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最新专利技术
  • 一种建筑施工机器人智能导航方法
    一种建筑施工机器人智能导航方法_广州工业智能研究院_202511108562.2
    本发明提供了一种建筑施工机器人智能导航方法， 该方法包括：获取实时环境图像数据、惯性测量数据及轮速数据并进行计算， 得到视觉重投影残差集、惯性残差及轮式编码器残差；基于上述残差构建联合代价函数， 计算得到实时状态数据；基于所述实时环境图像数...
    2026-01-30
  • 一种基于视觉融合与卡尔曼滤波的无人机目标定位方法
    一种基于视觉融合与卡尔曼滤波的无人机目标定位方法_东北大学_202511115015.7
    本发明属于无人机技术领域， 涉及一种基于视觉融合与卡尔曼滤波的无人机目标定位方法， 该方法包括：以无人机的起飞点为原点， 以正东为x轴， 以正北为y轴， 以天顶为z轴， 建立东北天坐标系；将无人机的自身位置从WGS‑84坐标系转换到东北天坐...
    2026-01-30
  • 一种无人机飞行视觉导航方法及系统
    一种无人机飞行视觉导航方法及系统_江西东齐航空装备有限公司_202511243070.4
    本申请涉及视觉导航技术领域， 尤其是涉及一种无人机飞行视觉导航方法及系统。该方法包括：获取卫星基准图像和无人机实时拍摄的实拍待匹配图像；将卫星基准图像划分为若干基准区块， 并对实拍待匹配图像进行动态区块拆分， 得到若干实拍区块；根据若干基准...
    2026-01-30
  • 一种路径规划方法、装置及终端设备
    一种路径规划方法、装置及终端设备_浙江大学海南研究院_202511248324.1
    本申请提供了一种路径规划方法、装置及终端设备， 适用于数据处理技术领域， 该方法包括：基于预设的初始路径规划模型， 根据多个路径节点位置信息、多个水下温度梯度信息、多个水流速度信息、多个水下障碍物位置信息以及预设的路径航向角范围信息， 生成...
    2026-01-30
  • 基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置
    基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置_之江实验室_202511262383.4
    本申请提供一种基于深度强化学习的地磁矢量匹配导航方法及相关装置。电子设备获取多个航迹点， 根据多个航迹点的实测地磁信息， 从标准的地磁等值线上确定出与多个航迹点对应的多个参考航迹点；根据多个航迹点与多个参考航迹点， 得到旋转偏差以及平移偏差...
    2026-01-30
  • 一种基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法和装置
    一种基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法和装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511283829.1
    本公开提供了一种基于海洋散射光偏振特性的三维定姿方法和装置， 属于水下导航技术领域。该方法利用水下潜器初始入水时刻的天文地理信息， 获取导航坐标系下的海洋下行辐射率峰值方向矢量；采用安装在水下潜器的具有敏感角度差的多个偏振光传感器探测组件采...
    2026-01-30
  • 小麦收割导航路径生成方法及自动收割机
    小麦收割导航路径生成方法及自动收割机_龙门实验室_202511293142.6
    小麦收割导航路径生成方法及自动收割机， 涉及农业机械自动驾驶技术领域， 其中小麦收割导航路径生成方法包括以下步骤：S1、通过激光雷达采集小麦地的三维点云数据， 采集区域至少覆盖已收割区域和未收割区域的区域边界；S2、对所述三维点云数据进行降...
    2026-01-30
  • 车辆重定位方法、设备和存储介质
    车辆重定位方法、设备和存储介质_浙江零跑科技股份有限公司_202510899256.9
    本申请公开了一种车辆重定位方法、设备和存储介质， 该方法包括：检测到车辆当前已经过先验位置， 且位于目标地图点的第一预设距离范围内；目标地图点为预先构建的参考地图中的位置点；获取当前采集的环境图像中各观测对象对应的语义检测结果；基于各观测对...
    2026-01-30
  • 车道线生成方法、装置、设备和存储介质
    车道线生成方法、装置、设备和存储介质_沈阳美行科技股份有限公司_202410420963.0
    本申请涉及一种车道线生成方法、装置、设备和存储介质， 该方法包括：获取待处理车道面的骨架线作为参考车道线；其中， 参考车道线包括至少两个采样点；根据任一采样点在参考车道线中所属邻域线段的变化趋势， 确定相应采样点的趋势变化数据；根据不同采样...
    2026-01-30
  • 一种割草机器人的激光雷达SLAM与植被特征库匹配方法及系统
    一种割草机器人的激光雷达SLAM与植被特征库匹配方法及系统_广州一拓户外科技有限公司_202510699976.0
    本发明涉及一种割草机器人的激光雷达SLAM与植被特征库匹配方法及系统， 涉及数据处理技术领域， 该方法包括：基于多种样本植被的激光雷达测试数据， 确定初始激光雷达参数；基于初始激光雷达参数和多种样本植被的激光雷达测试数据， 建立植被特征库；...
