法、装置及车辆。该方法包括:在串联动力模式下,整车控制器将并联需求发送到变速箱控制单元以进行离合器预充油;同时基通过PID+前馈算法控制P1电机调速以使离合器输入端与输出端的转速完全同步;完全同步后,整车控制器...
  • 本发明属于基转向架技术领域,公开了一种新型货车径向转向架,该转向架利用侧架交叉转向架的弹性交叉拉杆连接左右侧架和前后副构架臂连接前后轮对,实现两种转向架的有效结合;所述弹性交叉拉杆是从摇枕底部来连接左右侧架,而连接前后副构架的小弹性交叉杆则...
  • 本发明涉及机械工程机器人技术领域,具体涉及一种钢屋盖多功能作业机器人载台及姿态控制方法,克服现有机器人无法在空间网格机构内纵横90°转向换道和无法越障的问题,包括机身,所述机身的底部设有矩形的基板,基板的四角外侧分别设有可调向轮腿系统,可调...
  • 本发明申请涉及自动化物流技术领域,具体公开了一种搬运装置,包括可移动车体;支架,其可升降的安装在所述车体的前端;升降座,其可升降的安装在所述支架上;机械臂,其可升降的安装在所述升降座上;抓取装置,其与所述机械臂连接;悬浮式输送装置,其可旋转...
  • 本发明公开了一种组合漂浮式海上光伏的系泊结构,涉及海上光伏发电技术领域,包括若干浮体,各个浮体之间通过连接件组装为环形浮台,所述环形浮台的侧面通过V形连接结构活动连接有线缆,所述线缆远离浮体的一端连接有锚固座,所述浮体的侧壁呈圆周阵列设有承...
  • 本发明提供一种海上风电施工平台,涉及海上风电施工技术领域。该海上风电施工平台包括平台支座,平台支座的上侧壁固定连接有工作台,工作台的前侧壁以及后侧壁均固定连接有连接块,左侧壁以及右侧壁均设置有连接槽,平台支座的中部固定连接有隔板;平台支座的...
  • 本发明公开了一种用于灾区搜寻和救援的自主导航无人机,包括:飞行组件,飞行组件包括安装环与连接管,连接管设有若干个并可伸缩于安装环的周围,安装环内设有由电机一驱动的螺旋桨一;游行组件,游行组件包括弹性条一与弹性条二,弹性条一可伸缩于安装环的前...
  • 本申请涉及一种模块化房屋构件的外部保护装置,涉及模块化装配式房屋技术领域,其包括输送机构和模块化房屋构件本体。本申请设置输送机构、伸缩杆、弹簧、放置板、第二电机壳、第二正反电机、传动仓、第二螺纹柱、连接杆、第一限位板和第二限位板。运输时,模...
  • 本发明公开了一种可重复使用的容器,包括可替换容器和出料装置,其中所述可替换容器包括可替换容器本体和挤压装置,所述挤压装置与所述可替换容器本体相连,所述出料装置与所述可替换容器相连,形成料体容纳空间;所述出料装置包括出料通道和出料口,出料通道...
  • 本发明提供了一种储货架及储货系统,储货架包括架体、龙门架、移动座以及第三驱动装置;架体限定出沿X轴方向延伸的储货空间;龙门架设于储货空间内部上方,并可在第一驱动装置的驱动下沿X轴方向移动;移动座设于龙门架上,并可在第二驱动装置的驱动下沿Y轴...
  • 本申请实施例提供了一种料箱出库方法、系统、装置、电子设备以及存储介质,涉及仓储物流技术领域。应用于控制端,方法包括:在满足预设的倒箱条件时,从当前已接收且未处理的出库单中,确定下一次开班时需要处理的出库单,作为第一出库单;从第一出库单中选择...
  • 本发明属于单板输送技术领域,尤其是一种连续单板烘链设备及其控制方法,针对目前的烘链设备在输送板材的过程中会将板材的边沿处夹出豁口的问题,现提出以下方案,包括传送机构,所述传送机构包括传送机架,所述传送机架包括位于前后两个拱形架,两个拱形架之...
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