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  • 本发明属于手术机器人的技术领域, 公开了一种被动臂及机械臂及其调整方法。解决了手术机器人的机械臂在调整时多个关节同时运动导致无法获得理想位姿, 影响调整操作效率的问题。一种被动臂, 包括第一开关组、第二开关组和多维力传感器;第一开关组至少能...
  • 本发明涉及一种主操作台和手术机器人, 主操作台包括显示部, 具有用于最终成像的成像部;操作部, 包括产生控制末端器械运动的操作指令的输入部;姿态调节机构, 其用于对所述成像部的姿态进行调节, 在调节所述成像部姿态时, 中断所述输入部与所述末...
  • 本发明提供一种盒系统。该盒系统包括:处置器具, 其能够装填于供给器;盒, 其形成有所述供给器能够沿贯穿方向贯穿的插入口, 收纳有所述处置器具;以及袋, 其形成有能够收纳所述盒的容纳区域, 所述盒能够在收纳于所述袋的所述容纳区域的第一形态和至...
  • 本发明公开了防刺伤锐器盒, 包括盒体及安装于盒体上的盒盖, 还包括:第二输入口, 贯穿设置于盒盖上;空心导管, 位于盒盖底部, 且空心导管的顶端与第二输入口的下端连通;防泄漏组件, 扣接于第二输入口内;拆卸组件, 插接于空心导管内, 用于分...
  • 本发明公开了一种导管连接装置, 包括具有外管和旋转内核的导管, 所述旋转内核位于外管内侧, 外管的近端设置有筒状的连接外壳, 连接外壳内侧设置有锁定环, 所述锁定环包括筒状的本体部以及位于本体部上的弹板;所述旋转内核的近端设置有转子外壳, ...
  • 本发明提供了一种在体组织加载装置, 能够适用于耳鼻部位的整形以及糖尿病足的修复等多种需要通过对目标组织施加持续、稳定的牵张力来对组织进行扩展的场合, 其具有小型化、轻量化以及操作简单的优点, 同时能够在外部对施加的压力进行调节, 调节后还能...
  • 本申请公开了一种三维外视镜手术系统, 属于医疗器械控制技术领域, 包括显微外视模块使用显微外视镜对手术区域进行显微拍摄和灯光照明, 影像显示模块对显微拍摄的内容进行输出显示, 人体拍摄模块对医生的面部、眼球和身体姿势进行拍摄, 控制调节模块...
  • 本发明公开了一种手术室用组合式清创护理装置, 包括一对压缩垫, 两个压缩垫顶端均连接有一个安装座, 安装座上设置有阻流组件, 阻流组件包括安装座上设置的一对托架, 两个托架相对设置, 托架顶端固定连接有卡框, 两个卡框内侧共同滑动卡设有一根...
  • 本发明专利公开了一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置, 具体涉及医疗辅助器械领域。包括固定板, 所述固定板的中心开设有通孔;吸盘, 所述吸盘设置在固定板的一侧;电动推杆, 所述电动推杆设置在固定板的另一侧;放置板, 所述放置板设置在电动推杆的自由端...
  • 一种根管冲洗组件, 以一体式结构实现冲洗和负压吸引同步进行, 节省根管冲洗设备成本, 并确保根管冲洗效果和安全性, 降低根管冲洗的操作难度。根管冲洗组件包括隔板, 其沿轴向延伸, 在径向上将针筒的内腔分隔成第一腔室和第二腔室, 活塞仅设置在...
  • 本申请实施例提供正畸舌侧丝就位倒板及其使用方法, 涉及医疗器械技术领域。正畸舌侧丝就位倒板, 包括受力结构以及固定结构, 所述受力结构包括受力板, 受力板用于与牙齿相固定, 所述固定结构包括连接板, 所述连接板的外侧开设有凹口, 所述凹口的...
  • 本发明涉及口腔种植辅助工具技术领域, 旨在解决现有的刚性剥离工具无法达到剥离期望的范围, 容易造成上颌窦黏膜穿孔, 或者无法有效深入上颌窦内进行剥离的问题, 提供一种上颌窦黏膜软性剥离工具套装, 包括软性缓冲部件、软性剥离部件和定深球形探测...
  • 本申请公开了一种排牙导板的定位方法、设备以及存储介质, 涉及外科技术领域, 公开了排牙导板的定位方法, 包括:获取牙颌倒模模型和排牙导板模型, 牙颌倒模模型标记有牙槽脊特征信息, 排牙导板模型标记有轨道槽特征信息, 调整排牙导板模型的位置使...
  • 本发明属于动物颅内手术定位工具技术领域, 具体涉及一种动物深部脑手术的弧形操作器械, 包括弧臂组件和校准台, 同时兼容直角坐标体系和极坐标体系, 实际使用中, 通过简单的坐标转换, 即可将基于直角坐标体系的动物标准脑图谱, 应用到更加复杂的...
  • 本公开涉及口腔疾病动物模型构建方法技术领域, 尤其涉及一种创伤性颞下颌关节强直动物模型的构建方法。该构建方法包括选取实验对象一侧的耳前区, 避开颞浅动、静脉, 沿颧弓由前向后钝性分离至关节囊并暴露下颌髁突颈和部分颧弓, 打开关节囊后分离髁突...
  • 本发明涉及新生小鼠脑海绵状血管畸形造模注射病毒用穿刺针, 包括操作柄、限位耳、针管、针管接头、光纤光栅识别结构、限深结构。通过设置了光纤光栅识别结构, 在穿刺针深入的过程中, 根据FBG波长偏移量, 微处理器接收光纤FBG传感器的电信号, ...
  • 本发明公开了一种用于重度上睑下垂矫正术的植入物, 包括:提拉线, 其用于连接于睑板上缘上;拉线器, 其用于提拉线的收纳;其中, 所述拉线器上设有用于调节提拉线出线长度的调节组件以及用于引导提拉线分线的硬质管, 硬质管呈Y形, 提拉线穿设于硬...
  • 本发明是一种瓣膜及一种瓣膜固定装置, 本发明不需折叠食管与胃底, 只是添加一片遮挡胃内容物反流的辅助瓣膜, 食管与胃底的正常生理解剖结构几无变化, 固定只是用柔软的医用缝合线简单缝合, 以解决食物反流的问题, 通过本装置以及瓣膜进行的手术,...
  • 本申请属于医疗器械技术领域, 涉及一种用于介入手术的血管内可调弯回收钩。该可调弯回收钩包括导管和钩拉杆, 钩拉杆可滑动调节地穿设在导管中, 且钩拉杆的前端为弹性钩拉段;导管的前端为硬质管段, 在钩拉杆处于导管内时, 弹性钩拉段被导管内壁限制...
  • 本发明公开了一种覆膜支架系统, 涉及介入式医疗器械技术领域, 包括:输送器, 包括可相对滑动设置的内管和外管;覆膜支架, 为套设在内管外周的自膨胀结构, 具有收容于外管内的回缩状态和在外管撤出后向外展开的展开状态;覆膜支架包括支架主体段和支...
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