    2026-01-30
  • 车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备
    车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备_毫末智行科技有限公司_202410408701.2
    本申请公开了一种车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备， 属于车辆技术领域。基于目标车辆的导航数据， 确定该目标车辆从当前位置行驶到目标位置的目标行驶区域， 该目标行驶区域为该目标车辆能够行驶的区域。对该目标行驶区域进行凸包识别， 得到该目...
    2026-01-30
  • 标记方法、行驶路径规划与决策方法、装置及车辆
    标记方法、行驶路径规划与决策方法、装置及车辆_北汽福田汽车股份有限公司_202410411698.X
    本申请涉及地图数据技术领域， 特别涉及一种标记方法、行驶路径规划与决策方法、装置及车辆， 其中， 标记方法包括：获取车辆在标准地图的全局规划路径；将全局规划路径映射至高精地图， 并识别高精地图的目标范围内局部规划路径的第一车道数据和与局部规...
    2026-01-30
  • 一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法
    一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法_西北工业大学_202510810359.3
    本发明公开了一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法， 该方法考虑舰载机的运动学约束， 通过引入几何拓扑学优化策略与动态动作决策机制， 旨在解决传统算法冗余拐点多、路径与舰载机机动能力不匹配等缺陷， 实现全局最优路径与高平滑性路...
    2026-01-30
  • 一种路径规划方法及移动机器人系统
    一种路径规划方法及移动机器人系统_江苏细胞壁智能科技有限公司_202510880674.3
    本发明提供了一种路径规划方法及移动机器人系统， 该方法包括：接收用户输入的机械臂的期望起点和期望终点；获取预先建立的机械臂的安全节点集及安全节点集对应点的最短路径矩阵；将安全节点集中与期望起点的笛卡尔坐标及姿态均相同的安全节点作为第一目标节...
    2026-01-30
  • 结合跳点改进与优化轨迹的移动底盘运动规划方法
    结合跳点改进与优化轨迹的移动底盘运动规划方法_重庆大学_202510881907.1
    本发明公开了一种结合跳点改进与优化轨迹的移动底盘运动规划方法， 包括：构建全向移动底盘运动学模型；基于跳点改进的路径规划算法生成初始路径；对初始路径进行平滑处理， 得到平滑路径；求得平滑路径中各段轨迹的多项式参数， 生成移动底盘的轨迹。本发...
    2026-01-30
  • 一种基于四AGV协同搬运的路径规划方法及系统
    一种基于四AGV协同搬运的路径规划方法及系统_西南交通大学_202510938624.6
    本发明提供了一种基于四AGV协同搬运的路径规划方法及系统， 涉及自动化物流运输技术领域。该方法包括构建高精度栅格地图， 结合仿真改进A*算法生成全局路径， 动态权重因子根据障碍物密度自适应调整， 优化路径搜索效率；采用时间窗约束法划分路径段...
    2026-01-30
  • 一种四AGV刚性编队路径规划方法及系统
    一种四AGV刚性编队路径规划方法及系统_西南交通大学_202510938629.9
    本发明提供了一种四AGV刚性编队路径规划方法及系统， 涉及自动化搬运与多智能体路径规划技术领域， 该方法包括构建高精度三维地图， 提取障碍物分布与AGV初始状态；将四AGV建模为图结构， 提取协同特征， 并结合PPO强化学习策略网络实现路径...
    2026-01-30
  • 运钞车路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品
    运钞车路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品_招商银行股份有限公司_202511117942.2
    本申请公开了一种运钞车路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品， 涉及路径规划技术领域， 所述运钞车路径规划方法包括：基于预设的配置信息和与所述预设的配置信息中预设出发时间相关的导航相关信息， 生成候选路径规划方案；基于随机选取的启发式算法...
    2026-01-30
  • 一种关于巡检机器人的障碍物信息处理方法和相关设备
    一种关于巡检机器人的障碍物信息处理方法和相关设备_深圳市海恩安全技术有限公司_202511170435.5
    本申请实施例公开了一种关于巡检机器人的障碍物信息处理方法和相关设备。巡检机器人在获取巡检机器人的实时位姿Tc和全局路径P后， 确定P中与Tc在预设距离内的各个位置点的位姿信息， 得到局部路径Pl， 并基于Pl确定目标区域。当巡检机器人通过传...
    2026-01-30
  • 基于多源传感器融合的无人车动态路径规划方法
    基于多源传感器融合的无人车动态路径规划方法_上海博礼智能科技有限公司_202511277478.3
    本发明涉及无人车路径规划技术领域， 公开了基于多源传感器融合的无人车动态路径规划方法。该方法的环境状态动态编码步骤， 通过动态编码模型生成环境状态编码向量；预测路径生成步骤， 生成无人车的预测路径序列；多维路径差异分析步骤， 将预测路径序列...
    2026-01-30
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