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最新专利技术
  • 两进两出多极对称绕制光纤环的制备方法及两进两出多极对称光纤环
    两进两出多极对称绕制光纤环的制备方法及两进两出多极对称光纤环_毛秀丽_202410471489.4
    本发明公开一种两进两出多极对称绕制光纤环的制备方法及两进两出多极对称光纤环， 其特征在于， 光纤环包括两个通道， 为两进两出且高于八极的对称绕制方法。本发明能使产品具备两组完全对称的光纤环， 比传统的四极绕制方法对称性方面更有优势， 能分别...
    2025-12-31
  • 光纤陀螺检测电路供电网络的优化方法
    光纤陀螺检测电路供电网络的优化方法_北京控制工程研究所_202510952405.3
    本发明公开了一种光纤陀螺检测电路供电网络的优化方法。光纤陀螺检测电路包括微弱信号检测电路模块、调制电路模块、数字闭环电路模块和供电网络， 供电网络包括二次电源、多个滤波网络和至少一个电平转换电路模块；方法包括：确定调制电路模块和数字闭环电路...
    2025-12-31
  • 地图构建方法、装置、电子设备及存储介质
    地图构建方法、装置、电子设备及存储介质_北京小米移动软件有限公司_202410437626.2
    本公开是关于一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质。地图构建方法包括：确定目标跟随对象；跟随目标跟随对象移动至多个位置点， 在每个位置点处构建第一地图；根据每个位置点处的第一地图， 确定目标地图。该方法由目标跟随对象引导机器人构建地图，...
    2025-12-31
  • 一种微重力环境下即时定位与建图方法及系统
    一种微重力环境下即时定位与建图方法及系统_哈尔滨工业大学_202510934018.7
    本发明提供了一种微重力环境下即时定位与建图方法及系统， 属于空间智能飞行机器人即时定位与建图领域。为了解决传统RBPF‑SLAM算法存在权重较大的粒子多次采样导致粒子集多样性减弱和样本枯竭， 使得滤波估计变差；或增加粒子数导致运算效率下降的...
    2025-12-31
  • 基于飞艇数字标记的受困人员被动定位系统及方法
    基于飞艇数字标记的受困人员被动定位系统及方法_电子科技大学_202511032201.4
    本发明公开了基于飞艇数字标记的受困人员被动定位系统及方法， 系统包括空中基准端、搜索验证端以及地面指挥端， 空中基准端包括飞艇， 飞艇内设置有方向传感器和飞艇终端， 方向传感器连接飞艇终端， 飞艇外壁设置有不同颜色的环形区， 地面指挥端包括...
    2025-12-31
  • 失事船只水下搜索定位方法、装置、设备及介质
    失事船只水下搜索定位方法、装置、设备及介质_华南农业大学_202511121252.4
    本申请涉及一种失事船只水下搜索定位方法、装置、设备及介质， 方法包括：水下自主航行器根据第二搜索位置点与第一搜索位置点之间的化学分子浓度差以及第二搜索方向角度确定第三搜索方向角度， 在第二搜索位置点上按照第三搜索方向角度以及预设的第一搜索步...
    2025-12-31
  • 一种视觉导航定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种视觉导航定位方法、装置、电子设备及存储介质_博宇轩航科技(北京)有限公司_202511124146.1
    本申请公开了一种视觉导航定位方法、装置、电子设备及存储介质， 涉及导航定位技术领域。该方法包括获取单目相机连续采集的至少两幅环境图像；分别检测所述两幅环境图像的兴趣点， 并对所述两幅环境图像的兴趣点进行匹配， 获得匹配组合；根据所述匹配组合...
    2025-12-31
  • 一种基于LTCs-EKF的多源导航方法及系统
    一种基于LTCs-EKF的多源导航方法及系统_电子科技大学_202511189463.1
    本发明公开一种基于LTCs‑EKF的多源导航方法及系统， 应用于惯性导航增强技术、多源融合导航技术及导航定位领域；针对现有技术在复杂高动态场景下， 传感器失效， 导致系统的容错性与可靠性严重降低的问题；本发明设计一种液态时间常数网络(Liq...
    2025-12-31
  • 组合导航式水下作业平台高精度定位方法
    组合导航式水下作业平台高精度定位方法_山东黄河水利工程质量检测中心_202511311096.8
    本发明涉及水下导航定位技术领域， 公开了组合导航式水下作业平台高精度定位方法。该方法通过获取惯性导航数据、声纳定位数据和卫星定位数据构成多维导航数据源， 进行数据融合处理后生成导航数据仓库。进一步提取导航特征矩阵， 建立特征链接图谱以表征多...
    2025-12-31
  • 管线轨迹定位方法及系统
    管线轨迹定位方法及系统_余腾铎_202410444115.3
    本发明公开了一种管线轨迹定位方法， 通过一管线轨迹定位系统执行， 该管线轨迹定位系统包含一信号发射器及一传感装置， 其中该方法包含步骤：于地表设置至少一信号发射器；于管线内移动该传感装置， 通过该传感装置上的一磁力传感器， 根据所接收该至少...
