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  • 本申请公开了一种水池机器人控制方法、水池机器人及相关装置,该方法包括:在水池机器人于水池底部运动过程中,控制水池机器人检测水池内部的定位标识;其中,承载组件设置在水池的非底面上;响应于检测到定位标识,控制水池机器人按照第一预设轨迹运动至承载...
  • 本申请实施例提出了一种机器人控制方法、电子设备、存储介质和程序产品,包括:门锁获取自身的运行状态信息并发送至控制设备,然后,控制设备会根据门锁的运行状态信息生成任务指令,并发送任务指令至移动机器人,从而控制移动机器人执行对应的目标任务。本申...
  • 本申请实施例提出了一种机器人控制方法、移动机器人、门锁和联动控制设备,包括如下步骤:获取童锁开启指令,其中,所述童锁开启指令在确定识别对象为预设对象之后生成得到;根据所述童锁开启指令开启童锁功能。本申请实施例能够对识别对象进行识别,如果确定...
  • 本申请提供了一种路径确定方法及装置、可读存储介质和自移动清洁设备,涉及路径规划技术领域。其中,自移动清洁设备的路径确定方法包括:根据待清扫区域的区域地图,确定待清扫区域对应的多个路径点;基于混合整数线性规划模型和多个路径点确定目标清扫路径,...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的目标动态定位三维制导方法,包括:设置具有距离控制,且不需要剩余飞行时间估计的多约束制导律;根据飞行器拍摄的视频,基于图像识别方法获得目标运动信息;根据获得的目标运动信息,基于制导律,采用滑模控制方式获得加速度指...
  • 本申请公开了一种电池极片厚度控制方法、设备、系统和存储介质。该控制方法包括:构建待碾压极片的目标厚度随初始厚度和实际碾压受力变化的公式模型,其中,实际碾压受力与主压力源的输出压力和限位件受到的挤压力相关;基于在碾压待碾压极片的过程中限位件受...
  • 本发明公开了一种用于压阻惠斯通电桥反馈输出的温度补偿电路及MEMS微镜,该温度补偿电路中由于设置了第三电阻,改变输出曲线的对称轴位置,使得对称轴曲线向环境温度靠拢,进而使得输出电压输出稳定,另外可以使得MEMS微镜的功耗、噪声以及热量损耗降...
  • 本申请涉及射频技术领域,具体提供一种射频激励源及射频系统,旨在解决射频激励源使用时的频率分辨率低、面积功耗大的问题。为此目的,本申请的射频激励源包括:时钟管理模块、通信模块、频率调整模块、波形生成模块及波形输出模块;时钟管理模块的输出端分别...
  • 本发明提出一种自调整的扩充卡支撑装置及其方法。自调整的扩充卡支撑装置包括有一支撑件、一检测单元、一驱动模组及一控制单元。支撑件用以承托扩充卡。检测单元用以检测扩充卡的支撑状态。驱动模组连接支撑件,而可驱动支撑件产生向上位移。控制单元接收检测...
  • 本申请提供一种显示面板、显示面板的制造方法及电子设备,所述显示面板包括:衬底;位于衬底一侧的压感触控功能层;压感触控功能层包括至少一个触控单元;位于压感触控功能层远离衬底一侧的显示功能层;显示功能层包括至少一个第一区域和至少一个第二区域,第...
  • 本发明提供一种显示面板的制备方法以及显示面板,其中显示面板的制备方法包括以下步骤:在盖板的网格印刷面均匀涂抹保护层;其中,盖板的网格印刷面靠近显示面板的薄膜晶体管层,并背离触控层;将盖板放置于触控层制备载台,保护层靠近触控层制备载台;在盖板...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,具体提供一种光标显示方法、智能设备及存储介质,旨在解决现有文本控件中的光标在拖动时有明显的停顿感和延迟感的技术问题。为此目的,本申请的光标显示方法包括:基于用户的触摸操作获取第一位置,触摸操作为用户触摸智能设备的...
  • 本公开提供的多屏合成的方法及装置、电子设备和存储介质,获取每个目标屏幕中的待合成图层对应的图层信息;在根据图层信息确定待合成图层需要进行更新的情况下,获取每个待合成图层对应的更新信息,并通过更新信息在每个目标屏幕中对待合成图层进行更新处理,...
  • 本申请涉及一种驱动框架,可挂载于不同类型的OS中,所述驱动框架包括:与驱动模块耦合的驱动API接口;所述驱动API接口的用户态实现模块,提供了在OS处于用户态时,对所述驱动API接口接收的驱动模块的指令进行响应的第一实现逻辑;所述驱动API...
  • 本申请涉及一种任务处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:通过主线程获取迭代任务,迭代任务包括切片数据和针对切片数据中每个元素的处理函数;通过主线程调用并行处理接口函数,通过并行处理接口函数创建线程池对象,线程池...
  • 本申请公开了一种表单显示方法、装置、客户端及存储介质,涉及互联网技术领域。实现方案为:在监测到针对目标表单的面板组件的触发操作时,展示面板组件的面板弹层;在监测到针对面板弹层中的至少一个列名的选中操作和/或去选中操作时,从面板弹层中确定处于...
  • 本申请实施例公开了文档数据处理方法、装置及相关设备,可应用于数据处理技术领域。其中方法包括:显示与第一业务对象相关联的汇总交互页面;响应于针对文档资源的文档导入操作,在汇总交互页面上显示由第一业务对象发送的携带文档资源的第一会话消息;在第一...
  • 本申请公开了一种虚拟机管理方法、系统、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:接收运行在所述虚拟机的应用发送的用于对所述虚拟机进行管理的通信消息;将所述通信消息写入虚拟队列,以使所述虚拟机对应的虚拟机模拟器从所述虚拟队列获取所述通信消息;所述...
  • 本申请提供了一种任务调度方法及相关设备,涉及通信技术领域,能够调整异构计算平台中不同任务之间的优先级,实现任务的合理调度,以及资源的合理分配。在该方法中,第一设备获取多个任务中的每一个任务的第一资源信息,该第一资源信息用于描述由于执行任务而...
  • 本申请提供了一种任务分配方法及装置,方法包括:接收顶点处理任务;向目标图形处理器分配针对目标瓦片的图元处理任务。顶点处理任务指示图形处理器Ni对目标顶点进行顶点着色处理,以得到目标顶点经顶点着色处理后的顶点位置,目标顶...
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