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避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法
本发明公开了避免dome密封失效的推进器水下翻身控制方法, 具体涉及水下工程技术领域, 用于解决推进器水下翻身过程中因吊索与dome外壁动态接触及水流阻力导致密封圈受损的问题, 是通过岸基操作端生成连续姿态序列并同步下发至水下执行端, 实现...
一种大型总段模块车旋转对位及合拢口调整装置
本发明属于模块车技术领域, 具体公开了一种大型总段模块车旋转对位及合拢口调整装置, 包括左底座, 所述左底座的右侧设置有右底座, 所述左底座与右底座底部的两侧皆安装有支架, 且支架的两侧分别安装有轮胎, 所述左底座与右底座内部的中心处设置有...
一种全回转推进器的安装方法及船舶
本发明公开了一种全回转推进器的安装方法及船舶, 属于船舶技术领域。全回转推进器的安装方法包括以下步骤, 预制转接件, 转接件用于安装在全回转推进器和基座之间;对转接件和全回转推进器进行组装形成组合结构;将组合结构从主甲板的工艺孔吊入到推进器...
一种半下沉式多功能深水设备月池移运台车系统
本发明公开了一种半下沉式多功能深水设备月池移运台车系统, 移运台车系统采用半下沉式设计, 对应月池甲板设置, 移运台车系统包括主体结构、驱动单元、导向行走机构、防提升装置等, 主体结构主要用于承载和移运BOP组, 主体结构上对应BOP组设置...
船舶吊篮
本发明提供一种船舶吊篮, 涉及船舶技术领域。所述船舶吊篮用于船舶, 所述船舶包括甲板, 所述船舶吊篮包括支撑架、安装件、衔接机构和连接机构, 所述安装件能够固定在所述甲板, 所述衔接机构和所述连接机构均与所述安装件连接, 并且所述连接机构和...
船舶维修方法、船舶维修系统、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种船舶维修方法、船舶维修系统、计算机设备和存储介质, 方法包括:获取故障信息、与故障信息关联的船体设备;在模型库中搜索与船体设备和故障信息对应的物场模型;根据物场模型的三元结构生成标准解;在船舶的可用资源满足标准解中的资源需求情...
一种分段外板脚手架非焊接式生根固定方法
本发明公开了一种分段外板脚手架非焊接式生根固定方法, 应用到一种适配于船体外板突出结构的生根固定配套装置, 具体包括有以下步骤:首先根据预搭设区域船体外板突出结构形式设计制作生根固定配套装置;按照脚手架搭设标准提前安装生根固定配套装置;借助...
一种无人艇复合无人机立体搜救装置及方法
本发明公开了一种无人艇复合无人机立体搜救装置及方法。无人艇复合无人机立体搜救装置包括无人机和无人艇。无人机包括机身、支架、摄像头和激光雷达, 支架设置于机身底部, 摄像头和激光雷达设置于机身前部。无人艇包括艇身、压力传感器、电磁铁和电磁铁控...
一种飞行救生装置用电池组件
本发明属于飞行救生圈技术领域, 具体涉及一种飞行救生装置用电池组件, 包括收纳部, 收纳部包括有导轨, 导轨内滑动连接有电池仓;驱动部, 驱动部包括有转环, 转环的内圈固定连接有推板;定位部, 定位部包括有升降杆, 升降杆的下端活动插接在推...
一种安装于石油平台甲板的便捷式救生筏
本发明属于救生筏技术领域, 特别是一种安装于石油平台甲板的便捷式救生筏。包括有:第一保护壳;第二保护壳转动连接于所述第一保护壳;对称分布的固定座, 均固接于所述第一保护壳, 对称分布的所述固定座之间转动且滑动连接有第一连接杆;连接架, 滑动...
潜水面镜
本发明提供一种潜水面镜, 涉及潜水器材领域。该潜水面镜, 包括潜水面镜, 所述潜水面镜的内部设置有鼻阀, 所述潜水面镜的内壁设置有鼻梁裙边, 所述鼻梁裙边的背面与潜水面镜的内壁固定连接, 所述鼻阀位于鼻梁裙边的内部, 所述鼻阀采用柔性材料制...
一种仿牛鼻鲼水下机器人
本发明提供了一种仿牛鼻鲼水下机器人, 包括防水主舱、第一胸鳍机构、第二胸鳍机构、头壳机构和尾鳍机构;第一胸鳍机构和第二胸鳍机构均包括支撑座、若干立板、第一柔性连板、第二柔性连板和驱动组件;支撑座固定连接在防水主舱上;所有立板呈左右方向间隔排...
一种水下清理机器人
本发明属于水下管道清理领域, 具体公开了一种水下清理机器人, 包括仿生吸盘式贴合行走机构、包裹式自适应清理装置和浮力调节机构, 所述包裹式自适应清理装置设于仿生吸盘式贴合行走机构上, 所述浮力调节机构设于仿生吸盘式贴合行走机构上。本发明提供...
一种复合材料水囊结构及其制备方法、水下航行器
本发明涉及水囊结构技术领域, 提供了一种复合材料水囊结构及其制备方法、水下航行器。本发明所提供的复合材料水囊结构, 包括第一部分、第二部分和连接带板组件, 所述第一部分和第二部分相向对合设置并通过所述连接带板组件连接形成具有耐内腔的水囊主体...
一种舵桨推进器减阻装置
本发明旨在提供一种舵桨推进器减阻装置, 属于船舶推进装置技术领域, 旨在通过气膜减阻组件和射流减阻组件的协同作用, 降低舵桨推进器的阻力, 提高推进效率。气膜减阻组件包括双层壳体气膜模块和高压气体注入模块, 通过气膜生成孔在舵桨表面形成气膜...
一种仿生水翼周期摆动的控制方法
本申请属于水下推进器技术领域, 公开了一种仿生水翼周期摆动的控制方法, 控制水翼按以下周期性摆动规律进行摆动:该周期性摆动规律的每个摆动周期由两个运动规律关于中心位置呈镜像对称的半周期组成;每个所述半周期由一个恢复行程和一个动力行程依次组成...
一种基于风力实现叶轮角度改变和浮力板伸缩的装置
本发明公开了一种基于风力实现叶轮角度改变和浮力板伸缩的装置, 包括船体, 船体的侧壁设置有导向槽, 船体上设置有防护壳体, 防护壳体的底部设置有连接架;防护壳体的一侧设置有角度改变组件, 角度改变组件包括转轴, 转轴转动连接在防护壳体的中心...
一种船用驱动系统
本发明涉及船舶制造技术领域, 具体涉及一种船用驱动系统, 包括多套分布在船体两侧的推进机构, 所述推进机构临近座椅设置;在所述船体的甲板上设置有多套与推进机构配对的人力驱动机构, 所述人力驱动机构调节设置在座椅的前侧, 游客控制人力驱动机构...
一种利用波浪能发电驱动船体的装置
一种利用波浪能发电驱动船体的装置, 包括船体, 其特征在于所述的船体两侧均设置有利用波浪能发电的装置, 所述的利用波浪能发电的装置包括:一箱体, 其底部至少设置有一个支撑体, 所述的一个支撑体上轴接有杠杆, 所述的杠杆两端均设置有浮体, 一...
一种水冷水润滑吊舱推进器
本发明公开一种水冷水润滑吊舱推进器, 包括外壳、主轴、永磁电机及轴承组, 外壳两端分别形成有进水口和出水口;主轴至少部分设置于外壳内并且通过至少两个轴承组与外壳转动连接, 永磁电机布置于两个轴承组之间, 其包括定子模块、转子模块及屏蔽套, ...
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