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  • 本发明涉及核聚变装置技术领域, 公开了一种用于核聚变装置的真空室冷屏的装配工装及装配方法, 真空室冷屏包括内冷屏和外冷屏, 装配工装包括支撑框架、第一套装工装、第二套装工装和吊装平衡梁, 第一套装工装和第二套装工装可替换地设在支撑框架的支撑...
  • 本发明涉及装载运输技术领域, 具体涉及一种用于微喷组装作业的上料控制方法及系统, 该方法包括:周期性获取每个双倒钩接头与软管组装时, 长程气缸不同的底部检测位置的压力数据;根据压力数据, 获取双倒钩接头与软管中心组装时的偏差方向, 根据偏差...
  • 本申请公开了一种服务器冷板安装方法、电子设备、存储介质和程序产品, 涉及冷板安装技术领域, 本申请通过主从两台机器人的分工协作, 将冷板的抓取、搬运、定位和安装等任务并行处理, 实现高效协同作业, 通过双机器人功能解耦与智能协同, 突破单设...
  • 本申请公开一种关节轴承的装配装置、装配设备及方法, 涉及轴承装配领域, 装配装置包括定位组件、第一安装组件以及第二安装组件, 本申请的装配装置可以实现关节轴承的自动化装配, 可以实现关节轴承的分步旋转压装, 避免关节轴承受到损伤, 装配设备...
  • 本发明公开了一种变电站墙板安装时平台晃动误差的补偿方法, 涉及墙板安装领域;旨在解决起重机高空作业中因平台晃动导致墙板与卡扣安装位置偏移的技术问题;本发明包括步骤:建立基坐标系;获取一次标准安装下的安装数据, 以得到墙板安装时的标准机械臂位...
  • 本公开的实施例公开了主壳体密封堵头装配机和主壳体堵头装配方法。该主壳体密封堵头装配机的一具体实施方式包括:装配机外壳、交互屏幕、桌架组件、配电箱、振动盘供料组件和压装组件, 其中, 交互屏幕被安装在装配机外壳的一侧;桌架组件被安装在装配机外...
  • 本发明涉及减速机装配技术领域, 具体为一种减速机生产用装配装置及使用方法, 包括将轴承压装在减速机机体内的压装机器人, 且压装机器人上设置有放置减速机机体的压装台和下压轴承的下压杆, 所述压装台和下压杆之间设置有环架, 且环架的内侧对称设置...
  • 本发明公开了一种汽车电驱动桥减速箱翻转装配平台, 包括翻转模块和定位夹紧模块, 翻转模块包括:平台底板、万向轮、定向轮、左支撑柱、右转轴轴承座、主转轴、定位转轴、减速器安装板、行星减速器、手柄转轴、手柄、平键、限位销固定板、弹簧限位销、右支...
  • 本发明涉及背光模组组装技术领域, 具体为一种背光模组组装设备及其在显示面板生产中的应用, 包括:机台, 以及滑动设置在机台内的送料板, 送料板上固定有呈对称设置的支撑板和固定板, 送料板上设置有承载组件;双侧支撑机构, 设置在所述支撑板上,...
  • 本发明公开一种铁件上料组件, 铁件呈L形, 由互相垂直的顶板和侧板构成, 包括上料台、中转台、机械手、翻板和第一抓取组件;上料台内盛放有通过顶板落在上料台顶面而侧板向上延伸的铁件;中转台顶面设置有铁件槽;机械手将铁件吸放至中转台的铁件槽内;...
  • 本发明公开了一种U管压装装置, 包括工作台, 工作台上设置有滑轨, 滑轨的两端滑动安装有滑板, 滑板上设置有压装机构和定位块, 压装机构位于定位块的一侧, 定位块的上表面设置有定位槽a, 定位槽a的一端设置有凸块, 且定位槽a的端部和凸块上...
  • 本发明公开了一种扭力梁衬套压装机, 包括第一油缸、衬套上压头、衬套下顶座、气涨轴、旋切刀板、旧衬套脱压块、电机和第二油缸, 所述衬套下顶座底部的中间位置通过转轴与所述气涨轴顶端的端面中部转动连接, 分布在所述气涨轴上的各个气涨部位均分布安装...
  • 本发明公开了一种大长径比圆柱形工件自动拆盖系统及方法, 该自动拆盖系统的第一端盖拆卸机构与第二端盖拆卸机构沿底座的长度方向相对设置且安装于底座的顶部, 用于拆卸工件两端的端盖;两个第一支撑轮用于支承工件的一端;两个第二支撑轮用于支承工件的另...
  • 本申请涉及一种发动机电机合装工位及合装工艺, 涉及发动机电机合装的技术领域, 合装工位包括机体、上料机构、输送机构、输送机器人、对位机构和合装机构, 合装机构包括:托盘;移动座, 滑移设置在托盘上;转动盘, 转动设置在移动座上;发动机夹具,...
  • 本发明公开了一种用于过滤器盖板拆装的液压滑轮辅助工具, 涉及过滤器盖板拆装技术领域。本发明包括第一支撑组件, 所述第一支撑组件顶部设置有第二支撑组件, 所述第二支撑组件内部设置有底托组件;第一支撑组件用于整个装置的支撑、顶升与移动;第二支撑...
  • 本发明提供一种新能源汽车用电池组拆解装置, 涉及新能源电池领域。该新能源汽车用电池组拆解装置, 包括放置盒, 所述放置盒左右侧内壁均镶嵌有固定板, 放置盒后侧内壁镶嵌有清理框, 清理框顶部远离放置盒一端转动连接有滚动轮, 放置盒顶部左端固定...
  • 本发明公开了一种混动变速箱合装夹具, 包括机器人连接杆(1), 所述机器人连接杆(1)的一端与机器人连接, 所述机器人连接杆(1)的另一端与高度调节装置的一侧固定连接, 所述高度调节装置的另一侧安装有前箱体夹具。本发明能够实现自动将前箱体与...
  • 本发明公开一种减振器弹簧拆装装置, 属于减振器弹簧拆装工具技术领域, 该装置包括底框、第一驱动件、导向杆组、第一滑块板、第一下托板以及上抵紧组件, 第一下托板上设有缺口, 第一下托板在缺口两侧形成第一肩部和第二肩部, 第一肩部与第二肩部的长...
  • 本发明涉及自动化装配技术领域, 具体公开了一种用于超小尺寸管件内部超细线缆弯曲引导的自动化装置, 包括亚毫米超细超薄壁管件和推送单元, 所述亚毫米超细超薄壁管件的内部中空且其侧壁设有开孔结构, 所述推送单元设置于亚毫米超细超薄壁管件一端, ...
  • 一种涉及机械行业产品的风电螺栓拉伸用机械臂, 见附图, 它主要由:1‑中心定位架、2‑旋转臂、3‑步进电机及减速器、4‑拉伸器及控制系统组成, 5是螺栓, 6是法兰。其特征是:将中心定位架周边的螺栓孔直接套入法兰圆周的螺栓上, 以法兰上的螺...
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