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基于绳驱并联机构的磁吸式无人机空中回收装置及方法
本发明公开了基于绳驱并联机构的磁吸式无人机空中回收装置及方法, 其装置包括磁吸式无人机接收器和母机, 母机与磁吸式无人机接收器之间设置有六自由度绳驱并联机构, 六自由度绳驱并联机构通过绳索的收放调节磁吸式无人机接收器位姿, 母机下还设置有柔...
一种基于多级减速的无人机主动回收系统及回收方法
本发明公开了一种基于多级减速的无人机主动回收系统及回收方法, 涉及固定翼无人机回收技术领域。一方面能够根据无人机位姿参数主动调整自身姿态以匹配无人机的实时状态, 另一方面通过阶段性地降低无人机与回收装置的相对速度, 从而有效降低回收过程中的...
飞行器接驳机舱及其机臂控制方法
本申请提供的飞行器接驳机舱及其机臂控制方法, 其中, 飞行器接驳机舱提及, 飞行器接驳机舱内设置了停机坪机构、舱门机构、夹爪机构, 舱门机构与停机坪机构之间铰接, 形成一个可以容纳飞行器的停放空间, 停机坪机构可以让飞行器进行停泊, 在飞行...
一种便携式固定翼无人机的起飞装置
本发明涉及无人机起飞辅助器械技术领域, 尤其涉及一种便携式固定翼无人机的起飞装置。本发明提供一种便于进行自动化角度调整、提高调节效率的便携式固定翼无人机的起飞装置。一种便携式固定翼无人机的起飞装置, 包括有底座、转动件、导向框和抬升机构, ...
无人机发射筒系统
本发明公开了一种无人机发射筒系统, 解决现有发射筒仅能发射一架无人机而存在发射效率低的技术问题。包括:上发射筒, 用于安装和发射上部无人机, 上部无人机通过该上发射筒构成的发射通道实现前次发射;下发射筒, 对接安装在上发射筒的下端并用于安装...
燃气推动活塞冷弹式发射用活塞组件
本发明公开了一种可用于该无人机发射筒系统的燃气推动活塞冷弹式发射用活塞组件。包括活塞和隔离装置, 隔离装置包括端盖构件, 端盖构件安装在活塞的下端, 端盖构件与活塞之间连接有拉杆和拉绳, 端盖构件通过卡接结构与发射通道配合。通过活塞、端盖构...
一种抗冲击性能良好的无人机起飞平台
本发明涉及无人机起飞平台领域, 尤其涉及一种抗冲击性能良好的无人机起飞平台。本发明提供一种增强保护全面性、同时抗冲击性能良好的无人机起飞平台。一种抗冲击性能良好的无人机起飞平台, 包括有放置板、放置平台、多级液压缸和抗冲击机构。本发明依靠冲...
一种空间地形测绘无人机野外起降平台
本发明公开一种空间地形测绘无人机野外起降平台, 包括:底板、起降台、导向杆、紧固件、弹簧和稳定装置。其中:所述起降台水平设置在底板的上方, 且所述底板的底面上具有滚轮, 以便装置整体移动;所述导向杆的上端与起降台的底面固定连接, 下端穿过底...
一种辅助无人机起降收纳的装置及其使用方法
本发明涉及辅助无人机起降收纳技术领域, 具体为一种辅助无人机起降收纳的装置及其使用方法, 包括支撑架, 支撑架的顶部表面设置有起降挡板, 起降挡板内四边均呈两两一组设置有限位滑板, 限位滑板滑动安装有起降台, 起降台的表面从内到外依次呈扇形...
无人机停靠平台和无人机充电设备
本申请涉及一种无人机停靠平台和无人机充电设备。无人机停靠平台包括:承载平面, 设置于承载平面的第一侧的至少一个红外传感器;设置于承载平面的第二侧的控制器, 第二侧与第一侧相对;至少一个红外传感器用于确定无人机的位置信息, 并将位置信息传输至...