    2025-12-31
  • 一种适用于果园等非结构化动态环境的视觉惯性定位方法及系统
    一种适用于果园等非结构化动态环境的视觉惯性定位方法及系统_广东工业大学_202510920046.3
    本发明涉及一种适用于果园等动态、弱纹理环境下的视觉惯性定位方法及系统。涉及涉及农业机器人导航与感知技术领域， 所述方法包括：步骤1：获取由惯性测量单元(IMU)和摄像头采集的同步传感数据， 利用零速度更新(ZUPT)机制在检测到准静止状态时...
    2025-12-31
  • 一种基于双模态里程计的行人航位推算方法
    一种基于双模态里程计的行人航位推算方法_北京理工大学_202510923586.7
    本公开提供了一种基于双模态里程计的行人航位推算方法。首先利用双磁强计和IMU构造鉴频磁场里程计f‑MOR；对双磁强计输出的前向和后向磁信号进行FFT变换， 利用最大频率幅值f和相位确定双磁强计的时间差， 进而基于时间差计算f‑MOR速度量测...
    2025-12-31
  • 一种抗高过载MEMS高精度惯性测量单元
    一种抗高过载MEMS高精度惯性测量单元_西安现代控制技术研究所_202510924426.4
    本发明公开了一种抗高过载MEMS高精度惯性测量单元， 主要用于高过载大冲击条件下的载体惯性测量和姿态、位置输出， 可适应高过载应用环境的同时满足高动态条件下的惯性测量精度需求。利用3只单轴MEMS陀螺仪和3只单轴MEMS加速度计进行组合， ...
    2025-12-31
  • 基于惯性导航的车辆导航方法及系统
    基于惯性导航的车辆导航方法及系统_四川科泰智能电子有限公司_202510973805.2
    本发明涉及车辆导航领域， 具体公开了基于惯性导航的车辆导航方法及系统， 该方法通过惯性测量单元采集车辆加速度和角速度数据， 构建超图结构整合道路、环境及车辆状态节点， 利用超图神经网络算法挖掘多源异构数据潜在关系， 并设计数据解算规则实现数...
    2025-12-31
  • 一种船舶定位方法和系统
    一种船舶定位方法和系统_湖南湘船重工有限公司_202511328696.5
    本发明涉及船舶定位技术领域， 公开了一种船舶定位方法和系统， 所述方法引入地标信息获取与优先匹配序列生成机制， 优化了目标地标的选择过程， 并结合雷达回波与目标地标的精确匹配， 有效提升了船舶实际位置的计算精度。此外， 通过将实际位置与惯性...
    2025-12-31
  • 在生产环境内对自主移动机器人进行导航的导航系统和方法、手持设备及自主移动机器人
    在生产环境内对自主移动机器人进行导航的导航系统和方法、手持设备及自主移动机器人_空中客车德国运营有限责任公司_202510447074.8
    提供了一种用于在环境中对自主移动机器人进行导航的导航系统和方法、手持设备和自主移动机器人。该导航系统包括：至少一个光学传感器， 其附接至自主移动机器人；控制器， 其与至少一个光学传感器通信；以及多个光学标识符， 其分布在环境内的固定位置处并...
    2025-12-31
  • 目标路径导航方法、装置、计算机设备及存储介质
    目标路径导航方法、装置、计算机设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202510839414.1
    本申请涉及一种目标路径导航方法、装置、计算机设备及存储介质， 所述方法包括下述步骤：获取空间结构信息和待导航目标信息， 根据空间结构信息和待导航目标信息构建语义空间地图；对语义空间地图中的目标点进行信息增益预测， 得到目标点信息增益；基于多...
    2025-12-31
  • 一种基于地面起伏度自适应的果园机器人路径规划方法
    一种基于地面起伏度自适应的果园机器人路径规划方法_南京工业大学_202510870315.X
    本文属于智慧农业领域， 具体公开一种基于地面起伏度自适应的果园机器人路径规划方法， 该方法具备根据地面起伏度动态调整行进路线的能力， 方法包括：根据预先测绘的地面数据生成地面起伏度图， 指定果园机器人从起始点至目标点的移动任务， 采用基于地...
    2025-12-31
  • 一种智能农机避障轨迹规划方法及系统、设备及存储介质
    一种智能农机避障轨迹规划方法及系统、设备及存储介质_陕西法士特汽车传动集团有限责任公司_202510882309.6
    本发明提出了一种智能农机避障轨迹规划方法及系统、设备及存储介质， 包括基于获取到的农机的位姿信息确定出农机当前的航向角信息；基于农机参数数据在获取到的障碍物检测区域中确定出有效障碍物检测区域；在所述有效障碍物检测区域中， 基于障碍物信息构建...
    2025-12-31
  • 用于正射影像采集的航线规划方法、处理器及其飞行器
    用于正射影像采集的航线规划方法、处理器及其飞行器_中科云谷科技有限公司_202510889883.4
    本申请公开了一种用于正射影像采集的航线规划方法、处理器、飞行器和机器可读存储介质， 涉及无人机技术领域。上述方法包括：划定沿测区的整体长边方向平行的多条原始航线辅助线， 以确定每条原始航线辅助线与测区边界的交点；针对与测区边界的交点超过两个...
    2025-12-31
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