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基于多源传感器融合的无人车动态路径规划方法
本发明涉及无人车路径规划技术领域, 公开了基于多源传感器融合的无人车动态路径规划方法。该方法的环境状态动态编码步骤, 通过动态编码模型生成环境状态编码向量;预测路径生成步骤, 生成无人车的预测路径序列;多维路径差异分析步骤, 将预测路径序列...
导航信息的显示方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种导航信息的显示方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品, 可应用于地图领域;方法包括:在导航地图界面中, 显示导航对象以及第一样式的至少一个地图对象;响应于目标地图对象处于以所述导航对象为中心的目标区域, 将...
使用包括车道连接性和输入不确定性信息的联网车辆数据的车道选择
本公开涉及使用包括车道连接性和输入不确定性信息的联网车辆数据的车道选择。一种方法可以包括生成动态车道级前向图, 该动态车道级前向图包括用于道路的多个节点。该方法可以包括针对从一个节点向下一节点行驶的车辆的每个动作计算权重。该方法可以包括基于...
单目视觉里程计的真实尺度位姿的确定方法及装置、电子设备和存储介质
本申请提供了一种单目视觉里程计的真实尺度位姿的确定方法及装置、电子设备和存储介质。确定方法包括:采集目标区域内的第一场景图像信息和第一场景图像信息对应的第一GPS位置信息;根据第一场景图像信息对应的第一特征点生成点云位置数据;根据第一GPS...
检测平坦表面用于传感器对准和偏差校正的系统和方法
一种车辆包括用于校准车辆的传感器的系统。基于全球定位卫星(GPS)数据确定车辆正在穿越的路段的道路坡度的第一测量。使用地图数据和车辆动态数据确定路段的道路坡度的第二测量。当第一测量和第二测量指示路段是平坦水平表面时, 控制车辆上的所施加的纵...
一种双十字标定位打孔设备的校准方法
本发明涉及隧道工程施工技术领域, 具体涉及一种双十字标定位打孔设备的校准方法, 在隧道待打孔区域至少四个位置安装含横纵标线的十字标;在打孔设备上安装激光发射器和图像采集装置, 发射激光并采集含十字标及光斑的灰度图像;对图像预处理后, 通过边...
一种导航误差校准方法及应用其的磁导航小车
一种导航误差校准方法及应用其的磁导航小车, 所述导航误差校准方法包括:数据处理模块实时监控RFID传感器21的读取数据和所述磁传感器22读取的磁条数据;所述移动底盘1直线行走至所述定位校准装置3的感应范围内, 若所述数据处理模块访问到所述磁...
基于多源置信度评估的潜水器组合导航自适应校准方法
本发明公开了基于多源置信度评估的潜水器组合导航自适应校准方法, 属于水下导航与数据处理技术领域, 用于潜水器组合导航, 包括建立多维度超短基线定位系统置信度评估模型, 通过信号质量、几何精度因子质量、环境参数及数据序列稳定性动态计算综合置信...
一种陀螺仪在线标定方法、设备及系统
本申请涉及惯性传感器技术领域, 具体涉及一种陀螺仪在线标定方法、设备及系统, 该方法包括:实时获取陀螺仪测定物体运动时的三轴角速度, 以及陀螺仪固定在物体上时在各轴方向上的振动数据;获取各时刻下各轴方向上的共振偏差估计值, 结合各轴方向上的...
传感器芯片以及具有其的电子设备
本申请提供一种传感器芯片以及具有其的电子设备, 传感器芯片包括:传感器模块、带隙基准模块和量化模块。带隙基准模块是传感器芯片本身具有的电路模块, 通过带隙基准模块得到补偿信号有利于降低额外的电路开销;并且, 量化模块分别基于传感器模块输出的...
一种压电传感器
本申请实施例提供了一种压电传感器, 压电传感器包括壳体组件、导电组件、第一压电组件、第二压电组件和电极弹片。所述第一压电组件位于所述容纳腔内且与所述导电组件电连接。所述第二压电组件位于所述容纳腔内且与所述导电组件电连接。所述电极弹片可活动地...
编码器和编码器系统
编码器和编码器系统。编码器具备:光学式的第一检测部, 其检测旋转轴的旋转;光学式的第二检测部, 其检测旋转轴的旋转;比较部, 其对第一检测部的检测结果与第二检测部的检测结果进行比较;以及数据发送部, 其发送至少包含第一检测部的检测结果和比较...
侦测结构、机箱及服务器
本申请提供一种侦测结构、机箱及服务器, 侦测结构包括承载板、移动件、翻转件、连接件及侦测件。移动件连接承载板并能沿直线相对承载板在第一位置与第二位置之间移动, 直线平行于承载板。翻转件连接承载板并能绕轴线相对承载板在第一角度与第二角度之间旋...
一种用于在线监测的复合光纤传感系统及方法
本发明公开的一种用于在线监测的复合光纤传感系统及方法, 属于光纤传感技术领域, 所述系统包括:激光发射单元, 用于出射激光信号;第一耦合器, 用于将激光信号分成第一光束和第二光束;光谱仪, 用于获取第一光束的波长;干涉光生成单元, 用于将第...
一种路面内部传感器封装装置及其封装方法
本发明涉及路面传感器防护设备技术领域, 尤其涉及一种路面内部传感器封装装置, 其包括成型装置、凹凸压实部和底座, 底座与成型装置可拆卸连接, 成型装置内设有成型容纳腔, 成型装置的成型容纳腔内设有凹凸压实部, 凹凸压实部能够沿所述成型装置的...
一种用于环境监测的移动轨道结构
本发明涉及环境监测技术领域, 公开了一种用于环境监测的移动轨道结构, 包括:多组支撑组件、移动轨道、挂设组件, 多组支撑组件间隔设置于各监测点位处, 支撑组件包括支撑部以及依次连接于支撑部上部的两个连接部, 移动轨道包括两个相互平行的轨道缆...
鸡舍环境智能化检测传感装置及系统
本发明公开了鸡舍环境智能化检测传感装置, 包括支撑杆, 所述支撑杆的上端设置有调控辅助机构, 所述调控辅助机构的外侧设置有安装辅助机构, 所述支撑杆的外侧固定连接有加固环, 所述加固环的下端安装有紧固绳, 所述紧固绳的下端安装有紧固器, 所...
一种多功能检测设备
本发明涉及环境检测技术领域, 且公开了一种多功能检测设备, 包括立柱以及设置在立柱顶端用于调节整体高度的调节组件, 所述调节组件的顶端设置有用于环境检测的检测组件, 所述立柱的底端设置有用于支撑立柱的三组呈环形阵列分布的收放组件, 所述收放...
卷烟滤棒测试台健康度实时监测方法和监测系统
本发明实施例提供一种卷烟滤棒测试台健康度实时监测方法和监测系统, 属于烟草检测技术领域。所述卷烟滤棒测试台健康度实时监测方法包括:采集测试台运行状态数据和校准信号;对所述信号进行预处理以得到关键特征;根据结合长短期记忆网络LSTM和卷积神经...
传感器的批量摆动测试装置
本申请公开了传感器的批量摆动测试装置, 涉及测试传感器领域, 其包括机架, 机架内转动连接有旋转盘, 机架上设置有第一驱动件, 旋转盘上转动连接有若干连接座, 连接座上转动连接有安装座, 连接座转动轴线方向与安装座转动轴线方向呈夹角设置, ...
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