一种智能无人机中转站
本发明涉及无人机电池更换技术领域, 具体是一种智能无人机中转站, 包括底座和无人机, 所述底座的上表面固定连接有固定座, 所述固定座的内壁固定连接有支撑圆管, 所述支撑圆管的内壁滑动连接有滑动圆杆, 所述滑动圆杆的上端固定连接有工作舱, 所...
无人机氮化镓快充设备
无人机氮化镓快充设备, 属于充电技术领域, 包括氮化镓快充装置本体、停机平台, 还具有供电及固定机构、受电及定位机构、检测及控制电路、接收显示电路、极性转换电路;供电及固定机构包括固定板、供电板, 极性转换电路包括电性连接的电源模块和无线接...
一种采用无人机无线充电的分布式电池管理系统
本发明公开了一种采用无人机无线充电的分布式电池管理系统, 涉及无人机巡检技术领域, 应用于输电线路巡检的无人机多机作业场景, 包括多源传感单元, 用于采集无人机作业时的环境数据与工况数据;电池状态预测单元, 用于根据环境数据和工况数据预测各...
一种阀口袋包装机防溢机构及包装机
本申请涉及包装机技术领域, 具体公开了一种阀口袋包装机防溢机构及包装机, 其包括排料管, 所述排料管上设置有阀门, 所述排料管上开设有缺口, 所述缺口外侧套设有膨胀管, 所述膨胀管环设于排料管的周侧, 所述膨胀管具有弹性;第一封闭组件, 包...
一种基于自立袋的洗衣粉灌装设备及方法
本发明公开了一种基于自立袋的洗衣粉灌装设备及方法, 属于包装设备技术领域。一种基于自立袋的洗衣粉灌装设备, 包括:机架、盛料桶、上袋输送模块、定量灌装模块、以及密封模块, 盛料桶开口端的上方设置有限位圈和挡板, 机架底部安装有第一电机, 第...
铁合金粒化成品称重装包系统和铁合金粒化生产线
本申请提供一种铁合金粒化成品称重装包系统和铁合金粒化生产线, 涉及冶金技术领域。铁合金粒化成品称重装包系统包括进料机构、皮带秤、装包机构以及控制机构;进料机构包括料仓, 料仓具有进料口以及出料口, 出料口朝向皮带秤;皮带秤包括传输带、调速组...
一种基于美术教学的智能颜料研磨设备
本发明的目的是提供一种基于美术教学的智能颜料研磨设备, 设备可同时存储多种颜料, 可按照教学所需对学员自动分发颜料, 同时, 对所分发的各种颜料也可自动称重, 并具备对颜料落料结构的通道清洁功能。
一种粉液双室袋产品生产工艺
本发明涉及外包复合袋技术领域, 具体涉及一种粉液双室袋产品生产工艺。一种粉液双室袋产品生产工艺, 包括如下步骤:第一步, 通过配液系统配置药液, 通过全自动制袋灌封机制作袋体, 并将药液灌装到袋体的液腔内, 灌装后对液腔进行封口;第二步, ...
用于隔离器的灌装线真空系统、灌装机、灌装机的操作方法和计算机程序产品
本申请涉及药品灌装领域, 具体公开了一种用于隔离器(1)的灌装线真空系统(2), 所述灌装线真空系统(2)包括:位于所述隔离器(1)内的真空吸盘(21);通到所述隔离器(1)外且与所述真空吸盘(21)流体连接的第一管路系统(22);和用于将...
具有快速拆装结构的柜体
本发明具有快速拆装结构的柜体, 包括:缠膜机构、输送机构和控制系统;在家具输送过程中, 工作人员可实时观察缠膜情况通过变频开关调整旋转电机的转速, 控制缠膜速度及缠膜层数, 家具的一端经过缠膜机构后于另一组输送机构接触, 设置于延伸杆的红外...
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